一种自动安装定位销机器的制作方法

本实用新型涉及外接键盘的技术领域，尤其涉及一种安装定位销机器。

背景技术：

电脑外接键盘包括键盘和塑料外壳，其中，塑料外壳是通过离线冲切加工，然后在塑料外壳的背面安装定位销，定位销的作用是将塑料外壳在组装在键盘上时能够精确定位，因此对定位销的安装尺寸和位置要求非常高。

现有的安装定位销的方式是通过治具，以治具塑料外壳的内侧壁为定位基准，塑料外壳完全卡设在治具内，在治具上对应定位销的理论位置，开两个比定位销略大的孔，先将定位销安装于治具的孔内，随后通过孔点胶，固化，从而将定位销安装在塑料外壳上，但缺点是定位销安装尺寸精度低，无法满足要求，且效率低下，存在待改进之处。

技术实现要素：

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供自动安装定位销机器，可以提高定位销的安装精度及工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动安装定位销机器，包括平台、xyz三轴模组和控制器，所述xyz三轴模组和所述控制器均设置在所述平台上，所述控制器连接至所述xyz三轴模组，所述xyz三轴模组包括x轴直线模组、y轴直线模组、z轴直线模组，还包括电动夹爪、点胶机、紫外线灯管、第一ccd模组、第二ccd模组以及定位治具，所述电动夹爪、所述点胶机、所述第一ccd模组和所述紫外线灯管均设置在所述z轴直线模组的底部，所述点胶机和所述紫外线灯管分别位于所述电动夹爪的两侧，所述定位治具和所述第二ccd模组均设置在所述平台上，所述定位治具位于所述xyz三轴模组的正下方，所述第二ccd模组位于所述定位治具的一侧；所述电动夹爪用于夹持定位销，定位治具用于放置待安装定位销的塑料外壳，点胶机用于在定位销与塑料外壳之间点胶。

上述的自动安装定位销机器，其中，所述电动夹爪、所述点胶机、所述紫外线灯管、所述第一ccd模组和所述第二ccd模组均与所述控制器相连接。

上述的自动安装定位销机器，其中，所述平台上的左右两侧均固定有安装支架，两所述安装支架相平行，所述xyz三轴模组固定在两所述安装支架的顶部，所述定位治具和所述第二ccd模组均位于两所述安装支架之间。

上述的自动安装定位销机器，其中，所述平台上设置有定位销放置治具，所述定位销放置治具位于所述第二ccd模组的一侧，所述定位销放置治具内设有定位销。

上述的自动安装定位销机器，其中，所述电动夹爪、所述点胶机、所述第一ccd模组和所述紫外线灯管通过所述xyz三轴模组能够于x轴、y轴和z轴移动。

本实用新型由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

1、本实用新型的自动安装定位销机器采用第一ccd模组和第二ccd模组，通过第一ccd模组确定定位销的安装位置，第二ccd模组可以让电动夹爪上的定位销处于垂直状态，定位精度高；

2、本实用新型的自动安装定位销机器通过xyz三轴模组对电动夹爪、点胶机、紫外线灯管、第一ccd模组进行移动，达到移动精度要求；

3、本实用新型的自动安装定位销机器的点胶机、紫外线灯管可以自动点胶及固化，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的自动安装定位销机器的示意图；

图2是本实用新型的自动安装定位销机器的定位销的示意图。

附图标记：1、平台；2、xyz三轴模组；21、x轴直线模组；22、y轴直线模组；23、z轴直线模组；3、电动夹爪；4、点胶机；5、紫外线灯管；61、第一ccd模组；62、第二ccd模组；7、定位治具；8、安装支架；9、定位销放置治具；10、定位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图和具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种自动安装定位销机器，包括平台1、xyz三轴模组2和控制器(图中未示出)，xyz三轴模组2和控制器均设置在平台1上，控制器连接至xyz三轴模组2，xyz三轴模组2包括x轴直线模组21、y轴直线模组22、z轴直线模组23，还包括电动夹爪3、点胶机4、紫外线灯管5、第一ccd模组61、第二ccd模组62以及定位治具7，电动夹爪3、点胶机4、第一ccd模组61和紫外线灯管5均设置在z轴直线模组23的底部，点胶机4和紫外线灯管5分别位于电动夹爪3的两侧，定位治具7和第二ccd模组62均设置在平台1上，定位治具7位于xyz三轴模组2的正下方，第二ccd模组62位于定位治具7的一侧。

电动夹爪3、点胶机4、紫外线灯管5、第一ccd模组61和第二ccd模组62均与控制器相连接。

平台1上的左右两侧均固定有安装支架8，两安装支架8相平行，xyz三轴模组2固定在两安装支架8的顶部，定位治具7和第二ccd模组62均位于两安装支架8之间。

上述的自动安装定位销10机器，其中，平台1上设置有定位销放置治具9，定位销放置治具9位于第二ccd模组62的一侧，定位销放置治具9内设有定位销10。

上述的自动安装定位销10机器，其中，电动夹爪3、点胶机4、第一ccd模组61和紫外线灯管5通过xyz三轴模组2能够于x轴、y轴和z轴移动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此本实用新型将不会限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种自动安装定位销机器，包括平台(1)、xyz三轴模组(2)和控制器，所述xyz三轴模组(2)和所述控制器均设置在所述平台(1)上，所述控制器连接至所述xyz三轴模组(2)，所述xyz三轴模组(2)包括x轴直线模组(21)、y轴直线模组(22)、z轴直线模组(23)，其特征在于，还包括电动夹爪(3)、点胶机(4)、紫外线灯管(5)、第一ccd模组(61)、第二ccd模组(62)以及定位治具(7)，所述电动夹爪(3)、所述点胶机(4)、所述第一ccd模组(61)和所述紫外线灯管(5)均设置在所述z轴直线模组(23)的底部，所述点胶机(4)和所述紫外线灯管(5)分别位于所述电动夹爪(3)的两侧，所述定位治具(7)和所述第二ccd模组(62)均设置在所述平台(1)上，所述定位治具(7)位于所述xyz三轴模组(2)的正下方，所述第二ccd模组(62)位于所述定位治具(7)的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动安装定位销机器，其特征在于，所述电动夹爪(3)、所述点胶机(4)、所述紫外线灯管(5)、所述第一ccd模组(61)和所述第二ccd模组(62)均与所述控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的自动安装定位销机器，其特征在于，所述平台(1)上的左右两侧均固定有安装支架(8)，两所述安装支架(8)相平行，所述xyz三轴模组(2)固定在两所述安装支架(8)的顶部，所述定位治具(7)和所述第二ccd模组(62)均位于两所述安装支架(8)之间。

4.根据权利要求1所述的自动安装定位销机器，其特征在于，所述平台(1)上设置有定位销放置治具(9)，所述定位销放置治具(9)位于所述第二ccd模组(62)的一侧，所述定位销放置治具(9)内设有定位销(10)。

5.根据权利要求1所述的自动安装定位销机器，其特征在于，所述电动夹爪(3)、所述点胶机(4)、所述第一ccd模组(61)和所述紫外线灯管(5)通过所述xyz三轴模组(2)能够于x轴、y轴和z轴移动。

技术总结
本实用新型公开了一种自动安装定位销机器，涉及外接键盘的技术领域，包括平台、XYZ三轴模组和控制器，XYZ三轴模组和控制器均设置在平台上，控制器连接至XYZ三轴模组，XYZ三轴模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组，自动安装定位销机器还包括电动夹爪、点胶机、紫外线灯管、第一CCD模组、第二CCD模组以及定位治具，电动夹爪、点胶机、第一CCD模组和紫外线灯管均设置在Z轴直线模组的底部，点胶机和紫外线灯管分别位于电动夹爪的两侧，定位治具和第二CCD模组均设置在平台上，定位治具位于XYZ三轴模组的正下方。本实用新型的自动安装定位销机器提高了定位销在塑料外壳上的安装精度，提高了工作效率。

技术研发人员：徐中涛;吴晓华;胡开玉;李相;沈忠诚;徐忠涛;李红旗;秦玉亮;刘娜;冯彬;潘振飞;王世彬;王胜;林国新
受保护的技术使用者：鹏达精密包装材料(上海)有限公司
技术研发日：2019.12.18
技术公布日：2020.11.10