用于曝气沉砂池的刮渣装置及污水预处理系统的制作方法

本实用新型涉及污水预处理技术领域，尤其涉及一种用于曝气沉砂池的刮渣装置以及运用该刮渣装置的污水预处理系统。

背景技术：

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

曝气沉砂池是污水处理中重要的预处理构筑物，其主要功能是除砂、除油及浮渣，担负着保护后续处理设备正常运行的任务。近年来，曝气沉砂池的刮渣功能越来越受到人们的重视，然而却一直缺乏一种能够长期稳定运行的刮渣装置。

传统的刮渣方式为刮渣板设置在吸砂桥上，通过电机驱动刮渣板上下移动。当吸砂桥运动至进水端时停止，电机驱动刮渣板向下运动，之后吸砂桥向出水端方向移动，刮渣板的下端淹没在水中进行刮渣。当吸砂桥运动到出水端时停止，电机驱动刮渣板升起。随后，吸砂桥向进水端运动。如此往复。

上述现有的刮渣装置依赖于电机的驱动，并借助传感器等电子元器件检测吸砂桥的位置，以实现吸砂桥在预定位置停止。然而，由于曝气沉砂池中的环境较为潮湿、污浊腐蚀，电机及传感器等电子元器件容易出现故障，进而导致刮渣装置无法正常运行。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现要素：

基于前述的现有技术缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于曝气沉砂池的刮渣装置以及运用该刮渣装置的污水预处理系统，该刮渣装置能够稳定高效地对曝气沉砂池中的浮渣进行清理。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案。

一种用于曝气沉砂池的刮渣装置，所述曝气沉砂池具有进水端和出水端，其内设有隔墙，所述隔墙将所述曝气沉砂池分隔成沉砂槽和刮渣槽，所述刮渣装置用于设在所述刮渣槽；所述刮渣装置包括：

第一导轨，用于设置在所述刮渣槽的槽壁上；

设在所述第一导轨上的移动件，所述移动件能被设于所述曝气沉砂池外部的电机驱动以在所述第一导轨上移动；

刮渣板，具有相背对的连接端和自由端，所述连接端与所述移动件的下端转动连接；

当所述移动件被驱动在所述第一导轨上朝出水端方向移动时，所述刮渣板处于刮渣状态，所述自由端位于所述刮渣槽中液体的液面以下；

当所述移动件被驱动在所述第一导轨上朝进水端方向移动时，所述刮渣板处于收纳状态，所述自由端位于所述刮渣槽中液体的液面以上。

优选地，所述第一导轨的数量为两个，两个所述第一导轨用于分别设在所述刮渣槽的两个相对设置的槽壁内侧。

优选地，所述移动件的底部设有移动滚轮，所述移动滚轮用于承载所述移动件在所述第一导轨上移动。

优选地，所述第一导轨具有分别与进水端和出水端对应的第一始端和第一末端；所述电机设在所述第一始端或第一末端的外侧，所述电机驱动一主动轮旋转；所述刮渣槽中设有与所述主动轮相对应的被动轮；所述被动轮和所述主动轮之间旋绕有牵引件，所述牵引件的两端与所述移动件连接。

优选地，所述被动轮设在支撑梁上，所述支撑梁用于固定在所述刮渣槽的槽壁上。

优选地，当处于刮渣状态时，所述刮渣板与所述移动件的底面大致垂直；当处于收纳状态时，所述刮渣板与所述移动件叠置。

优选地，所述移动件的下端设有止挡件，所述止挡件沿进水端指向出水端的方向上位于所述刮渣板的后侧；所述止挡件在所述移动件朝出水端方向移动时顶固所述刮渣板以使所述刮渣板维持在刮渣状态。

优选地，所述刮渣装置还包括用于设置在所述刮渣槽的槽壁上的第二导轨，所述第二导轨不高于所述第一导轨的导轨面；所述第二导轨的长度小于所述第一导轨的长度，所述第二导轨的两端位于所述第一导轨的两端的内侧；所述第二导轨与所述刮渣板配合以驱动所述刮渣板在刮渣状态与收纳状态之间切换。

优选地，所述第二导轨呈板条状，其设在所述第一导轨的底部并超出所述第一导轨的边缘。

优选地，所述第二导轨具有与出水端对应的第二末端；当所述移动件在朝进水端方向移动至所述连接端与所述第二末端接触时，所述自由端向上转动从而所述刮渣板由刮渣状态切换至收纳状态。

优选地，所述第二导轨的第二末端向下倾斜形成收纳导斜段，所述刮渣板的背侧靠近连接端的位置处设有收纳滚轮；

当所述移动件在朝进水端方向移动至所述收纳滚轮与所述收纳导斜段接触时，所述收纳滚轮在所述收纳导斜段上滚动，所述刮渣板的自由端逐渐上抬；当所述刮渣板处于收纳状态时，所述收纳滚轮承载所述刮渣板在所述第二导轨上移动。

优选地，所述第二导轨具有与进水端对应的第二始端；当所述移动件在朝进水端方向移动至所述自由端与所述第二始端脱离时，所述自由端向下转动从而所述刮渣板由收纳状态切换至刮渣状态。

优选地，所述第二导轨的第二始端向下倾斜形成释放缓冲段；所述刮渣板的自由端在所述释放缓冲段上滑动的过程中，所述刮渣板逐渐向下转动。

优选地，所述第一导轨上设有距离检测元件，用于检测其与所述移动件之间的距离；所述距离检测元件与控制模块信号连接，所述控制模块与所述电机信号连接；

在所述移动件朝出水端方向移动的过程中，当所述距离检测元件检测到其与所述移动件之间的距离缩短至第一设定阈值时，所述控制模块控制所述电机反转。

优选地，所述刮渣槽对应所述出水端的槽壁上设有排渣口，所述刮渣槽中设有位于所述排渣口上游的排渣闸门，所述排渣闸板被马达驱动升降，所述马达与所述控制模块信号连接；

在所述移动件朝出水端方向移动的过程中，当所述距离检测元件检测到其与所述移动件之间的距离缩短至第二设定阈值时，所述控制模块控制所述马达正转以驱动所述排渣闸门上升；所述第二设定阈值大于所述第一设定阈值。

优选地，所述移动件在朝进水端方向移动的过程中，当所述距离检测元件检测到其与所述移动件之间的距离延长至第三设定阈值时，所述控制模块控制所述马达反转以驱动所述排渣闸门下降；所述第三设定阈值大于所述第一设定阈值。

优选地，在所述移动件朝进水端方向移动的过程中，当所述距离检测元件检测到其与所述移动件之间的距离延长至第四设定阈值时，所述控制模块控制所述电机停转；所述第四设定阈值接近所述距离检测元件与进水端之间的距离。

一种污水预处理系统，包括：

曝气沉砂池，具有进水端和出水端，其内设有隔墙，所述隔墙将所述曝气沉砂池分隔成沉砂槽和刮渣槽；

刮渣装置，设在所述刮渣槽，包括：

第一导轨，设置在所述刮渣槽的槽壁上；

设在所述第一导轨上的移动件，所述移动件能被设于所述曝气沉砂池外部的电机驱动以在所述第一导轨上移动；

刮渣板，具有相背对的连接端和自由端，所述连接端与所述移动件的下端转动连接；

当所述移动件被驱动在所述第一导轨上朝出水端方向移动时，所述刮渣板处于刮渣状态，所述自由端位于所述刮渣槽中液体的液面以下；

当所述移动件被驱动在所述第一导轨上朝进水端方向移动时，所述刮渣板处于收纳状态，所述自由端位于所述刮渣槽中液体的液面以上。

本实用新型实施例的刮渣装置，通过配置可设在曝气沉砂池的池壁上的第一导轨，并设置可在第一导轨上被位于曝气沉砂池外部的电机驱动以在第一导轨上移动的移动件，移动件可带动刮渣板在刮渣槽沿进水端和出水端之间移动，刮渣板具有可互相切换的刮渣状态和收纳状态。从而，当移动件被驱动朝出水端方向移动时处于刮渣状态，刮渣板的自由端位于曝气沉砂池中液体的液面以下实现刮渣。当移动件被驱动朝进水端方向移动时处于收纳状态，刮渣板的自由端位于曝气沉砂池中液体的液面以上收纳。确保刮渣板在回程的过程中，不对曝气沉砂池中的液体表面的浮渣进行刮滤，避免浮渣朝进水端方向移动并聚集在进水端的附近区域形成刮渣死角。

由此，本实用新型实施例的刮渣装置提供了一种全新的用于对曝气沉砂池中的浮渣进行刮渣或撇渣方式。并且，由于驱动移动件移动的电机设置在曝气沉砂池的外部，不受曝气沉砂池中潮湿、污浊腐蚀的环境影响。从而，本实用新型实施例的刮渣装置能够长时间稳定高效地对曝气沉砂池中的浮渣进行清理。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施例，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施例在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施例描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施例中使用，与其它实施例中的特征相组合，或替代其它实施例中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本实用新型公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本实用新型的理解，并不是具体限定本实用新型各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本实用新型的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本实用新型。在附图中：

图1为本实用新型实施例的刮渣装置设在曝气沉砂池上从而与曝气沉砂池形成的污水预处理系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的刮渣装置与曝气沉砂池的刮渣槽的装配俯视示意图；

图3为本实用新型实施例的刮渣装置与曝气沉砂池的刮渣槽的装配俯视示意图；

图4为图3所示的曝气沉砂池的刮渣槽与刮渣装置之间装配的纵截面示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型实施例提供了一种用于曝气沉砂池的刮渣装置100，该刮渣装置100可以安装在曝气沉砂池200上，从而形成污水处理系统1000。如图1至图3所示，曝气沉砂池200大致呈水平延伸的沟渠状，具有进水端202和出水端203，进水端202和出水端203可以分别为曝气沉砂池200沿其长度延伸方向的两端。曝气沉砂池200内设有隔墙201，隔墙201呈竖直设置，其将曝气沉砂池200分隔成沉砂槽(未示出)和刮渣槽204两部分，刮渣装置100用于设在刮渣槽204中。

此外，隔墙201中可设有门洞，以使沉砂槽与刮渣槽204之间相互连通。这样，污水经进水端202进入曝气沉砂池200中，在曝气的作用下，在曝气沉砂池200中旋流着朝出水端203流动。在流动的过程中，污水中密度较大的砂粒在旋流离心力的作用下被甩向外部并沉入沉砂槽，而附着在砂粒表面的密度较小的有机物随水力作用向上悬浮并穿过门洞，集聚在刮渣槽204中，形成浮渣。进一步地，隔墙201的门洞处可设有多个间隔排布的整流栅板(未示出)。籍此，可对从沉砂槽流向刮渣槽204的液体和浮渣进行导流，使流态均匀，更好的实现浮渣。

为实现排渣，刮渣槽204对应出水端203的槽壁上可设有排渣口(未示出)，排渣口的外侧可设有集渣槽。刮渣槽204中可设有位于排渣口上游的排渣闸门400，刮渣槽204位于排渣闸门400下游的空间形成浮渣渠。当排渣闸门400上升打开时，浮渣渠中的浮渣可经排渣口排出至集渣槽中。待完成浮渣的排出后，排渣闸门400下降关闭，使刮渣槽204中浮渣继续集聚以进入下一过程的清渣步骤。

排渣闸门400可被驱动而沿竖直方向升降。具体的，排渣闸门400的上端可连接有丝杆500，刮渣槽204两个相对的槽壁上设有两个支撑纵梁600，两个支撑纵梁600的顶端设有横梁700，横梁700设有与丝杆500相适配的丝孔，丝杆500穿设在横梁700的丝孔中。并且，丝杆500可被一马达(未示出)驱动旋转，该马达可以设在横梁700上。从而，通过马达的正转或反正，驱动丝杆500旋转，实现排渣闸门400提升或下降。

如图1至图4所示，刮渣装置100可以包括：

第一导轨1，用于设置在刮渣槽204的槽壁上；

设在第一导轨1上的移动件2，移动件2能被设于曝气沉砂池200外部的电机3驱动以在第一导轨1上移动；

刮渣板4，具有相背对的连接端401和自由端402，连接端401与移动件2的下端转动连接；

当移动件2被驱动在第一导轨1上朝出水端203方向移动时，刮渣板4处于刮渣状态，自由端402位于刮渣槽204中液体的液面以下；

当移动件2被驱动在第一导轨1上朝进水端202方向移动时，刮渣板4处于收纳状态，自由端402位于刮渣槽204中液体的液面以上。

在本实施例中，第一导轨1与刮渣槽204同向延伸，其长度小于刮渣槽204的长度。第一导轨1的数量为两个，两个第一导轨1用于以平行的方式设在刮渣槽204的两个相对设置的槽壁内侧。具体可以为，其中一个第一导轨1设在曝气沉砂池200的池壁内侧，另一个第一导轨1设在隔墙201的内侧。并且，第一导轨1具有水平的导轨面，以便于移动件2的设置。

在一个具体的实施例中，第一导轨1可以为槽钢构造，具有槽底和设在槽底的两个槽壁。槽底固定在刮渣槽204的槽壁上，两个第一导轨1的凹槽开口端相对设置，并且每个第一导轨1的两个槽壁上下平行设置。则移动件2可以在位于下方的槽壁上滑动，也就是位于下方的槽壁的上表面形成移动件2的导轨面。这样，移动件2在位于下方的槽壁上滑动时，可被夹持在两个槽壁之间，从而第一导轨1可以对移动件2的移动起到限位作用。

如图1至图4所示，移动件2大致可呈矩形板状，其厚度稍小于第一导轨1的两个槽壁之间的距离，从而可卡设在第一导轨1的凹槽中。此外，移动件2垂直于移动方向的长度尺寸与两个第一导轨1之间的距离相适配，从而移动件2沿长度方向的边缘可以分别搭置在两个第一导轨1上。具体为，移动件2的长度尺寸大于两个第一导轨1的槽壁端部之间的距离，但小于两个第一导轨1的槽底之间的距离。这样，移动件2沿长度方向的两端可以插设在两个第一导轨1的凹槽中，并搭置在第一导轨1的槽壁上。

进一步地，为减小移动件2在第一导轨1上的移动阻力，移动件2的底部可以设有移动滚轮205，移动滚轮205用于承载移动件2在第一导轨1上移动。具体的，呈矩形板状的移动件2具有四个角点，移动滚轮205可以为四组，每组移动滚轮205至少包含一个滚轮，四组移动滚轮205分别设在移动件2的底部对应四个角点的位置处。由此，四组移动滚轮205可以与第一导轨1的导轨面接触，从而承载着移动件2在第一导轨1上移动。

移动件2可被电机3驱动在第一导轨1上移动。为避免曝气沉砂池200中潮湿、污浊腐蚀的环境对电机3造成不良的影响，在本实施例中，电机3可设在曝气沉砂池200的外部。具体的，第一导轨1具有分别与曝气沉砂池200的进水端202和出水端203对应的第一始端101a和第一末端101b。由于第一导轨1与曝气沉砂池200同向延伸，并且第一导轨1的长度小于曝气沉砂池200的长度，因此第一始端101a和第一末端101b分别对应靠近曝气沉砂池200的进水端202和出水端203。

电机3可设在第一末端101b的外侧(如图1和图2所示意的实施例)，也可以设置在第一始端101a的外侧。具体可以为电机3固定在曝气沉砂池200的进水端202或出水端203外壁，或者设于曝气沉砂池200的上方(如图3和图4所示意的实施例)。并且，电机3可驱动一主动轮5旋转。在本实施例中，主动轮5可以为皮带轮，其可直接设在电机3的输出轴上，也可以与电机3的输出轴间接连接。

具体的，在一个实施例中，电机3的输出轴与第一导轨1垂直，主动轮5可直接设在电机3的输出轴上。或者，电机3的输出轴连接减速机构(例如齿轮减速箱或行星减速机构)，主动轮5设在减速机构的输出端。

或者，如图1所示，在另一个实施例中，电机3的输出轴与第一导轨1平行，电机3的输出轴连接垂直转向机构6，主动轮5可设在垂直转向机构6的输出端。从而主动轮5与电机3的输出轴间接连接。在本实施例中，垂直转向机构6可以为凸轮箱或者锥齿轮箱，从而具有转向和减速的功能。或者，垂直转向机构6也可以为多个互相垂直的转向滚轮构成。

亦或者，如图3和图4所示，电机3架设在曝气沉砂池200的上方，其输出轴连接垂直转向机构6，垂直转向机构6的输出端设有驱动轮601。主动轮5可以为两个位于驱动轮601下方的定滑轮，两个定滑轮上下交错设置。其中，驱动轮601与两个定滑轮的同一侧(例如左侧)相切。

继续参阅图1至图4所示，刮渣槽204中可设由于与主动轮5相对应的被动轮7。具体的，当电机3设在第一始端101a的外侧时，即主动轮5设在第一始端101a处，被动轮7可设在靠近第一末端101b处。而当电机3设在第一末端101b的外侧时，即主动轮5设在第一末端101b处，被动轮7可设在靠近第一始端101a处。

其中，被动轮7可设在刮渣槽204内，也可设在刮渣槽204外，主要取决于刮渣长度。举例为，刮渣槽204长度较短(如10m)，刮渣板4需要从刮渣槽204的始端开始进行刮渣，则被动轮7可设在刮渣槽204外或刮渣槽204的始端。而当刮渣槽204长度较长(如30m)，刮渣板4可以从刮渣槽204的中部开始进行刮渣，则被动轮7可设在刮渣槽204内。

被动轮7可以为滑轮，其可设在支撑梁9上，具体可以为被动轮7转动设置在固位角钢10上，再将固位角钢10固定在支撑梁9上。支撑梁9用于固定在刮渣槽204的槽壁上。具体可以为，支撑梁9的一端固定在曝气沉砂池200的池壁上，另一端固定在隔墙201上。

被动轮7和主动轮5之间可旋绕有牵引件8，牵引件8的两端与移动件2连接。牵引件8呈细长条状，其可以为钢缆、绳索或皮带，其环绕在被动轮7和主动轮5之间，两端与移动件2连接。具体的，牵引件8可以与移动件2直接连接，例如牵引件8的两端分别与移动件2的前端和后端连接。或者，牵引件8也可以与移动件2间接连接，例如移动件2上可设有连接槽钢11，连接槽钢11的一个槽壁固定在移动件2的上表面，另一个槽壁上在靠近两端的位置处各设有一个连接孔，牵引件8的两端可分别与两个连接孔连接。

此外，为使电机3的输出动力能够较快的转化为移动件2的移动，以提高电机3与移动件2的驱动响应速率，牵引件8优选处于紧绷状态。因此，移动件2和牵引件8的两端之间可设有绷紧机构(例如绷紧器)，从而调节牵引件8的张紧力度，使牵引件8始终保持在一定的紧绷状态。

由此，电机3输出的旋转运动，带动牵引件8在主动轮5和被动轮7之间旋绕，从而带动与牵引件8连接的移动件2在第一导轨1上移动。通过电机3的正反转，实现移动件2在第一导轨1上移动方向的改变。

在本实施例中，刮渣板4大致可呈矩形板状，其沿垂直于第一导轨1的长度方向的尺寸与移动件2的长度尺寸相等或相近，其连接端401与移动件2的下表面转动连接，具体可以为刮渣板4的连接端401与移动件2的下表面通过合页结构、活动铰接或者转轴结构实现转动连接。

当处于刮渣状态时，刮渣板4与移动件2的底面大致垂直。此时，刮渣板4处于自然下垂的状态，其自由端402(此时为下端)可垂入曝气沉砂池200中所容置的液体的液面以下。这样，移动件2被驱动在第一导轨1上朝出水端203方向移动的过程中，刮渣板4的自由端402垂入曝气沉砂池200中的液体的液面以下，从而可以对曝气沉砂池200中的液体表面的浮渣进行刮滤，进而带动浮渣一起朝出水端203方向移动。

所述“大致”可以理解为接近，或者是与目标值相差在预定范围内。举例为，刮渣板4与移动件2的底面之间的夹角与90°相差在[0°，10°]之间。例如，刮渣板4与移动件2的底面之间的夹角在80°-100°之间，均可以认为刮渣板4与移动件2的底面垂直。

而当处于收纳状态时，刮渣板4与移动件2叠置。具体可以为，如图4所示，刮渣板4沿逆时针方向旋转而收起，至与移动件2叠置。此时，刮渣板4原本在处于刮渣状态时面对出水端203的前侧表面转为面对移动件2的下表面，从而刮渣板4的自由端402从曝气沉砂池200中的液体中收起。这样，移动件2被驱动在第一导轨1上朝进水端202方向移动的过程中，刮渣板4的自由端402不与曝气沉砂池200中的液体接触，确保刮渣板4在回程的过程中，不对曝气沉砂池200中的液体表面的浮渣进行刮滤，避免浮渣朝进水端202方向移动并聚集在进水端202附近区域形成刮渣死角。

由于刮渣板4与移动件2转动连接，因此刮渣板4相较于移动件2具有向前(朝向出水端203)和向后(朝向进水端202)转动的自由度。在移动件2带动刮渣板4朝出水端203方向移动的过程中，刮渣板4可能在曝气沉砂池200中液体的阻力，或者浮渣的阻挡作用下发生向后旋转，从而导致刮渣板4插入液体的深度较浅，继而造成刮渣效果不佳。

因此，为避免上述问题，继续参阅图4，移动件2的下端可设有止挡件13，止挡件13沿进水端202指向出水端203的方向上位于刮渣板4的后侧。止挡件13在移动件2朝出水端203方向移动时顶固刮渣板4以使刮渣板4维持在刮渣状态。

在本实施例中，止挡件13在刮渣板4处于自然悬垂状态时，刚好顶抵在刮渣板4的后侧。如此，在移动件2带动刮渣板4朝出水端203方向移动的过程中，当刮渣板4曝气沉砂池200中液体的阻力下而具有向后旋转的趋势时，止挡件13可以顶固在刮渣板4的背侧表面。从而，刮渣板4向后旋转被抑制，进而刮渣板4被维持在刮渣状态。

为了使刮渣板4在刮渣状态和收纳状态之间切换，刮渣装置100还包括用于设置在曝气沉砂池200的池壁201上的第二导轨14，第二导轨14与

第一导轨1平行设置且第二导轨14位于第一导轨1的下方。第二导轨14与刮渣板4配合以驱动刮渣板4在刮渣状态与收纳状态之间切换。

同上文描述，第二导轨14也与刮渣槽204同向延伸，其长度小于第一导轨1的长度，并且第二导轨14大致设在对应于第一导轨1中部的位置处，从而第二导轨14的两端位于第一导轨1的两端的内侧。第二导轨14的数量也为两个，两个第二导轨14用于以平行的方式设在刮渣槽204的槽壁上，具体设置方式可参照上文对第一导轨1的描述。两个第二导轨14分别位于对应侧的第一导轨1的下方。第二导轨14也具有水平的导轨面，以便于刮渣板4搭置。

在本实施例中，第二导轨14可采用与第一导轨1相同的构造，即第二导轨14也可以采用槽钢。当然，第二导轨14也可以采用其他结构构造。如图1和图3所示，在一种可行的实施例中，第二导轨14大致可呈板条状，其可设在第一导轨1的底部并超出第一导轨1的边缘。具体的，第二导轨14可通过焊接、粘接等方式固定设置在第一导轨1位于下方的槽壁底面。

或者，在其他可行的实施例中，第二导轨14可以与第一导轨1一体设置。具体的，第二导轨14可以为第一导轨1位于下方的槽壁向外延伸形成。则在该实施例中，第二导轨14形成为第一导轨1自身结构的一部分。

第二导轨14具有分别与进水端202和出水端203相对应的第二始端142a和第二末端142b。刮渣板4在刮渣状态和收纳状态之间互相切换的过程如下：当移动件2带动刮渣板4完成一次刮渣操作后，此时移动件2大致位于或接近第一导轨1的第一末端101b的位置处。由于第二导轨14的长度小于第一导轨1的长度，并且第二导轨14的两端位于第一导轨1的两端的内侧。因此，此时刮渣板4位于第二导轨14的第二末端142b的外侧，即刮渣板4位于第二末端142b和出水端203之间，刮渣板4与第二末端142b之间不接触。随后，电机3反转，带动移动件2往回即朝进水端202方向移动，至刮渣板4与第二末端142b接触时，电机3继续驱动移动件2往回移动，则在第二末端142b的顶触作用下，刮渣板4以其与移动件2的转动连接点作为支点进行转动(如图4所示意的逆时针方向旋转，或者向上旋转)。从而，刮渣板4的自由端402逐渐上抬，直至刮渣板4完全与第二导轨14接触，完成收纳过程。此时，刮渣板4切换至收纳状态。

随后，电机3继续驱动移动件2往回移动，拖动刮渣板4在第二导轨14上移动。同样的，由于第二导轨14的长度小于第一导轨1的长度，并且第二导轨14的两端位于第一导轨1的两端的内侧。则当移动件2被带动至位于或接近第一导轨1的第一始端101a的位置处时，刮渣板4从第二导轨14的第二始端142a处滑落，则刮渣板4在其自身重力的作用下以其与移动件2的转动连接点作为支点进行转动(如图3所示意的顺时针方向旋转，或者向下旋转)，至刮渣板4被止挡件13所止挡，即完成切换至刮渣状态。

为减小刮渣板4与第二导轨14的第二末端142b的摩擦阻力，使刮渣板4的收纳更加顺畅，第二末端142b可向下倾斜形成收纳导斜段143。当移动件2在朝进水端202方向移动至连接端401与收纳导斜段143接触时，刮渣板4可在收纳导斜段143的引导作用下发生转动，从而由刮渣状态切换至收纳状态。当刮渣板4在收纳导斜段143上移动时，刮渣板4逐渐向上转动。从而刮渣板4的转动阻力较低，刮渣板4转动能够顺利进行，避免出现卡顿现象，提高刮渣板4的收纳效率。

为进一步降低刮渣板4在收纳过程中的阻力，刮渣板4的背侧靠近连接端401的位置处可设有收纳滚轮(未示出)。其中，背侧为刮渣板4背对出水端203的一侧或者面对进水端202的一侧。当移动件2在朝进水端202方向移动至连接端401接近收纳导斜段143接触时，收纳滚轮可率先与收纳导斜段143接触。从而收纳滚轮可在收纳导斜段143上滚动，刮渣板4的自由端402逐渐上抬，籍此可减小刮渣板4与收纳导斜段143之间的摩擦。而当刮渣板4切换至处于收纳状态时，收纳滚轮可承载刮渣板4在所述第二导轨14上移动。如此，可降低刮渣板4在第二导轨14上移动的阻力。

而为避免刮渣板4在其自身重力的作用下向下旋转至刮渣状态的过程中，因自由端402的降落高度较大而出现刮渣板4猛烈撞击止挡件13，第二始端142a向下倾斜形成释放缓冲段141。则当刮渣板4的自由端402在释放缓冲段141上移动的过程中，刮渣板4逐渐向下转动。直至刮渣板4的自由端402从释放缓冲段141的下端滑落，则刮渣板4在其自身重力的作用下向下继续旋转而切换至刮渣状态。由于释放缓冲段141的下端高度较低，从而可降低刮渣板4的自由端402在重力作用下的旋转下落距离。从而，可减缓刮渣板4的自由端402的降落速度以及刮渣板4对止挡件13的撞击强度，避免因发生猛烈的撞击而导致刮渣板4或止挡件13被损毁的情况发生。

如图2和图3所示，为使移动件2在第一导轨1上往复运动，并为使移动件2能够在第一导轨1上接近出水端203和进水端202的位置处停止，第一导轨1上可设有用于检测其与所述移动件2之间距离的距离检测元件15，距离检测元件15与控制模块(未示出)信号连接，控制模块与电机3信号连接。在移动件2朝出水端203方向移动的过程中，当距离检测元件15检测到其与移动件2之间的距离缩短至第一设定阈值时，控制模块控制电机3反转。

在本实施例中，距离检测元件15可以为任意能够检测距离的构造，例如包括但不限于激光测距仪、超声测距仪、红外测距仪、距离传感器、接近开关等。距离检测元件15设在第一导轨1靠近第一末端101b的位置处。

控制模块可以按任何适当的方式实现。具体的，例如，控制模块可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该微处理器或处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，plc)和嵌入微控制单元(microcontrollerunit，mcu)的形式，上述模块的例子包括但不限于以下微控制单元：arc625d、atmelat91sam、microchippic18f26k20以及siliconelabsc8051f320。本领域技术人员也应当知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现所述控制模块的功能以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制单元等形式来实现相同功能。

进一步地，驱动排渣闸门400做升降运动的马达也与控制模块信号连接。在移动件2朝出水端203方向移动的过程中，当距离检测元件15检测到其与移动件2之间的距离缩短至第二设定阈值时，控制模块控制马达正转驱动排渣闸门400上升，打开浮渣渠。第二设定阈值大于第一设定阈值。

在本实施例中，第一设定阈值和第二设定阈值可根据实际情况进行设定，本实施例对此不作限定。具体的，例如，第一设定阈值可以为0或0.1m，第二设定阈值可以为1m或2m。

具体过程如下：在移动件2朝出水端203方向移动的过程中，当距离检测元件15检测到其与移动件2之间的距离缩短至第二设定阈值(例如2m)时，控制模块先控制马达正转驱动排渣闸门400上升。浮渣进入浮渣渠，并经排渣口排出至集渣槽。此时，电机3仍正转，移动件2承载着刮渣板4继续朝出水端203方向移动。直至距离检测元件15检测到其与移动件2之间的距离缩短至第一设定阈值(例如0m)时，表明移动件2和刮渣板4已经到达或接近曝气沉砂池200的出水端203，此时控制模块控制电机3反转，移动件2随之被驱动反向朝进水端202方向运动。

由于欲将浮渣排出干净需要一定的时间，因此排渣闸门400被设定为延时关闭。即，在控制模块控制电机3反转、移动件2和刮渣板4朝进水端202方向运动时，排渣闸门400仍处于高位打开状态并未立即关闭，而是在移动件2和刮渣板4朝进水端202方向运动一段时间或距离之后再被驱动下降关闭。

具体实现方式为，在移动件2朝进水端202方向移动的过程中，当距离检测元件15检测到其与移动件2之间的距离延长至第三设定阈值时，控制模块再控制马达反转以驱动排渣闸门400下降，从而将浮渣渠关闭。第三设定阈值大于第一设定阈值。

同样的，在本实施例中，第三设定阈值可根据实际情况进行设置，例如可以为3m或5m。这样，在移动件2朝进水端202方向移动至其与距离检测元件15之间的距离达到第三设定阈值时，需要一定的时间。在这段时间内，排渣闸门400仍处于开启状态，从而为排渣预留充足的时间，使浮渣能够尽量排除干净。

随后，电机3继续反转驱动移动件2朝进水端202方向移动。当距离检测元件15检测到其与移动件2之间的距离延长至第四设定阈值时，控制模块控制电机3停转。其中，第四设定阈值接近距离检测元件15与进水端202之间的距离。具体的，第四设定阈值约等于距离检测元件15与进水端202之间的距离减去移动件2的宽度，移动件2的宽度可以为移动件2沿其移动方向的尺寸。这样，当距离检测元件15检测到其与移动件2之间的距离延长至第四设定阈值时，表明移动件2已接近或达到曝气沉砂池200的进水端202位置，此时控制模块可控制电机3停转，继而移动件2可停止在靠近进水端202的位置处。

下面介绍本实用新型实施例的刮渣装置100的完整的工作流程：

刮渣工作开始时，移动件2位于靠近进水端202的位置处，排渣闸门400处于低位关闭状态，刮渣板4处于自然下垂的刮渣状态。随后，控制模块控制电机3正转，移动件2被驱动在第一导轨1上朝曝气沉砂池200的出水端203方向移动，刮渣板4的自由端402淹没在刮渣槽204中液体的液面以下，实现刮渣。在移动件2于第一导轨1上移动的整个过程中，距离检测元件15实时检测其与移动件2之间的距离。由于在移动件2朝出水端203方向移动的过程中，移动件2与距离检测元件15之间的距离逐渐缩小。因此，当距离检测元件15检测其与移动件2之间的距离缩小到第二预设距离时，控制模块控制马达正转，排渣闸门400被驱动上升，从而打开浮渣渠，浮渣进入浮渣渠并经由排渣口排出至集渣槽中。与此同时，电机3继续保持正转，移动件2带动刮渣板4继续朝出水端203方向移动。直至距离检测元件15检测其与移动件2之间的距离缩小到第一预设距离时，控制模块控制电机3反转。移动件2被驱动反向朝进水端202反向移动，至距离检测元件15检测其与移动件2之间的距离增大到第三预设距离时，控制模块控制马达反转，排渣闸门400被驱动下降，关闭浮渣渠。随后，刮渣板4与第二导轨14的第二末端142b接触，从而被驱动向上旋转，进而其自由端402逐渐向上转动，切换至收纳状态。移动件2被驱动继续朝进水端202反向移动，至距离检测元件15检测其与移动件2之间的距离增大到第四预设距离时，控制模块控制电机3停转。移动件2复位至初始位置即靠近曝气沉砂池200进水端202的位置处，刮渣板4也重新切换到刮渣状态。至此，完成一次刮渣、排渣的工作。

本实施例的刮渣装置100被设置为定时开启模式。当移动件2复位至初始位置后预定时间，即移动件2在初始位置停留预定时间后，控制模块控制电机3再次开启正转，进而执行下一轮次的刮渣操作。

由此可见，本实用新型实施例的刮渣装置100，通过配置可设在刮渣槽204槽壁上的第一导轨1，并在第一导轨1上设置可被位于曝气沉砂池200外部的电机3驱动以在第一导轨1上移动的移动件2，移动件2可带动刮渣板4在刮渣槽204中沿进水端202和出水端203之间移动，刮渣板4具有可互相切换的刮渣状态和收纳状态。从而，当移动件2被驱动朝出水端203方向移动时处于刮渣状态，刮渣板4的自由端402位于刮渣槽204中液体的液面以下实现刮渣。当移动件2被驱动朝进水端202方向移动时处于收纳状态，刮渣板4的自由端402位于刮渣槽204中液体的液面以上实现收纳。确保刮渣板4在回程的过程中，不对曝气沉砂池200中的液体表面的浮渣进行刮滤，避免浮渣朝进水端202方向移动并聚集在进水端202的附近区域形成刮渣死角。

由此，本实用新型实施例的刮渣装置100提供了一种全新的用于对曝气沉砂池200中的浮渣进行刮渣或撇渣方式。并且，由于驱动移动件2移动的电机3设置在曝气沉砂池200的外部，不受曝气沉砂池200中潮湿、污浊腐蚀的环境影响。从而，本实用新型实施例的刮渣装置100能够长时间稳定高效地对曝气沉砂池200中的浮渣进行清理。

基于同一构思，本实用新型实施例还提供了一种运用或配置上述实施例的刮渣装置100的污水预处理系统，如下面的实施例。由于该污水预处理系统解决问题的原理，以及能够取得的技术效果与上述刮渣装置100的实施例相似，因此该污水预处理系统的实施可以参见上述刮渣装置100的实施，重复之处不再赘述。

需要明确的是，本申请实施例中所提供的污水预处理系统作为独立的实施例可以与上述刮渣装置100的实施例相互参考引用，但不应当以上述刮渣装置100所产生的效果为限制。

具体的，污水预处理系统包括曝气沉砂池200，以及设在曝气沉砂池200的刮渣槽204中的刮渣装置100。所述刮渣装置100可参照上文实施例描述，在此不作赘述。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从21到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

以上所述仅为本实用新型的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容，可以对本实用新型实施例进行各种改动或变型而不脱离本实用新型的精神和范围。