一种低温仪的制作方法

本实用新型涉及一种低温仪，是一种配套适用于机器人抓取、运送试样用于夏比摆锤冲击试验机做冲击试验用的低温仪，属于试验机技术领域。

背景技术：

夏比摆锤冲击试验有温度要求时需将试样放置于低温仪内进行冷冻，从取样到做冲击试验试样在空气中暴露的时间，标准中有严格要求，人工夹取试样及送样会有超时、时长不一等情况，造成试验结果产生偏差。针对这一问题，目前采用机器人抓取、运送试样的方式，避免了人为因素造成的试验结果偏差。但市场现有的夏比摆锤冲击试样低温仪只是简单设有放置冷冻试样的低温槽，不能与机器人配套使用。另外，现有的低温仪大多只有一个冷冻槽，工作效率低，无法同时满足不同温度试验的需求，而再另外配置一台低温仪，则增加设备成本，并且占据空间大。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种能够与机器人配套使用、占地空间小、可以同时满足不同温度试验需求的低温仪。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种低温仪，包括机架、冷槽、用于给冷槽制冷的制冷机组，其特征是：所述冷槽为并列设置的两个，两个所述冷槽与所述制冷机组并列设置在所述机架上，每个所述冷槽内均设置有蒸发器，所述冷槽的底部设置有试样放置板，所述冷槽底部设置有定位孔，所述试样放置板通过定位销与所述冷槽底部的定位孔配合进行定位，每个所述冷槽均设置有搅拌装置，每个所述冷槽的上部均设置有可转动的槽盖，所述槽盖上连接有摆臂，所述摆臂与设置在所述机架上的气缸连接。

本实用新型中，制冷机组用于给两个冷槽制冷降温，冷槽内的蒸发器吸收槽内热量用于制冷，每个冷槽可独立进行温度控制，实现不同温度，两个冷槽可根据试验需求放置不同的试样。试样放置板用于固定放置需冷冻的试样。搅拌装置用于对冷槽内的冷冻液进行搅拌，保证槽内温度均匀。通过在冷槽底部设置定位孔，试样放置板通过定位销与冷槽底部的定位孔配合进行定位，可有效对试样放置板的位置进行定位，从而使机器人可以准确的定位试样位置，便于准确夹取。槽盖通过摆臂与气缸连接，通过气缸可带动槽盖进行开、闭，可以根据温度和试验要求自动开启、关闭冷槽，使整个操作自动化，节约了人力资源。

进一步的，为便于进行移动，所述机架底部设置有脚轮。

进一步的，为便于调整设备水平，所述机架底部设置有调平支脚。

进一步的，为便于对机器人位置定位，所述机架底部固定连接有用于与机器人连接的固定连接板。

进一步的，为保证冷槽的槽盖的启闭安全性，所述气缸上设置有上限位开关和下限位开关。通过上限位开关和下限位开关可对槽盖的升降位置进行限制，保证设备工作安全可靠。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过在冷槽底部设置定位孔，试样放置板通过定位销与冷槽底部的定位孔配合进行定位，可有效对试样放置板的位置进行定位，从而使机器人可以准确的定位试样位置，便于准确夹取；通过设置两个可独立控温的冷槽，可同时满足不同试样、不同温度的试验需求，可大大提高工作效率，同时两个冷槽由同一个制冷机组进行制冷降温，能够大大减小设备体积，减少占地面积；通过在每个冷槽设置搅拌装置可保证冷冻槽内的温度均匀一致，保证试样冷冻均匀，保证试验精度；通过采用气缸控制冷槽的槽盖的开闭，可以根据温度和试验要求自动开启、关闭冷槽，能够有效与机器人配合，使整个操作自动化，节约了人力资源。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视示意图；

图3是图2的俯视示意图；

图中，1是机架，2是控制面板，3是制冷机组，4是脚轮，5是调平支脚，6是摆臂，7是气缸连接头，8是上限位开关，9是气缸，10是下限位开关，11是气缸摆座，12是固定连接板，13是1号放液口，14是2号放液口，15是2号搅拌装置，16是1号搅拌装置，17是2号槽盖，18是1号槽盖，19是2号蒸发器，20是2号冷槽，21是2号试样放置板，22是1号蒸发器，23是1号冷槽，24是1号试样放置板，25是定位销。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如附图所示，一种低温仪，包括机架1、冷槽、制冷机组3。机架1为框架基础，为便于调整设备水平，机架1的底部设置有调平支脚5，为便于设备进行移动，在机架1底部四角位置设置有四个脚轮4。制冷机组3用于给冷槽制冷，其为现有技术。在机架1的上部设置控制面板2，用于控制设备运行显示、设定试验温度，其也为现有技术。所述冷槽为并列设置的两个，分别为1号冷槽23和2号冷槽20，两个冷槽与制冷机组3并列设置在所述机架1上。两个冷槽相互独立。每个所述冷槽内均设置有蒸发器，每个所述冷槽的底部均设置有试样放置板，每个所述冷槽的底部均设置有定位孔。所述试样放置板通过定位销25与冷槽底部的定位孔配合进行定位。每个所述冷槽均设置有搅拌装置，所述搅拌装置为通过电机带动的搅拌桨叶，为现有技术，通过电机带动搅拌桨叶对冷槽内的冷冻液进行搅拌，以使冷槽内温度均匀。每个所述冷槽的上部均设置有可转动的槽盖，每个所述槽盖上均连接有摆臂6，所述摆臂6通过气缸连接头7与气缸9的气缸杆连接，气缸9通过气缸摆座11与机架1连接。所述气缸9上设置有上限位开关8和下限位开关10。通过气缸9可推动摆臂6动作，通过摆臂6带动槽盖旋转实现开启或关闭。为便于排放冷槽内的冷冻液，本实施例在1号冷槽23的前部设置有1号放液口13，在2号冷槽20的前面设置有2号放液口14。

为便于对机器人位置定位，本实施例中，在所述机架1底部两端分别固定连接有用于与机器人连接的固定连接板12。

为便于保温，冷槽外部及槽盖内均设置保温层。

本实用新型中的电气控制系统为现有技术。

本实用新型工作时，打开控制开关，温控仪表显示温度，制冷机组3开始工作，搅拌装置循环冷槽内介质，通过控制系统控制气缸动作，气缸推动摆臂进而带动槽盖旋转，槽盖打开，到达上限位时停止供气，气缸活塞停止移动，槽盖开启到位，机器人将试样放置在冷槽内的试样放置板处，放置好试样后，控制系统控制气缸动作，气缸推动摆臂带动槽盖旋转，槽盖关闭，到达下限位时停止供气，气缸活塞停止移动，槽盖关闭到位。降至设定温度后同上步骤打开槽盖，机器人抓取、运送试样至夏比摆锤冲击试验机进行冲击性能检测。

本实用新型结构简单，体积小，操作方便，控制精度高。本实用新型通过在冷槽内设置定位结构，使机器人可以准确的定位试样位置，能够准确夹取试样，通过采用气缸带动槽盖，可实现槽盖的自动启闭，可与机器人配合，使整个操作自动化，节约了人力资源。

本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种低温仪，包括机架、冷槽、用于给冷槽制冷的制冷机组，其特征是：所述冷槽为并列设置的两个，两个所述冷槽与所述制冷机组并列设置在所述机架上，每个所述冷槽内均设置有蒸发器，所述冷槽的底部设置有试样放置板，所述冷槽底部设置有定位孔，所述试样放置板通过定位销与所述冷槽底部的定位孔配合进行定位，每个所述冷槽均设置有搅拌装置，每个所述冷槽的上部均设置有可转动的槽盖，所述槽盖上连接有摆臂，所述摆臂与设置在所述机架上的气缸连接。

2.根据权利要求1所述的低温仪，其特征是：所述机架底部设置有脚轮。

3.根据权利要求1所述的低温仪，其特征是：所述机架底部设置有调,平支脚。

4.根据权利要求1所述的低温仪，其特征是：所述机架底部固定连接有用于与机器人连接的固定连接板。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的低温仪，其特征是：所述气缸上设置有上限位开关和下限位开关。

技术总结
本实用新型公开了一种低温仪。其包括机架、冷槽、用于给冷槽制冷的制冷机组，其特征是：所述冷槽为并列设置的两个，两个所述冷槽与所述制冷机组并列设置在所述机架上，每个所述冷槽内均设置有蒸发器，所述冷槽的底部设置有试样放置板，所述冷槽底部设置有定位孔，所述试样放置板通过定位销与所述冷槽底部的定位孔配合进行定位，每个所述冷槽均设置有搅拌装置，每个所述冷槽的上部均设置有可转动的槽盖，所述槽盖上连接有摆臂，所述摆臂与设置在所述机架上的气缸连接。本实用新型结构简单，体积小，能够与机器人配套使用，使机器人能够准确抓取试样，并且本实用新型采用双冷槽结构，可以同时满足不同温度试验需求，可提高工作效率。

技术研发人员：刘建宇;刘琳;谢世军;陈永胜;谢军
受保护的技术使用者：济南联工测试技术有限公司
技术研发日：2019.12.03
技术公布日：2020.08.07