点胶针头擦拭装置的制作方法

发明涉及点胶机技术领域，特指一种点胶针头擦拭装置。

背景技术：

现有的电子线路板用点胶机，它的针头在工作了一定的时间后，针头需要清洁擦拭，否则会影响出胶轨迹的位置并造成针头堵塞，现有的自动化清洁结构，用针头顶压无尘布擦拭，但是无法清理针头侧面的残胶，清洁效果不理想，且容易造成针头夹歪现象，所以很多还是采用人工擦拭，但是需要多次操作，耽搁时间久，影响生产效率。

因此，基于上述现有的点胶机针头擦拭装置的缺陷，需要对现有的点胶针头擦拭装置进行改进。

技术实现要素：

发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种点胶针头擦拭装置，该点胶针头擦拭装置解决了现有的点胶针头擦拭装置所存在的：清洁效果不理想等缺陷。

为实现上述目的，发明是通过以下技术方案实现的：点胶针头擦拭装置，包括安装板，安装板上安装有手指气缸，手指气缸的前端驱动有一对夹爪，夹爪的内侧面固定有硅胶，两个夹爪的硅胶并排正对设置，两个夹爪之间设置有两段无尘布，两段无尘布并排设置，两段无尘布与硅胶正对，夹爪相向移动时硅胶夹紧无尘布。

所述的安装板上安装有中心固定轮，中心固定轮位于夹爪的后端。

所述的中心固定轮位于夹爪与手指气缸之间。

所述的安装板上安装有传动轮，传动轮位于夹爪的前端。

所述的夹爪的前端安装有一对传动轮，无尘布从两个传动轮、中心固定轮绕过。

发明的有益效果在于：待擦拭的针头穿入两段无尘布之间，夹爪合并时由硅胶推动无尘布夹紧针头，硅胶可以四周包裹住针头，移动针头实现无尘布对针头的擦拭。

附图说明

图1为发明的结构示意图。

图2为发明的另一角度示意图。

图3为发明的俯视示意图。

标号及说明：

安装板1、手指气缸2、夹爪3、硅胶4、中心固定轮5、传动轮6、无尘布7、限位螺杆8、针头9。

具体实施方式

下面结合附图对发明作进一步的说明。

见图1——图3，发明点胶针头擦拭装置包括：安装板1，安装板1上安装有手指气缸2，手指气缸2的前端驱动有一对夹爪3，夹爪3的侧面固定有硅胶4，两个夹爪3的硅胶4正对，两个夹爪3之间设置有两段无尘布7，两段无尘布7与硅胶4正对。

发明使用时，将待擦拭的针头9穿入两段无尘布7之间，然后由手指气缸2驱动夹爪3合并，夹爪3合并时由硅胶4推动无尘布7夹紧针头9，硅胶4可以四周包裹住针头9，移动针头9实现无尘布7对针头9的擦拭。

发明的安装板1上安装有中心固定轮5，中心固定轮5位于夹爪3的后端，如图中所示，中心固定轮5位于夹爪3与手指气缸2之间。

发明的安装板1上安装有传动轮6，传动轮6位于夹爪3的前端。

发明的夹爪3的前端安装有一对传动轮6，无尘布7从两个传动轮6、中心固定轮5绕过，这样就只要一条无尘布7，可以实现两个夹爪3之间设置有两段无尘布7的效果。

发明的夹爪3的移动轨道上配有限位螺杆8，用于限制夹爪3的张开角度。

发明的安装板1上安装有无尘布卷绕辊，卷绕辊由电机驱动。

发明的夹爪3待机状态默认为张开状态。点胶机待擦拭的针头9，由外部驱动机构驱动，按设备预定的坐标位置垂直下降到指定的高度，设备感应针头9下降高度到达指定位置后，手指气缸2驱动夹爪3合并，夹爪3的硅胶4推动无尘布7实现对针头9四面环形包裹。

手指气缸2驱动夹爪3闭合2s后，驱动机构将针头9往上拉动，实现对针头9的擦拭，擦拭完成后，针头9垂直上升至原点高度位置，手指气缸2自动释放张开夹爪3；无尘布7按设定的长度自动转动并等待下一次的擦拭。

发明可以实现对针头9的自动擦拭，而且清洁效果好，效率高。

当然，以上所述之实施例，只是发明的较佳实例而已，并非限制发明实施范围，故凡依发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于发明申请专利范围内。

技术特征：

1.点胶针头擦拭装置，其特征在于：包括安装板，安装板上安装有手指气缸，手指气缸的前端驱动有一对夹爪，夹爪的内侧面固定有硅胶，两个夹爪的硅胶并排正对设置，两个夹爪之间设置有两段无尘布，两段无尘布并排设置，两段无尘布与硅胶正对，夹爪相向移动时硅胶夹紧无尘布。

2.根据权利要求1所述的点胶针头擦拭装置，其特征在于：所述的安装板上安装有中心固定轮，中心固定轮位于夹爪的后端。

3.根据权利要求2所述的点胶针头擦拭装置，其特征在于：所述的中心固定轮位于夹爪与手指气缸之间。

4.根据权利要求1所述的点胶针头擦拭装置，其特征在于：所述的安装板上安装有传动轮，传动轮位于夹爪的前端。

5.根据权利要求2所述的点胶针头擦拭装置，其特征在于：所述的夹爪的前端安装有一对传动轮，无尘布从两个传动轮、中心固定轮绕过。

技术总结
发明涉及点胶机技术领域，特指一种点胶针头擦拭装置；发明包括安装板，包括安装板，安装板上安装有手指气缸，手指气缸的前端驱动有一对夹爪，夹爪的内侧面固定有硅胶，两个夹爪的硅胶并排正对设置，两个夹爪之间设置有两段无尘布，两段无尘布并排设置，两段无尘布与硅胶正对，夹爪相向移动时硅胶夹紧无尘布；待擦拭的针头穿入两段无尘布之间，夹爪合并时由硅胶推动无尘布夹紧针头，硅胶可以四周包裹住针头，移动针头实现无尘布对针头的擦拭。

技术研发人员：张仕刚;张仕强;孟现利
受保护的技术使用者：四川京龙光电科技有限公司
技术研发日：2021.05.12
技术公布日：2021.07.27