一种机器人涂胶设备的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种机器人涂胶设备。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
3.随着社会的进步和科技的大力发展，工业机器人正在快速的发展当中，在流水线上，工业机器人也代替了人工操作，一些自动化涂胶设备也应运而生，但现有的自动涂胶设备结构复杂，成本较高，并且胶管容易缠绕导致胶水流通不顺畅。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种机器人涂胶设备。
5.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种机器人涂胶设备，包括：工作台，其上端设置有承载平台；
6.机械手，其设于所述工作台上，所述机械手端部转动设置有连接块，所述连接块上设置有胶管导向件，所述胶管导向件为中空结构，且胶管导向件两端部分别开设有通孔；
7.点胶组件，其设于所述连接块下端，所述点胶组件下端设置有点胶针。
8.在上述的一种机器人涂胶设备中，所述工作台上设置有储胶件，所述储胶件上设置有出胶口。
9.在上述的一种机器人涂胶设备中，所述机械手包括：底座，其与所述工作台转动连接；
10.第一机械臂，其与所述底座转动连接；
11.第二机械臂，其与所述第一机械臂转动连接，所述连接块转动设置于所述第二机械臂端部。
12.在上述的一种机器人涂胶设备中，所述点胶针上设置有进胶口。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点在于该机器人涂胶设备中，机械手移动时不会造成胶管折弯缠绕等情况，保证胶水顺利流通，提高涂胶质量。
附图说明
14.图1是本机器人涂胶设备的立体视图；
15.图中，1、工作台；2、承载平台；3、连接块；4、胶管导向件；5、点胶组件；6、点胶针；7、储胶件；8、出胶口；9、底座；10、第一机械臂；11、第二机械臂；12、进胶口；13、通孔。
具体实施方式
16.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
17.如图1所示，本机器人涂胶设备，包括：工作台1，其上端设置有承载平台2；机械手，其设于工作台1上，机械手端部转动设置有连接块3，连接块3上设置有胶管导向件4，胶管导向件4为中空结构，且胶管导向件4两端部分别开设有通孔13；点胶组件5，其设于连接块3下端，点胶组件5下端设置有点胶针6。
18.承载台用于放置待涂胶的工件，机械手能够带动连接块3移动，在连接块3上设置有胶管导向件4，胶管导向件4为中空结构，且胶管导向件4两端部分别开设有通孔13，这样能够把胶管插入至胶管导向件4内，随着机械手的移动，胶管能够稳定固定在胶管导向件4内，防止胶管窜动造成的打结或者缠绕，保证涂胶过程中胶水能够顺利流出。
19.工作台1上设置有储胶件7，储胶件7上设置有出胶口8，出胶口8用于连接胶管，胶管的另一端穿过胶管导向件4与点胶针6连接。
20.机械手包括：底座9，其与工作台1转动连接；第一机械臂10，其与底座9转动连接；第二机械臂11，其与第一机械臂10转动连接，连接块3转动设置于第二机械臂11端部。
21.底座9能够在工作台1上旋转，第一机械臂10能够绕与底座9的连接处转动，第二机械臂11能够绕与第一机械臂10的连接处转动，连接块3设置于第一机械臂10端部，进而机械手能够带动连接块3移动，使得点胶针6能够贴近工件表面进行涂胶工作。
22.点胶针6上设置有进胶口12，胶管从胶管导向件4内穿出后与进胶口12连接。
23.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机器人涂胶设备，其特征在于，包括：工作台，其上端设置有承载平台；机械手，其设于所述工作台上，所述机械手端部转动设置有连接块，所述连接块上设置有胶管导向件，所述胶管导向件为中空结构，且胶管导向件两端部分别开设有通孔；点胶组件，其设于所述连接块下端，所述点胶组件下端设置有点胶针。2.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶设备，其特征在于，所述工作台上设置有储胶件，所述储胶件上设置有出胶口。3.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶设备，其特征在于，所述机械手包括：底座，其与所述工作台转动连接；第一机械臂，其与所述底座转动连接；第二机械臂，其与所述第一机械臂转动连接，所述连接块转动设置于所述第二机械臂端部。4.根据权利要求2所述的一种机器人涂胶设备，其特征在于，所述点胶针上设置有进胶口。

技术总结
本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种机器人涂胶设备，包括：工作台，其上端设置有承载平台；机械手，其设于所述工作台上，所述机械手端部转动设置有连接块，所述连接块上设置有胶管导向件，所述胶管导向件为中空结构，且胶管导向件两端部分别开设有通孔；点胶组件，其设于所述连接块下端，所述点胶组件下端设置有点胶针。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该机器人涂胶设备中，机械手移动时不会造成胶管折弯缠绕等情况，保证胶水顺利流通，提高涂胶质量。提高涂胶质量。提高涂胶质量。


技术研发人员：王艳宇 邬波涛 李鑫侃 李思明 陈海明 詹红兴 刘贤文 高鹏飞 李正利
受保护的技术使用者：宁波蓝圣智能科技有限公司
技术研发日：2021.04.29
技术公布日：2022/1/18