一种自动曲面点胶机器的制作方法

1.本实用新型涉及电子工业装配领域，尤其涉及一种自动曲面点胶机器。


背景技术：

2.曲面产品在点胶时需要适量的胶水点在产品曲面上，在后续组装中由于胶水问题会出现降低产品良率的现象，胶水的量不易过多或过少，多了会溢胶，少了会影响气密性。现有技术中通常由人工完成，然而人操作存在如下问题：1、人员手动点胶，不稳定，一致性差，易引起偏差；2、点胶速度不均匀，时快时慢；3、点胶量控制不均匀导致组装时溢胶；4、容易造成人员疲劳，且效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动曲面点胶机器，胶管固定稳定并方便更换，程序做好后，设备自动完成点胶，提供点胶精度，降低工作难度，降低人工导致的不良品，提高客户的满意度。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动曲面点胶机器，包括机架、操作控制器、协作机器臂、点胶控制机构以及定位载板，所述操作控制器、协作机器臂和定位载板对应设置于机架上，所述协作机器臂的活动端端部设置有点胶控制机构，所述点胶控制机构包括旋转平台、点胶控制挂板、胶管以及点胶头，所述点胶控制挂板背部通过纵向旋转分布的旋转平台设置于协作机器臂的活动端端部，所述胶管通过胶管座倾斜固定在点胶控制挂板上，所述点胶头通过安装座纵向固定在点胶控制挂板前侧下部，所述点胶头的顶部一侧与胶管的下端对应连接。
5.在本实用新型一个较佳实施例中，所述操作控制器、协作机器臂和定位载板前后顺序设置于机架上。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述点胶控制机构还包括顶升气缸、热熔头和顶针。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升气缸纵向设置于点胶控制挂板上且驱动端对应设置有热熔头。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述热熔头的下端设置有顶针且对应穿入点胶头顶部。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位载板上设置有零点校准和定位载具。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种自动曲面点胶机器，胶管固定稳定并方便更换，程序做好后，设备自动完成点胶，提供点胶精度，降低工作难度，降低人工导致的不良品，提高客户的满意度。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需
要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
12.图1是本实用新型一种自动曲面点胶机器一较佳实施例的正视图；
13.图2是图1的左视图；
14.图3是图1的a部分的局部放大图。
具体实施方式
15.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1结合图2-图3所示，本实用新型实施例包括：
17.一种自动曲面点胶机器，包括机架1、操作控制器2、协作机器臂3、点胶控制机构以及定位载板4。
18.其中，所述操作控制器2、协作机器臂3和定位载板4对应前后顺序设置于机架1上，操作控制器2设置于协作机器臂3的后侧，保证使用安全，定位载板4设置于协作机器臂3前方，所述定位载板4上设置有零点校准和定位载具，方便协作机器臂3的校准和点胶。
19.所述协作机器臂3的活动端端部设置有点胶控制机构，用以对定位载具上的曲面产品进行曲面点胶动作。
20.所述点胶控制机构包括旋转平台5、点胶控制挂板6、顶升气缸7、热熔头8、顶针9、胶管10以及点胶头11。
21.所述点胶控制挂板6背部通过纵向旋转分布的旋转平台5设置于协作机器臂2的活动端端部，使得点胶控制挂板6可绕旋转平台5进行转动以适应产品曲面方便后续点胶。
22.所述胶管10通过胶管座12倾斜固定在点胶控制挂板6上，用以提供点胶原料。
23.所述点胶头11通过安装座13纵向固定在点胶控制挂板6前侧下部，用以方便点胶动作。所述点胶头11的顶部一侧与胶管10的下端对应连接，通过胶管10对点胶头11供料。
24.所述顶升气缸7纵向设置于点胶控制挂板6上且驱动端对应设置有热熔头8，所述热熔头8的下端设置有顶针9且对应穿入点胶头11顶部，热熔头8用于提供顶针9一定的温度，通过顶升气缸7将顶针9顶入点胶头11对胶水进行软化以方便点胶动作的进行。
25.工作原理：将产品部件固定在固定夹具上，选择操作控制器上的产品类型，按开始键，自动曲面点胶机器开始工作，根据预先设定好的控制程序进行动作，协作机器臂、旋转平台、点胶控制挂板、顶升气缸、热熔头、顶针、胶管及点胶头动作配合点胶，完成点胶自动复位准备下一个产品点胶，更换点胶头后需要零点校准。
26.综上所述，本实用新型指出的一种自动曲面点胶机器，胶管固定稳定并方便更换，程序做好后，设备自动完成点胶，提供点胶精度，降低工作难度，降低人工导致的不良品，提高客户的满意度。
27.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相
关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种自动曲面点胶机器，其特征在于，包括机架、操作控制器、协作机器臂、点胶控制机构以及定位载板，所述操作控制器、协作机器臂和定位载板对应设置于机架上，所述协作机器臂的活动端端部设置有点胶控制机构，所述点胶控制机构包括旋转平台、点胶控制挂板、胶管以及点胶头，所述点胶控制挂板背部通过纵向旋转分布的旋转平台设置于协作机器臂的活动端端部，所述胶管通过胶管座倾斜固定在点胶控制挂板上，所述点胶头通过安装座纵向固定在点胶控制挂板前侧下部，所述点胶头的顶部一侧与胶管的下端对应连接。2.根据权利要求1所述的自动曲面点胶机器，其特征在于，所述操作控制器、协作机器臂和定位载板前后顺序设置于机架上。3.根据权利要求1所述的自动曲面点胶机器，其特征在于，所述点胶控制机构还包括顶升气缸、热熔头和顶针。4.根据权利要求3所述的自动曲面点胶机器，其特征在于，所述顶升气缸纵向设置于点胶控制挂板上且驱动端对应设置有热熔头。5.根据权利要求4所述的自动曲面点胶机器，其特征在于，所述热熔头的下端设置有顶针且对应穿入点胶头顶部。6.根据权利要求1所述的自动曲面点胶机器，其特征在于，所述定位载板上设置有零点校准和定位载具。

技术总结
本实用新型公开了一种自动曲面点胶机器，包括机架、操作控制器、协作机器臂、点胶控制机构以及定位载板，所述操作控制器、协作机器臂和定位载板对应设置于机架上，所述协作机器臂的活动端端部设置有点胶控制机构，所述点胶控制机构包括旋转平台、点胶控制挂板、胶管以及点胶头，所述点胶控制挂板背部通过纵向旋转分布的旋转平台设置于协作机器臂的活动端端部，所述胶管通过胶管座倾斜固定在点胶控制挂板上，所述点胶头通过安装座纵向固定在点胶控制挂板前侧下部，所述点胶头的顶部一侧与胶管的下端对应连接。本实用新型胶管固定稳定并方便更换，设备自动完成点胶，提供点胶精度，降低工作难度，降低人工导致的不良品，提高客户的满意度。意度。意度。


技术研发人员：周立冬 吴蓝蓝
受保护的技术使用者：伟创力电子技术(苏州)有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/5/16