一种穿刺器密封垫自动涂油装置的制作方法

1.本发明涉及穿刺器组装设备装技术领域，具体涉及一种穿刺器密封垫自动涂油装置。


背景技术：

2.穿刺器是一种刺穿腹壁，并为其他手术器械提供进入体腔通道的手术器械。在穿刺器生产装配过程中，需要对其结构中一种圆环形的密封垫进行涂油工序，而在涂油工序中常会出现以下问题：1、涂油头在密封垫表面涂油完毕后，由于涂抹的油脂具有一定的粘性，在涂油头与密封垫分离时，常常将密封垫粘带偏移其定位区域，甚至直接脱离配合部件，造成后续穿刺器组装无法正常进行；2、带油的涂油头与密封垫贴合后直接分离，涂油头上的油脂量大小直接影响着密封垫表面涂油质量，容易造成密封垫表面涂油不均匀，无法形成均匀的油膜，影响穿刺器的装配质量。
3.为此，现在急需一种装置，来解决穿刺器装配过程中密封垫易脱离定位区域以及涂油不均匀的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提供了一种穿刺器密封垫自动涂油装置，保证了穿刺器密封垫涂油后定位准确，并且能够形成均匀油膜。
5.本发明采用了如下技术方案：一种穿刺器密封垫自动涂油装置，包括带有轨道的横梁，轨道上连接滑动板，横梁上固定连接电机，电机通过丝母螺杆传动机构与滑动板连接，其特征在于：所述滑动板上连接竖直设置的气缸，气缸下部杆端连接安装板，安装板上连接旋转电机，旋转电机上连接涂油头。
6.进一步地，所述涂油头为圆柱体，在涂油头的下端面上设有一组以圆心径向均布的凹槽。
7.进一步地，所述涂油头下端面上还设有同轴的圆形槽，圆形槽槽口直径小于待涂油密封垫内径，涂油头下端面外轮廓大于待涂油密封垫外径。
8.进一步地，所述涂油头为聚氨酯棒或聚四氟乙烯棒。
9.进一步地，所述电机为伺服电机。
10.本发明具的有益效果：1、本方案中气缸向下运行带动涂油头与密封垫接触涂油，通过设置旋转电机，带动涂油头转动，在涂油头与密封垫分离时，由于存在旋转运动，可以克服油脂的粘接作用，不影响密封垫的定位；2、涂油头与密封垫形成相对转动，油脂充分密封垫表面接触形成均匀的油膜，多
余的油脂刮入凹槽内，不会污染穿刺器其他部件。
附图说明
11.图1是本发明结构示意图；图2是图1中a-a局部剖视结构图；图3是涂油头下端面结构示意图。
12.附图标记说明：1、横梁；2、轨道；3、电机；4、丝母螺杆传动机构；41、tr丝杠；42、螺母；5、滑动板；51、挂板；6、气缸；7、安装板；8、旋转电机；9、涂油头；10、凹槽；11、圆形槽；12、立柱；13、空腔；14、开口；15、安装孔；16、密封垫；17、转运板；18、油盒。
具体实施方式
13.为使本发明更加清楚明白，下面结合附图对本发明的一种穿刺器密封垫自动涂油装置进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
14.如图1、图2所示，一种穿刺器密封垫自动涂油装置，用于穿刺器自动装配线上。其包括一个水平设置的横梁1，横梁1通过一对竖向的立柱12固定。所述横梁1内部设有空腔13，空腔13内容纳丝母螺杆传动机构4。在横梁1上侧设有截面为矩形的轨道2，轨道2为水平设置，轨道2内侧面设有开口14。在轨道2的上侧面和内侧面上滑动连接一个呈l型的挂板51，挂板51的l型端头位于开口14内，另一端与滑动板5固定连接。其中，丝母螺杆传动机构4包括tr丝杠41以及与之配合的螺母42，tr丝杠41一端与电机3连接，电机3固定横梁1的一侧，tr丝杠41的另一端转动连接在横梁1的端侧。螺母42固定连接在挂板51上。通过电机3驱动丝母螺杆传动机构4带动滑动板5沿轨道2水平往复移动。此处为了使移动距离准确，电机3采用伺服电机。
15.在滑动板5上连接一个气缸6，气缸6为竖直设置，即在竖直方向上伸缩。在气缸6下部杆端连接固定一个安装板7，安装板7下表面上固定连接旋转电机8，旋转电机8输出轴上固定连接涂油头9。考虑到气缸6会受到旋转的反作用力影响，同时需要气缸6本身自带导向功能，此处气缸6采用薄型导向气缸以满足使用条件。
16.如图1至图3所示，所述涂油头9为圆柱体，可采用聚氨酯棒或聚四氟乙烯棒加工而成。涂油头上端通过设有安装孔15与旋转电机8输出轴过盈配合。在涂油头9的下端面上设有一组以圆心径向均布的凹槽10，凹槽10截面为矩形，槽内可存储刮出的多余油脂。在涂油头9的下端面设有同轴的圆形槽11，圆形槽11与凹槽10连通。另外，圆形槽11槽口直径小于待涂油密封垫16内径，涂油头9下端面外轮廓大于待涂油密封垫16外径，在保证密封垫16上表面能完全涂满油的前提下，尽量减少涂油头9粘油区域。
17.如图1所示，本装置运行过程：首先穿刺器装配线中先将已定位的密封垫16连同对应装配件固定在转运板17上，运至本装置工作区域。本装置先通过电机3使涂油头9左移至油盒18的正上方，气缸6杆端下移，使涂油头9下端面粘涂油脂后上移，再经电机3运行将涂油头9移至密封垫16正上方，气缸6杆端下移至密封垫16上表面贴合，旋转电机8转动，涂油头9将油脂涂在密封垫16上，经1-2s后，涂油头9先水平移动在上移，最后停止转动。
18.在上述的过程中，由于涂油头9一边转动一边贴合在密封垫16的上表面上，可以将油脂完全覆盖密封垫16上表面上并形成均匀的油膜，多余的油脂刮留在凹槽10内，以防止
多余油脂污染其他装配件；另外，在涂油头9与密封垫16分离时，先水平移动，存在的旋转运动可以克服油脂的粘接作用，不会将密封垫16粘连带出对应的装配件，从而不影响密封垫16的定位，保证后续装配工序的正常运行。
19.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。


技术特征：
1.一种穿刺器密封垫自动涂油装置，包括带有轨道（2）的横梁（1），轨道（2）上连接滑动板（5），横梁（1）上固定连接电机（3），电机（3）通过丝母螺杆传动机构（4）与滑动板（5）连接，其特征在于：所述滑动板（5）上连接竖直设置的气缸（6），气缸（6）下部杆端连接安装板（7），安装板（7）上连接旋转电机（8），旋转电机（8）上连接涂油头（9）。2.根据权利要求1所述的一种穿刺器密封垫自动涂油装置，其特征在于：所述涂油头（9）为圆柱体，在涂油头（9）的下端面上设有一组以圆心径向均布的凹槽（10）。3.根据权利要求2所述的一种穿刺器密封垫自动涂油装置，其特征在于：所述涂油头（9）下端面上还设有同轴的圆形槽（11），圆形槽（11）槽口直径小于待涂油密封垫内径，涂油头（9）下端面外轮廓大于待涂油密封垫外径。4.根据权利要求2所述的一种穿刺器密封垫自动涂油装置，其特征在于：所述涂油头（9）为聚氨酯棒或聚四氟乙烯棒。5.根据权利要求2所述的一种穿刺器密封垫自动涂油装置，其特征在于：所述电机（3）为伺服电机。

技术总结
本发明公开一种穿刺器密封垫自动涂油装置，包括带有轨道（2）的横梁（1），轨道（2）上连接滑动板（5），横梁（1）上固定连接电机（3），电机（3）通过丝母螺杆传动机构（4）与滑动板（5）连接，滑动板（5）上连接竖直设置的气缸（6），气缸（6）下部杆端连接安装板（7），安装板（7）上连接旋转电机（8），旋转电机（8）上连接涂油头（9）。本发明保证了穿刺器密封垫涂油时定位准确，并且能够形成均匀油膜，满足穿刺器装配线生产要求。求。求。


技术研发人员：刘荣 杨志元 王德伟 杨志强
受保护的技术使用者：安徽奥弗医疗设备科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/1/21