一种微波天线泡沫天线罩打胶工装的制作方法

1.本实用新型涉及微波天线技术领域，具体说的是一种微波天线泡沫天线罩打胶工装。


背景技术：

2.现有技术中，在对微波天线的泡沫天线罩进行打胶时，没有其他工装固定及辅助，需要用手扶住泡沫天线罩边转泡沫罩边用胶枪打胶，打完胶后再次转动泡沫罩，再转泡沫罩再边转粘吸波材料。
3.该种打胶方法效率低，作业人员不停的转动泡沫罩间歇动作，比较累耗费人力，在手动打胶时手容易沾到胶水，弄脏泡沫天线罩增加后期擦拭工序增加人工成本。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种微波天线泡沫天线罩打胶工装，简单化操作，标准化作业，机器代替人工降低成本。
5.为实现上述技术目的，所采用的技术方案是：一种微波天线泡沫天线罩打胶工装，包括工装安装架、上压紧装置、下压紧装置、定位装置、打胶装置和旋转装置，工装安装架上安装有上压紧装置、下压紧装置、定位装置、旋转装置和打胶装置，定位装置设置在定位工位对泡沫天线罩进行定位，上压紧装置和下压紧装置对定位工位的泡沫天线罩进行夹紧，并将定位后的泡沫天线罩移动至打胶工位，在天线泡沫罩的中部连接有驱动泡沫天线罩以中心点进行旋转的旋转装置，在打胶工位处设有对应泡沫天线罩边缘设置的打胶装置。
6.上压紧装置由上气缸和连接在上气缸驱动轴上的压紧块组成。
7.下压紧装置由两个下气缸和连接在下气缸驱动同上的支撑板组成。
8.支撑板上对应泡沫天线罩的中心安装有旋转装置。
9.定位装置由至少两组定位气缸和定位块组成的定位机构组成。
10.相临的两个定位块表面呈夹角设置。
11.打胶装置由套设在工装安装架上可左右移动的胶枪架、固定安装在胶枪架上的胶枪、以及与胶枪连接的供胶机构组成。
12.旋转装置由固定设置的电机、电机的驱动轴连接的旋转盘、对电机供电的电源以及控制电机通断的开关组成。
13.开关为设置在地面上的脚踏开关。
14.供胶机构的供胶管路上设有电磁阀，电磁阀由电源供电。
15.本实用新型有益效果是：
16.1、利用工装实现对泡沫天线罩的打胶，实现定位、移动、旋转、打胶一系列操作，减少人工操作，提升成品率，并提升效率。
17.2、利用可调节的定位装置可适合不同型号的泡沫天线罩的打胶工艺。
18.3、通过对设计特殊结构的打胶装置，可实现自动打前，增加脚踏开关，实现打胶快
速控制。
19.4、利用对电机控制的电磁阀，可控制出胶速度，合理设计泡沫天线罩尺寸与打胶速度之间的关系。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的使用状态示意图；
22.图3为图2的部分放大结构示意图；
23.图4为本实用新型的俯视结构示意图；
24.图5为本实用新型的电路示意图；
25.图中：1、工装安装架，2、上压紧装置，3、下压紧装置，4、定位装置，5、打胶装置，6、旋转装置，7、泡沫天线罩，201、上气缸，202、压紧块，301、下气缸，302、支撑板，401、定位气缸，402、定位块，501、胶枪架，502、胶枪，503、电磁阀，601、电机，602、旋转盘，603、开关。
具体实施方式
26.如图1、图2所示，一种微波天线泡沫天线罩打胶工装，包括工装安装架1、上压紧装置2、下压紧装置3、定位装置4、打胶装置5和旋转装置6，工装安装架1上安装有上压紧装置2、下压紧装置3、定位装置4、旋转装置6和打胶装置5，定位装置4设置在定位工位对泡沫天线罩7进行定位，上压紧装置2和下压紧装置3对定位工位的泡沫天线罩7进行夹紧，并将定位后的泡沫天线罩7移动至打胶工位，在天线泡沫罩的中部连接有驱动泡沫天线罩7以中心点进行旋转的旋转装置6，在打胶工位处设有对应泡沫天线罩7边缘设置的打胶装置5。首先，将泡沫天线罩7放在定位工位处的下压紧装置3上，将泡沫天线罩7的边缘贴紧定位装置4的定位面，此时上压紧装置2下压压紧泡沫天线罩7，上压紧装置2和下压紧装置3同速下降，将天线泡沫罩7移动至打胶工位，手动将打胶枪靠近泡沫罩边缘，旋转装置6带泡沫天线罩旋转，胶嘴出胶粘在泡沫天线罩边缘，待泡沫天线罩旋转一圈，中需要粘吸波棉，需将泡沫天线罩7抬起，再次启动旋转装置，再将吸波棉延边缘旋转粘起，待泡沫天线罩再此旋转一圈，上压紧装置2松开泡沫天线罩完成打胶和粘吸波棉工作，各装置复位。
27.上压紧装置2由上气缸201和连接在上气缸201驱动轴上的压紧块202组成，通过气缸实现下压和上抬动作。
28.下压紧装置3由两个下气缸301和连接在下气缸301驱动同上的支撑板302组成，采用两个气缸同时向上顶，下推力大于上压力，方便推起泡沫天线罩。
29.支撑板302上对应泡沫天线罩7的中心安装有旋转装置6，旋转装置6在不旋转时起夹紧支撑的作用。
30.定位装置4由至少两组定位气缸401和定位块402组成的定位机构组成，通过定位气缸，可实现根据不同型号的泡沫天线罩，设置不同的定位位置。
31.相临的两个定位块402表面呈夹角设置，这种设计能更好的与泡沫天线罩边缘配合，快速实现定位。
32.如图3所示，打胶装置5由套设在工装安装架1上可左右移动的胶枪架501、固定安装在胶枪架501上的胶枪502、以及与胶枪502连接的供胶机构组成。通过移动胶枪架501的
位置，可配合不同泡沫天线罩使用。
33.如图4所示，旋转装置6由固定设置的电机601、电机601的驱动轴连接的旋转盘602、对电机601供电的电源以及控制电机601通断的开关603组成。电机为步进电机可时间任意位置停止，通过开关实现通断。
34.开关603为设置在地面上的脚踏开关，踩下脚踏开关，需要持续踩住才能一直转，如果开关松开就会停止转动，方便控制启停。
35.供胶机构的供胶管路上设有电磁阀503，电磁阀505由电源供电。出胶是由电磁阀503控制，也和电机是同一个根线控制，所以能够做到同步运行。点动开关可实现任意地方停止，方便员工更换胶水增加工装自由度。


技术特征：
1.一种微波天线泡沫天线罩打胶工装，其特征在于：包括工装安装架（1）、上压紧装置（2）、下压紧装置（3）、定位装置（4）、打胶装置（5）和旋转装置（6），工装安装架（1）上安装有上压紧装置（2）、下压紧装置（3）、定位装置（4）、旋转装置（6）和打胶装置（5），定位装置（4）设置在定位工位对泡沫天线罩（7）进行定位，上压紧装置（2）和下压紧装置（3）对定位工位的泡沫天线罩（7）进行夹紧，并将定位后的泡沫天线罩（7）移动至打胶工位，在天线泡沫罩的中部连接有驱动泡沫天线罩（7）以中心点进行旋转的旋转装置（6），在打胶工位处设有对应泡沫天线罩（7）边缘设置的打胶装置（5）。2.如权利要求1所述的一种微波天线泡沫天线罩打胶工装，其特征在于：上压紧装置（2）由上气缸（201）和连接在上气缸（201）驱动轴上的压紧块（202）组成。3.如权利要求1所述的一种微波天线泡沫天线罩打胶工装，其特征在于：下压紧装置（3）由两个下气缸（301）和连接在下气缸（301）驱动同上的支撑板（302）组成。4.如权利要求3所述的一种微波天线泡沫天线罩打胶工装，其特征在于：支撑板（302）上对应泡沫天线罩（7）的中心安装有旋转装置（6）。5.如权利要求1所述的一种微波天线泡沫天线罩打胶工装，其特征在于：定位装置（4）由至少两组定位气缸（401）和定位块（402）组成的定位机构组成。6.如权利要求5所述的一种微波天线泡沫天线罩打胶工装，其特征在于：相临的两个定位块（402）表面呈夹角设置。7.如权利要求1所述的一种微波天线泡沫天线罩打胶工装，其特征在于：打胶装置（5）由套设在工装安装架（1）上可左右移动的胶枪架（501）、固定安装在胶枪架（501）上的胶枪（502）、以及与胶枪（502）连接的供胶机构组成。8.如权利要求1所述的一种微波天线泡沫天线罩打胶工装，其特征在于：旋转装置（6）由固定设置的电机（601）、电机（601）的驱动轴连接的旋转盘（602）、对电机（601）供电的电源以及控制电机（601）通断的开关（603）组成。9.如权利要求8所述的一种微波天线泡沫天线罩打胶工装，其特征在于：开关（603）为设置在地面上的脚踏开关。10.如权利要求7所述的一种微波天线泡沫天线罩打胶工装，其特征在于：供胶机构的供胶管路上设有电磁阀（503），电磁阀（505）由电源供电。

技术总结
一种微波天线泡沫天线罩打胶工装，包括工装安装架、上压紧装置、下压紧装置、定位装置、打胶装置和旋转装置，工装安装架上安装有上压紧装置、下压紧装置、定位装置、旋转装置和打胶装置，定位装置设置在定位工位对泡沫天线罩进行定位，上压紧装置和下压紧装置对定位工位的泡沫天线罩进行夹紧，并将定位后的泡沫天线罩移动至打胶工位，在天线泡沫罩的中部连接有驱动泡沫天线罩以中心点进行旋转的旋转装置，在打胶工位处设有对应泡沫天线罩边缘设置的打胶装置。本实用新型简单化操作，标准化作业，机器代替人工降低成本。器代替人工降低成本。器代替人工降低成本。


技术研发人员：郭海兵 刘科种 窦华土 何汉顺 王楼 林学谦 冯秦栩 方思达
受保护的技术使用者：广东通宇通讯股份有限公司
技术研发日：2021.03.29
技术公布日：2022/2/7