一种双驱动四连杆自锁摆动机构的制作方法

本发明专利涉及一种自锁摆动机构，具体涉及一种双驱动四连杆自锁摆动机构，属于机械工装设备技术领域。

背景技术：

随着汽车行业的快速发展，车的品牌及种类越来越多，各品牌车身结构都有所不同，尤其有些位置的特殊结构上会对生产设备提出非常规的工艺需求。

在audi某系列新款车型生产线项目实施中，旧生产线零件套合方式为滑台式套合。由于新款车型车身结构改动较多，产品自身结构上有很多包角。工艺上也增加了很多涂胶需求。原有滑台式套合结构想要完成工艺需求，机构设计上会变的比较大占用较多工位空间，很难满足人机的操作需求。而且机构的零件设计上也会有很多角度上的转换连接，加大机构零件的制造难度。鉴于此，一种双驱动四连杆自锁摆动机构是业内急需。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明专利经过对车身产品的分析，提出了一种双驱动四连杆自锁摆动机构(也就是使用摆动式套合代替原有方式)，可以很容易避开产品结构包角多，运动过程容易干涉的问题，并且不会刮蹭事先涂在零件的胶水，在机械结构也会大大简化。

本发明专利是采用以下技术方案实现的：

一种双驱动四连杆自锁摆动机构，其组成包括：摆动架体1和四连杆摆动机构2，其中摆动架体1连接板106与四连杆摆动机构2中的摆动座209通过螺栓连接，工作时，在如图1的极限位置时，靠四连杆摆动机构2的自锁性自锁，这时摆动架体1保持水平，再将车身固定在摆动架体1上的定位夹紧工件上，当需要进行摆动时，通过气缸201向外伸，带动摆动座209和摇杆ⅱ212绕固定座213上的轴顺时针转动，实现车身角度的摆动，缓冲器203、限位块204和限位块ⅰ207的作用是防止摆动过大对车身及设备造成损坏。

从结构使用中的安全角度考虑，预先选用了机械上可以实现自锁的4连杆结构。机构如图1的位置时，也为极限位置，摇杆ⅱ212、连杆208、摇杆205和底座201构成四连杆机构，参阅图4的简图，摇杆205与气缸202连接为主动件，摇杆ⅱ212为从动件，由于连杆208和摇杆205在同一条直线上，在摇杆ⅱ212(从动件)上施加外力，由于连杆208与摇杆205(主动件)在同一直线上，力的作用线通过了回转点，使得力臂等于零，因此无有效力矩产生实现自锁。

本发明专利的有益效果为：结构简单，操作方便，进而实现了在完成生产工艺特殊需求的同时最大限度的提高了系统的稳定性、安全性。

附图说明

图1是一种双驱动四连杆自锁摆动机构的结构示意图；

图2是图1中摆动架体1的结构示意图；

图3是图1中四连杆摆动机构2的结构示意图；

图4为四连杆机构的简图；

具体实施方式

1.参阅图1、图2、图3和图4，本具体实施方式的一种双驱动四连杆自锁摆动机构，其组成包括：摆动架体1和四连杆摆动机构2，其中摆动架体1连接板106与四连杆摆动机构2中的摆动座209通过螺栓连接，工作时，在如图1的极限位置时，靠四连杆摆动机构2的自锁性自锁，这时摆动架体1保持水平，再将车身固定在摆动架体1上的定位夹紧工件上，当需要进行摆动时，通过气缸201向外伸，带动摆动座209和摇杆ⅱ212绕固定座213上的轴顺时针转动，实现车身角度的摆动，缓冲器203、限位块204和限位块ⅰ207的作用是防止摆动过大对车身及设备造成损坏。

2.参阅图2，摆动架体1由竖梁101、斜支撑梁102、横梁103、斜梁104、长横梁105、连接板106、板107、板ⅰ108、板ⅱ109、连接杆110、固定板111和上连接板112组成，其中竖梁101与横梁103通过焊接连接，斜支撑梁102与竖梁101和横梁103通过焊接连接，斜梁104与横梁103和长横梁105铜鼓焊接连接，长横梁105与连接板106通过焊接连接，板107和板ⅰ108与长横梁105通过焊接连接，板ⅱ109与斜梁104通过焊接连接，连接杆110与板ⅱ109通过螺栓连接，固定板111和上连接板112与竖梁101通过焊接连接，摆动架体1中板107、板ⅰ108、连接杆110、固定板111和上连接板112与定位夹紧工件连接。

3.参阅图3和图4，四连杆摆动机构2由底座201、气缸202、缓冲器203、限位块204、摇杆205、耳座206、限位块ⅰ207、连杆208、摆动座209、支撑梁210、限位杆211、摇杆ⅱ212和固定座213组成，其中气缸202与底座201通过螺栓连接，缓冲器203与底座201通过螺栓连接，限位块204与底座201通过焊接连接，摇杆205与气缸202通过销轴连接，摇杆205与耳座206通过销轴连接，耳座206与底座201通过焊接连接，限位块ⅰ207与底座201通过焊接连接，连杆208与摇杆205通过销轴连接，连杆208与摆动座209通过销轴连接，摆动座209与支撑梁210通过焊接连接，支撑梁210与底座201通过螺栓连接，限位杆211与支撑梁210通过螺栓连接，摇杆ⅱ212与固定座213通过轴连接，两端并用端盖住，防止灰尘落入轴承里，降低机构的寿命，缓冲器203、限位块204和限位块ⅰ207的作用是防止摆动过大对车身及设备造成损坏。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

技术特征：

1.一种双驱动四连杆自锁摆动机构，其特征在于它由摆动架体(1)和四连杆摆动机构(2)组成，其中摆动架体(1)连接板(106)与四连杆摆动机构(2)中的摆动座(209)通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种双驱动四连杆自锁摆动机构，其特征在于摆动架体(1)由竖梁(101)、斜支撑梁(102)、横梁(103)、斜梁(104)、长横梁(105)、连接板(106)、板(107)、板ⅰ(108)、板ⅱ(109)、连接杆(110)、固定板(111)和上连接板(112)组成，其中竖梁(101)与横梁(103)通过焊接连接，斜支撑梁(102)与竖梁(101)和横梁(103)通过焊接连接，斜梁(104)与横梁(103)和长横梁(105)铜鼓焊接连接，长横梁(105)与连接板(106)通过焊接连接，板(107)和板ⅰ(108)与长横梁(105)通过焊接连接，板ⅱ(109)与斜梁(104)通过焊接连接，连接杆(110)与板ⅱ(109)通过螺栓连接，固定板(111)和上连接板(112)与竖梁(101)通过焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种双驱动四连杆自锁摆动机构，其特征在于四连杆摆动机构(2)由底座(201)、气缸(202)、缓冲器(203)、限位块(204)、摇杆(205)、耳座(206)、限位块ⅰ(207)、连杆(208)、摆动座(209)、支撑梁(210)、限位杆(211)、摇杆ⅱ(212)和固定座(213)组成，其中气缸(202)与底座(201)通过螺栓连接，缓冲器(203)与底座(201)通过螺栓连接，限位块(204)与底座(201)通过焊接连接，摇杆(205)与气缸(202)通过销轴连接，摇杆(205)与耳座(206)通过销轴连接，耳座(206)与底座(201)通过焊接连接，限位块ⅰ(207)与底座(201)通过焊接连接，连杆(208)与摇杆(205)通过销轴连接，连杆(208)与摆动座(209)通过销轴连接，摆动座(209)与支撑梁(210)通过焊接连接，支撑梁(210)与底座(201)通过螺栓连接，限位杆(211)与支撑梁(210)通过螺栓连接，摇杆ⅱ(212)与固定座(213)通过轴连接。

技术总结
本发明专利经过对车身产品的分析，提出了一种双驱动四连杆自锁摆动机构，可以很容易避开产品结构包角多，运动过程容易干涉的问题。一种双驱动四连杆自锁摆动机构，其中摆动架体连接板与四连杆摆动机构中的摆动座通过螺栓连接，工作时，靠四连杆摆动机构的自锁性自锁，这时摆动架体保持水平，当需要进行摆动时，通过气缸向外伸，带动摆动座和摇杆Ⅱ绕固定座上的轴顺时针转动，实现车身角度的摆动，缓冲器、限位块和限位块Ⅰ的作用是防止摆动过大对车身及设备造成损坏。本发明专利的有益效果为：结构简单，操作方便，进而实现了在完成生产工艺特殊需求的同时最大限度的提高了系统的稳定性、安全性。

技术研发人员：刘宏波;王升君;邵庆;李晓娟;张邦成;荣宝军;常笑鹏;赵航;邵昱博
受保护的技术使用者：吉林省百浪汽车装备技术有限公司
技术研发日：2020.12.02
技术公布日：2021.03.30