一种冻存管吸取装置的制作方法

本技术涉及夹持工具，特别是涉及一种冻存管吸取装置。

背景技术：

1、生物样本通常存储于低温环境中，可以保持生物样本的生物活性，提高生物样本冷冻再复苏的存活力和发育能力。具体地，生物样本通常存储于冻存管中，在存储过程中，根据收纳及提取的位置变化，需要利用夹取装置对冻存管进行移动。传统的夹取装置需要数量较多的机械运动构件和电子元器件来实现夹取动作，但是，在深低温环境中，机械运动构件不易润滑，故在润滑时容易对冻存管造成污染，电子元器件耐低温性能较差容易失灵和损坏。

2、利用真空吸管吸取冻存管是一种比较不依赖机械运动构件和电子元件的方式，通过吸管对冻存管进行吸取夹持，但吸管的上下驱动较为复杂，一般通过电机带动传动齿轮转动，再通过传动齿轮带动转轴移动，再通过转轴驱动丝杠结构实现吸管的上下移动，驱动过程较为复杂，使得整体成本较高，驱动精度容易出现误差。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种冻存管吸取装置，降低驱动吸管移动的机构的复杂程度，降低驱动成本，减小精度误差。

2、一种冻存管吸取装置，包括：

3、真空组件；

4、吸管组件，与所述真空组件相连，用于吸取产品；

5、套管件，套设在所述吸管组件外；

6、驱动机构，包括：驱动件、与所述驱动件连接的传动齿轮组件、与所述传动齿轮组件连接的丝杠螺母、与所述丝杠螺母配合的丝杠，所述丝杠螺母在所述传动齿轮组件的带动下转动，所述丝杠螺母在转动时带动所述丝杠移动，所述丝杠空心设置，所述吸管组件贯穿所述丝杠并与所述丝杠连接，所述丝杠用于带动所述吸管组件在所述套管件内上升或下降；

7、夹持组件，设置在所述吸管组件与所述套管件之间，所述夹持组件与所述吸管组件连接，且与所述吸管组件联动；

8、所述吸管组件上升，使所述产品有部分进入所述套管件内时，所述夹持组件夹持所述产品；所述吸管组件下降时，所述夹持组件释放所述产品。

9、上述冻存管吸取装置，吸管组件可以延伸出套管件外对产品进行吸取，完成产品的吸取后，驱动机构可以控制吸管组件上升，使吸管组件缩回套管件内，同时带动产品上移，使产品有部分进入套管件内，在吸管组件上升，产品有部分进入套管件内时，夹持组件会启动，将产品夹持固定避免冻存管掉落。在放产品时，吸管组件下降，夹持组件释放产品。在释放产品之前，夹持组件始终夹持产品，使产品位于竖直位置，便于放管操作。丝杠在长时间运动后依然可以保持定位精度，在丝杠的驱动下进行精准的位移，同时在低温环境下工作也不会出现老化的情况，始终可以保持较高精度的位移。通过丝杠螺母和丝杠进行吸管组件的驱动，降低驱动吸管移动的机构的复杂程度，降低驱动成本，减小了吸管组件移动的精度误差。

10、在其中一个实施例中，所述吸管组件包括：与所述真空组件连接的真空管接头、与所述真空管接头连接的吸管，所述吸管进入所述丝杠内，所述丝杠内设有用于夹紧所述吸管的环形垫，所述真空管接头的外径大于所述丝杠的内径。

11、在其中一个实施例中，所述丝杠顶面上设有环形磁铁，所述环形垫延伸出所述丝杠外，所述环形垫的顶部与所述环形磁铁的顶部位于同一平面上，所述环形磁铁的顶面以及所述环形垫的顶面与所述真空管接头之间设有垫片。

12、在其中一个实施例中，所述冻存管吸取装置还包括：密封舱，所述真空管接头设在所述密封舱内，所述驱动件、与所述驱动件连接的传动齿轮组件、与所述传动齿轮组件连接的丝杠螺母设在所述密封舱内，所述真空管接头设在所述密封舱内，所述丝杠有部分延伸出所述密封舱外；

13、所述密封舱内设有磁性开关支架，所述磁性开关支架内设有磁性开关，所述磁性开关位于所述丝杠上方，并与所述驱动件电连接，所述环形磁铁随所述丝杠上升或下降时会触发或关闭所述磁性开关。

14、在其中一个实施例中，所述传动齿轮组件包括：与所述驱动件连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述丝杠螺母与所述第二齿轮同轴固定设置，所述丝杠螺母沿轴线延伸出所述第二齿轮外，所述密封舱内设有与所述丝杠螺母连接的非金属轴承。

15、在其中一个实施例中，所述丝杠的底端与所述吸管之间设有缓冲连接件。

16、在其中一个实施例中，所述夹持组件包括：分别设在所述吸管组件周侧的多个夹持件，各所述夹持件均与所述吸管组件相连，所述吸管组件上升时，带动各所述夹持件相互靠近；所述吸管组件下降时，带动各所述夹持件相互远离；

17、所述吸管底端套设有吸头套，所述吸头套与所述吸管可相对滑动地配合；

18、所述吸管上移时具有第一位置和第二位置，所述吸管上移至所述第一位置时，所述吸管所述吸头套在轴向上抵接，所述吸管可带动所述吸头套移动；

19、所述吸管从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，带动所述吸头套上移，所述吸头套驱动所述夹持件夹持所述产品。

20、在其中一个实施例中，所述吸头套的周侧上开设有：多个通槽，所述通槽的数量与所述夹持件的数量相同且一一对应，且各所述夹持件分别设在对应的通槽内，各所述夹持件相互靠近时，分别通过各自对应的通槽进入所述吸头套内夹持产品。

21、在其中一个实施例中，所述套管件的内壁开设有引导槽，所述引导槽与所述通槽连通，形成一连通空间，所述夹持件为设在所述连通空间内的滚珠，所述吸头套上升时，所述引导槽的槽壁朝所述吸头套内部推动所述夹持件。

22、在其中一个实施例中，所述引导槽具有：自下而上设置的第一壁、引导壁和第二壁，所述滚珠与所述第一壁相抵时，有部分位于所述通槽内；所述滚珠与所述第二壁相抵时，有部分通过所述通槽进入所述吸管组件内；所述吸头套上升时，所述滚珠从所述第一壁通过所述引导壁滚动至与所述第二壁相抵，所述引导壁朝所述吸管组件内部推动所述滚珠。

技术特征：

1.一种冻存管吸取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的冻存管吸取装置，其特征在于，所述环形垫由非金属材质制成。

3.根据权利要求1所述的冻存管吸取装置，其特征在于，所述冻存管吸取装置还包括：密封舱，所述真空管接头设在所述密封舱内，所述驱动件、与所述驱动件连接的传动齿轮组件、与所述传动齿轮组件连接的丝杠螺母设在所述密封舱内，所述丝杠有部分延伸出所述密封舱外；

4.根据权利要求3所述的冻存管吸取装置，其特征在于，所述传动齿轮组件包括：与所述驱动件连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述丝杠螺母与所述第二齿轮同轴固定设置，所述丝杠螺母沿轴线延伸出所述第二齿轮外，所述密封舱内设有与所述丝杠螺母连接的非金属轴承。

5.根据权利要求4所述的冻存管吸取装置，其特征在于，所述密封舱在所述丝杠螺母的底部设有丝杠限位件，所述丝杠限位件呈环形设置，并环套所述丝杠设置。

6.根据权利要求1所述的冻存管吸取装置，其特征在于，所述丝杠的底端与所述吸管之间设有缓冲连接件。

7.根据权利要求1所述的冻存管吸取装置，其特征在于，所述夹持组件包括：分别设在所述吸管组件周侧的多个夹持件，各所述夹持件均与所述吸管组件相连，所述吸管组件上升时，带动各所述夹持件相互靠近；所述吸管组件下降时，带动各所述夹持件相互远离；

8.根据权利要求7所述的冻存管吸取装置，其特征在于，所述吸头套的周侧上开设有：多个通槽，所述通槽的数量与所述夹持件的数量相同且一一对应，且各所述夹持件分别设在对应的通槽内，各所述夹持件相互靠近时，分别通过各自对应的通槽进入所述吸头套内夹持产品。

9.根据权利要求8所述的冻存管吸取装置，其特征在于，所述套管件的内壁开设有引导槽，所述引导槽与所述通槽连通，形成一连通空间，所述夹持件为设在所述连通空间内的滚珠，所述吸头套上升时，所述引导槽的槽壁朝所述吸头套内部推动所述夹持件。

10.根据权利要求9所述的冻存管吸取装置，其特征在于，所述引导槽具有：自下而上设置的第一壁、引导壁和第二壁，所述滚珠与所述第一壁相抵时，有部分位于所述通槽内；所述滚珠与所述第二壁相抵时，有部分通过所述通槽进入所述吸管组件内；所述吸头套上升时，所述滚珠从所述第一壁通过所述引导壁滚动至与所述第二壁相抵，所述引导壁朝所述吸管组件内部推动所述滚珠。

技术总结
本技术涉及一种冻存管吸取装置，包括：真空组件；吸管组件，与真空组件相连，用于吸取产品；套管件，套设在吸管组件外；驱动机构，包括：驱动件、与驱动件连接的传动齿轮组件、与传动齿轮组件连接的丝杠螺母、与丝杠螺母配合的丝杠，丝杠螺母在传动齿轮组件的带动下转动，丝杠螺母在转动时带动丝杠移动，丝杠空心设置，吸管组件贯穿丝杠并与丝杠连接，丝杠用于带动吸管组件在套管件内上升或下降；夹持组件，设置在吸管组件与套管件之间，夹持组件与吸管组件连接，且与吸管组件联动。通过丝杠螺母和丝杠进行吸管组件的驱动，降低驱动吸管移动的机构的复杂程度，降低驱动成本，减小了吸管组件移动的精度误差。

技术研发人员：李浩,牛永杰,梁波
受保护的技术使用者：苏州贝康智能制造有限公司
技术研发日：20210831
技术公布日：2024/1/13