一种升降装置及喷涂机器人的制作方法

本实用新型涉及喷涂领域，具体是一种升降装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高和人们经济收入的增加，越来越多的人拥有了自己的汽车。随着汽车需求量的增大，汽车生产线也越来越多。

在汽车的生产过程中，需要对车身进行喷涂。喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。

随着科技的进步，人们研究出了喷涂机器人，现有的喷涂机器人虽然可以进行喷涂，但是对整个车身固定位置无法做到整车喷涂，这就不能满足汽车生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种升降装置，包括电机、框架和升降安装座，所述框架正面的竖直方向安装有滚珠丝杆、链条、检测开关和滑轨并且滚珠丝杆位于两条滑轨的中间，电机的输出端与滚珠丝杆的上端相连并且电机和检测开关均与控制器电连接，用于安装喷涂部件的升降安装座滑动安装在两个滑轨中并且滚珠丝杆的底端与升降安装座相连，框架的侧面还安装有拖链并且拖链与链条相连，设定检测开关的位置，从而实现首个点位对应，然后通过控制器控制电机转动，滚珠丝杆进行举升和下降，滚珠丝杆带动升降安装座从而使滑块在滑轨中运动，实现整个产品到达理想位置。

作为本实用新型实施例进一步的方案：电机的输出端还安装有减速机，减速机的输出端与滚珠丝杆的上端相连，可以减少转速从而增大转矩，使用效果好。

作为本实用新型实施例进一步的方案：滚珠丝杆的底部安装有气动抱闸，出现异常时可以使得滚珠丝杆减速甚至停止，使用安全性增大。

作为本实用新型实施例进一步的方案：减速机采用行星减速机，市场易购得，故障率低，使用效果好。

作为本实用新型实施例进一步的方案：框架上还安装有多块配重块，可以使驱动转矩变小，电机功率相应减小，使用安全性高。

作为本实用新型实施例进一步的方案：框架和升降安装座均固定在调平基座的上表面，可以保证整个产品与地面呈水平，保证喷涂效果。

作为本实用新型实施例进一步的方案：链条采用链轮链条，滑轨采用直线滑轨。

作为本实用新型实施例进一步的方案：拖链通过线轨道安装在框架上，可以保证拖链上下运动时不影响滚珠丝杆的工作状况。

一种喷涂机器人，包括喷涂机器人本体，所述喷涂机器人本体安装在以上所述的升降装置中。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果是：

本产品设计合理，通过控制器控制电机转动，滚珠丝杆进行举升和下降，滚珠丝杆带动升降安装座从而使滑块在滑轨中运动，到达指定精准工作位置，从而解决升降定位点单一，或者多点位之间位置关系存在偏差，很难对数据采集或对比提供有力依据等问题；

本产品通过改进结构，有效地克服现有技术的不足，具有很高的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为升降装置的结构示意图。

其中：1-电机，2-配重块，3-检测开关，4-升降安装座，5-调平基座，6-拖链，7-链条，8-气动抱闸，9-滚珠丝杆，10-滑轨。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

一种升降装置，包括电机1、框架和升降安装座4，所述框架正面的竖直方向安装有滚珠丝杆9、链条7、检测开关3和滑轨10并且滚珠丝杆9位于两条滑轨10的中间，电机1的输出端与滚珠丝杆9的上端相连并且电机1和检测开关3均与控制器电连接，用于安装喷涂部件的升降安装座4滑动安装在两个滑轨10中并且滚珠丝杆9的底端与升降安装座4相连，框架的侧面还安装有拖链6并且拖链6与链条7相连，设定检测开关3的位置，从而实现首个点位对应，然后通过控制器控制电机1转动，滚珠丝杆9进行举升和下降，滚珠丝杆9带动升降安装座4在滑轨10中运动，实现整个产品到达理想位置。

为了保证使用效果，电机1的输出端还安装有减速机，减速机的输出端与滚珠丝杆9的上端相连，可以减少转速从而增大转矩。

进一步的，滚珠丝杆9的底部安装有气动抱闸8，出现异常时可以使得滚珠丝杆9减速甚至停止，使用安全性增大。

进一步的，减速机采用行星减速机，市场易购得，故障率低，使用效果好。

实施例2

一种升降装置，包括电机1、框架和升降安装座4，所述框架正面的竖直方向安装有滚珠丝杆9、链条7、检测开关3和滑轨10并且滚珠丝杆9位于两条滑轨10的中间，电机1的输出端与滚珠丝杆9的上端相连并且电机1和检测开关3均与控制器电连接，用于安装喷涂部件的升降安装座4通过滑块滑动安装在两个滑轨10中并且滚珠丝杆9的底端与升降安装座4相连，框架的侧面还安装有拖链6并且拖链6与链条7相连，设定检测开关3的位置，从而实现首个点位对应，然后通过控制器控制电机1转动，滚珠丝杆9进行举升和下降，滚珠丝杆9带动升降安装座4运动，使得滑块在滑轨10中运动，实现整个产品到达理想位置，升降安装座4上还可以安装视觉系统、测量系统等等检查测量工具，满足不同的使用需求。

为了降低电机功率，框架上还安装有多块配重块2，可以使驱动转矩变小，使用安全性高。

进一步的，框架和升降安装座4均固定在调平基座5的上表面，可以保证整个产品与地面呈水平，保证喷涂效果。

进一步的，链条7采用链轮链条，滑轨10采用直线滑轨，使用效果好。

进一步的，拖链6通过线轨道安装在框架上，可以保证拖链6上下运动时不影响滚珠丝杆9的工作状况。

实施例3

一种喷涂机器人，包括喷涂机器人本体，所述喷涂机器人本体安装在以上实施例所述的升降装置中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种升降装置，包括电机（1）、框架和升降安装座（4），所述框架正面的竖直方向安装有滚珠丝杆（9）、链条（7）、检测开关（3）和滑轨（10）并且滚珠丝杆（9）位于两条滑轨（10）的中间，其特征在于，电机（1）的输出端与滚珠丝杆（9）的上端相连并且电机（1）和检测开关（3）均与控制器电连接，用于安装喷涂部件的升降安装座（4）滑动安装在两个滑轨（10）中并且滚珠丝杆（9）的底端与升降安装座（4）相连，框架的侧面还安装有拖链（6）并且拖链（6）与链条（7）相连。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述电机（1）的输出端还安装有减速机，减速机的输出端与滚珠丝杆（9）的上端相连。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述减速机采用行星减速机。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述滚珠丝杆（9）的底部安装有气动抱闸（8）。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述框架上还安装有多块配重块（2）。

6.根据权利要求1或5所述的升降装置，其特征在于，所述框架和升降安装座（4）均固定在调平基座（5）的上表面。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述拖链（6）通过线轨道安装在框架上。

8.一种喷涂机器人，包括喷涂机器人本体，其特征在于，所述喷涂机器人本体安装在如权利要求1-7任一所述的升降装置中。

技术总结
本实用新型公开了一种升降装置及喷涂机器人，要解决的是现有汽车生产中整车喷涂出现的问题。本产品包括电机、框架和升降安装座，所述框架正面的竖直方向安装有滚珠丝杆、链条、检测开关和滑轨，电机的输出端与滚珠丝杆的上端相连并且电机和检测开关均与控制器电连接，升降安装座滑动安装在两个滑轨中并且滚珠丝杆的底端与升降安装座相连，框架的侧面还安装有拖链。本产品通过控制器控制电机转动，滚珠丝杆进行举升和下降，滚珠丝杆带动升降安装座从而使滑块在滑轨中运动，到达指定精准工作位置，从而解决升降定位点单一，或者多点位之间位置关系存在偏差，很难对数据采集或对比提供有力依据等问题。

技术研发人员：刘毅宇
受保护的技术使用者：上海拔山自动化技术有限公司
技术研发日：2019.11.26
技术公布日：2020.09.04