一种快速紧固的阵列式试管定位装置的制作方法

本发明设计一种快速紧固的阵列式定位装置，尤其设计一种快速紧固的阵列式试管定位装置。

背景技术：

随着现代医学检测技术的提高，检测用试管的种类和数量急剧增多，医生及研究人员需要面对种类繁多的生化试剂以及试管类型，工作量巨大。与此同时，随着现代制造行业的飞速发展，能够实现特定功能的机器人开始出现，为了降低医生和研究人员的工作强度，现代化的机器人产业也开始进军医学检验行业，面对种类繁多，数量巨大的检测试管，新型高精度快读定位试管架就需要配套推出，而现有的试管加紧定位装置，均存在定位装置复杂，成本较高等缺点。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，实现多类型试管在三维空间坐标内的快速紧固定位，本专利提供了一种快速紧固的阵列式试管定位装置。

其具体技术方案如下：

一种快速紧固的阵列式试管定位装置，其特征在于该试管定位装置由阵列式试管定位装置本体(1)、快速紧固机构(2)、定位机构(3)三部分组成。

阵列式试管定位装置的本体，主要由具有沟槽结构的4侧边(4)和多层中间部分(5)紧密相连构成，相邻两个沟槽之间组成的图案的断面形状可以为圆形、椭圆形、菱形、长方形、多边型等，以满足不同类型试管的夹紧要求，相邻沟槽之间的距离也可根据试管要求进行调整，中间部分的层数是可以根据要求进行调整，另外本体上存在于快速紧固机构、定为机构配合的通孔存在。

快速紧固机构，主要由粗牙螺柱(6)、快拆部件(7)、垫片(8)、弹簧(9)、螺母(10)及挡柱(11)组成，其中快拆部分完成阵列式试管定位装置本体的快速拆卸功能，垫片、弹簧与螺母共同调整快拆预紧力的大小，挡柱负责限制螺母的位置。

定位机构，主要通过螺栓将阵列式试管定位装置本体与基体紧固，实现试管在三维空间坐标内的精准阵列定位。

附图说明

图1快速紧固的阵列式试管定位装置三维图

图2阵列式试管定位装置本体三维图

图3快速紧固机构三维图

图1中1阵列式试管定位装置本体，2快速紧固机构,3定位机构；

图2中4侧边，5中间部分；

图3中6粗牙螺柱，7快拆部件,8垫片,9弹簧,10螺母,11挡柱。

具体实施方式

本专利所述的快速紧固阵列式试管定位装置，是通过具有阵列式排布的沟槽结构将不同类型的试管快速紧固定位，实现试管三维空间坐标内的快速紧固定位，从而保证机器人完成阵列式抓取试管的要求。

下面结合实例对该装置进行进一步的详细说明。

实施例1

针对某型咽拭子试管的快速紧固阵列式定位装置的设计制备及应用，咽拭子试管的管径为10.5mm，高度为175mm，设计定位装置的接触沟槽构成的断面形状为圆形，直径为10.25mm，相邻沟槽的间距为50mm，中间层的厚度为50mm，采用10行5列的阵列式定位装置，采用机器人进行抓取实验，准确率为100％。

实施例2

针对某型培养液试管的快速紧固阵列式定位装置的设计制备及应用，培养液试管的管径为15.5mm，高度为105mm，设计定位装置的接触沟槽构成的断面形状为菱形，边长为15.4mm，锐角为60°，相邻沟槽之间的间距为30mm，中间层的厚度为50mm，采用2行5列的阵列式定位装置，采用机器人进行抓取实验，准确率为100％。

技术特征：

1.一种快速紧固的阵列式试管定位装置，其特征在于该试管定位装置由阵列式试管定位装置本体(1)、快速紧固机构(2)、定位机构(3)三部分组成。

2.根据权利要求1所述的阵列式试管定位装置的本体，主要由具有沟槽结构的侧边(4)和多层中间部分(5)紧密相连构成，相邻两个沟槽之间组成的图案的断面形状可以为圆形、椭圆形、菱形、长方形、多边型等，以满足不同类型试管的夹紧要求，中间部分的层数是可以根据要求进行调整，另外本体上存在于快速紧固机构、定为机构配合的通孔存在。

3.根据权利要求1所述的快速紧固机构，主要由粗牙螺柱(6)、快拆部件(7)、垫片(8)、弹簧(9)、螺母(10)及挡柱(11)组成，其中快拆部分完成阵列式试管定位装置本体的快速拆卸功能，垫片、弹簧与螺母共同调整快拆预紧力的大小，挡柱负责限制螺母的位置。

4.根据权利要求1所述的定位机构，主要通过螺栓将阵列式试管定位装置本体与基体紧固，实现试管在三维空间坐标内的精准阵列定位。

技术总结
本专利公开了一种快速紧固的阵列式试管定位装置，所涉及的试管定位装置应用于多只试管的阵列式快速紧固定位，主要包括阵列式试管定位装置本体，快速紧固机构，定位机构，通过将多只试管分布于阵列式定位装置本体后，快速紧固机构工作，实现试管的快速紧固定位，同时结合定位机构，实现试管在三维空间内坐标的快速固定。本专利可解决机械手自动抓取阵列式试管的快速紧固定位问题，实现机械手的阵列式抓取功能。本专利具有易于拆卸安装、定位精准、紧固力度大，具有阵列性排布等优点。

技术研发人员：汪家道;张晓昊;翁鼎;庞作波;张传彬;陈磊;张轩鹤;张向军
受保护的技术使用者：清华大学;清华大学天津高端装备研究院
技术研发日：2020.07.17
技术公布日：2020.09.29