一种用于咽拭子管具有单通道移液器的吸液机械臂的制作方法

本技术涉及咽拭子，具体为一种用于咽拭子管具有单通道移液器的吸液机械臂。

背景技术：

1、吸液机械臂是高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，在全自动样本处理系统进行待测样本处理过程中，吸液机械臂主要负责对待测样本进行移液，是全自动样本处理系统不可或缺的结构。

2、现有的吸液机械臂上多是多通道移液器，无法进行单个或对个都可操作的进行待测样本进行移液，该吸液机械臂的使用范围造成限制不便于多角度调节，另外tip头拆卸不够便捷，我们提出一种用于咽拭子管具有单通道移液器的吸液机械臂。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于咽拭子管具有单通道移液器的吸液机械臂，以解决上述背景技术中提出现有的吸液机械臂上多是多通道移液器，无法对单个待测样本进行移液，进而对该吸液机械臂的使用范围造成限制的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于咽拭子管具有单通道移液器的吸液机械臂，包括：

3、安装座，所述安装座的上方安装有调节电机，所述调节电机的上方安装有传动支撑板，所述传动支撑板的上方活动安装有吸液机械臂，所述吸液机械臂实现在传动支撑板的上方转动，所述传动支撑板左侧安装有连接板，所述连接板与吸液机械臂活动连接；

4、单头移液器，其设置在所述连接板的前端，所述单头移液器的下方设置有移液器单头tip头。

5、优选的，所述调节电机与安装座螺纹连接，且调节电机与传动支撑板键连接。

6、优选的，所述安装板与单头移液器螺纹连接，且连接板与安装板焊接连接。

7、优选的，所述安装板还设有：

8、退tip头气缸，其安装在所述安装板远离单头移液器的一侧，所述退tip头气缸的下方连接有传动杆；

9、退tip头板，其安装在所述传动杆的下方。

10、优选的，所述传动杆通过退tip头气缸实现沿安装板上下移动，且传动杆与退tip头板一体式固定连接，并且传动杆与退tip头板相互垂直。

11、优选的，所述退tip头板还设有：

12、通孔，其开设在所述退tip头板的内部，所述通孔的内部安装有安装头，所述安装头的上方安装有多头移液器；

13、移液器多头tip头，其安装在安装头的下方。

14、优选的，所述安装头贯穿于通孔的内部，且通孔的形状尺寸小于移液器多头tip头的形状尺寸，并且移液器多头tip头与安装头卡合。

15、与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于咽拭子管具有单通道移液器的吸液机械臂，具备以下有益效果：该吸液机械臂设置有单头移液器和多头移液器，进而实现同时单个或多个移液操作，以满足不同的移液要求。

16、1.本实用新型通过单头移液器和多头移液器，进而实现同时单个或多个移液操作，以满足不同的移液要求；

17、2.本实用新型通过调节电机和传动支撑板与吸液机械臂配合，实现吸液机械臂进行多角度调整，以满足移液操作；

18、3.本实用新型通过退tip头气缸推动退tip头板移动，将卡在安装头上的移液器多头tip头取下，使得移液器多头tip头的拆卸操作简单方便。

技术特征：

1.一种用于咽拭子管具有单通道移液器的吸液机械臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于咽拭子管具有单通道移液器的吸液机械臂，其特征在于，所述调节电机(14)与安装座(1)螺纹连接，且调节电机(14)与传动支撑板(15)键连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于咽拭子管具有单通道移液器的吸液机械臂，其特征在于，安装板(5)与单头移液器(6)螺纹连接，且连接板(2)与安装板(5)焊接连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于咽拭子管具有单通道移液器的吸液机械臂，其特征在于，所述安装板(5)还设有：

5.根据权利要求4所述的一种用于咽拭子管具有单通道移液器的吸液机械臂，其特征在于，所述传动杆(10)通过退tip头气缸(4)实现沿安装板(5)上下移动，且传动杆(10)与退tip头板(11)一体式固定连接，并且传动杆(10)与退tip头板(11)相互垂直。

6.根据权利要求4所述的一种用于咽拭子管具有单通道移液器的吸液机械臂，其特征在于，所述退tip头板(11)还设有：

7.根据权利要求6所述的一种用于咽拭子管具有单通道移液器的吸液机械臂，其特征在于，所述安装头(13)贯穿于通孔(12)的内部，且通孔(12)的形状尺寸小于移液器多头tip头(9)的形状尺寸，并且移液器多头tip头(9)与安装头(13)卡合。

技术总结
本技术公开了一种用于咽拭子管具有单通道移液器的吸液机械臂，包括安装座，所述安装座的上方安装有调节电机，所述调节电机的上方安装有传动支撑板，所述传动支撑板的上方活动安装有吸液机械臂，所述吸液机械臂实现在传动支撑板的上方转动，所述传动支撑板左侧安装有连接板，所述连接板与吸液机械臂活动连接；单头移液器，其设置在所述连接板的前端，所述单头移液器的下方设置有移液器单头TIP头。与现有技术相比，本技术提供了一种用于咽拭子管具有单通道移液器的吸液机械臂，具备以下有益效果：该吸液机械臂设置有单头移液器和多头移液器，进而实现同时单个或多个移液操作，以满足不同的移液要求。

技术研发人员：张陆明,张勇
受保护的技术使用者：江苏百世诺医疗科技有限公司
技术研发日：20211011
技术公布日：2024/1/11