异形工件上下件辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及工件加工技术领域，尤其涉及异形工件上下件辅助装置。


背景技术：

2.对于工件表面的涂装喷涂工艺，一般需要通过链式悬挂输送生产线，将一个个工件悬挂起来，再送入喷漆房进行油漆喷涂。当喷涂工序完成后，再将工件输送到下一道工序进行后序工艺的任务。在整个喷涂工艺过程中，工件始终悬挂在链式悬挂输送上，由该链式悬挂输送线将工件送入各道喷涂工序生产进行的喷涂生产。
3.对于一些大型异形工件，因工件重量大、外形又不规则，上下件悬挂时，工件的重心会发生即时的变化，如翻转、摆动等不确定现象，不仅会对输送线造成极大的冲击力，工件还会在吊钩挂件上产生大幅摆动，对旁边的操作人员造成极大的安全威胁，危险程度大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的异形工件上下件辅助装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.异形工件上下件辅助装置，包括固定框，所述固定框的一端外壁安装有伺服电机，且固定框的两端内壁均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺接有活动块，且活动块的顶部连接有放置板，所述固定框的两侧外壁一端均固定有底座，且两个底座的顶部均固定有液压油缸，两个所述液压油缸的顶部均安装固定有放置块，且两个放置块的顶部均放置有固定架，所述固定架包括固定板、固定于固定板底部两端的挂钩、固定于固定板顶部两端的固定杆和贯穿连接于固定杆外壁上的挂环。
7.优选的，所述固定框的一端外壁开设有通孔，且螺纹杆的一端与通孔形成转动配合，螺纹杆的一端通过联轴器与伺服电机的输出轴连接固定。
8.优选的，所述螺纹杆的两侧均设置有固定于固定框两端内壁的滑杆，且活动块的一侧外壁两端均开设有与滑杆相适配的开孔，两个滑杆均通过开孔与活动块形成滑动配合。
9.优选的，所述活动块的顶部固定有连接杆，且连接杆的顶部转动连接有转板，放置板的底部开设有与转板相适配的放置槽，放置板插接固定于放置槽内。
10.优选的，所述放置块的顶部开设有弧形槽，且弧形槽的内壁粘接有防滑片。
11.优选的，所述固定板的底部为圆弧状，且固定板的底部规格与弧形槽相适配。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、通过将固定框长度方向沿着输送线方向设置，从固定框的一侧将异形工件放置在放置板顶部，再由伺服电机转动通过螺纹杆将异形工件输送至固定架的下方，可以避免人体位于输送线的正下方，防止工作人员的头部被输送线上的钩子碰到，有利于保证人体的安全健康；
14.2、通过固定架上的两个挂钩对异形工件进行挂接，再由液压油缸向上推送固定架，使两个挂环分别与输送线上的钩子进行连接，可以避免因单点悬挂而导致异形工件在输送过程中发生自转旋转的情况。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的异形工件上下件辅助装置的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的异形工件上下件辅助装置的活动块与放置板连接结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的异形工件上下件辅助装置的固定架结构示意图。
18.图中：1固定框、2伺服电机、3螺纹杆、4滑杆、5活动块、6连接杆、7转板、8放置板、9底座、10液压油缸、11放置块、12固定架、13固定板、14挂钩、15固定杆、16挂环。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.实施例1：
21.参照图1-3，异形工件上下件辅助装置，包括固定框1，所述固定框1的一端外壁安装有伺服电机2，固定框1的两端内壁均转动连接有螺纹杆3，固定框1的一端外壁开设有通孔，螺纹杆3的一端与通孔形成转动配合，螺纹杆3的一端通过联轴器与伺服电机2的输出轴连接固定，螺纹杆3上螺接有活动块5，活动块5的顶部连接有放置板8，固定框1的两侧外壁一端均固定有底座9，两个底座9的顶部均固定有液压油缸10，两个液压油缸10的顶部均安装固定有放置块11，两个放置块11的顶部均放置有固定架12，固定架12包括固定板13、挂钩14、固定杆15和挂环16，两个挂钩14分别固定于固定板13底部两端，两个固定杆15固定于固定板13的顶部两端，挂环16贯穿连接于固定杆15外壁上。
22.通过将固定框1长度方向沿着输送线方向设置，从固定框1的一侧将异形工件放置在放置板8顶部，再由伺服电机2转动通过螺纹杆3将异形工件输送至固定架12的下方，可以避免人体位于输送线的正下方，防止工作人员的头部被输送线上的钩子碰到，有利于保证人体的安全健康；
23.通过固定架12上的两个挂钩14对异形工件进行挂接，再由液压油缸10向上推送固定架12，使两个挂环16分别与输送线上的钩子进行连接，可以避免因单点悬挂而导致异形工件在输送过程中发生自转旋转的情况。
24.实施例2：
25.本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：
26.螺纹杆3的两侧均设置有固定于固定框1两端内壁的滑杆4，活动块5的一侧外壁两端均开设有与滑杆4相适配的开孔，两个滑杆4均通过开孔与活动块5形成滑动配合，活动块5的顶部固定有连接杆6，连接杆6的顶部转动连接有转板7，放置板8的底部开设有与转板7相适配的放置槽，放置板8插接固定于放置槽内；
27.通过设置的滑杆4与活动块5滑动连接，滑杆4对活动块5起到了一个定位作用，这
样就使活动块5的底部不用与地面相互接触或者是活动块5的两侧外壁不用与固定框1的两侧内壁相互接触，使活动块5在移动的过程中摩擦力变小，移动的更加平滑。
28.实施例3：
29.本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：
30.放置块11的顶部开设有弧形槽，弧形槽的内壁粘接有防滑片，固定板13的底部为圆弧状，固定板13的底部规格与弧形槽相适配；
31.弧形槽与圆弧状的底部，使固定板13在与放置块11进行脱离时更加的顺利，也有利于固定板13放置在放置块11上，防滑片的设置，则是防止固定板13在弧形槽内产生滑动，有利于异形工件上升的稳定性。
32.工作原理：从固定框1的一侧将异形工件放在放置板8的顶部，伺服电机2转动带动螺纹杆3转动，螺纹杆3转动带动螺接的活动块5进行移动，活动块5带着连接的放置板8移动至固定架12底部时，通过转动放置板8对异形工件的放置角度进行调节，使异形工件能够更加容易的挂接在挂钩14上，挂接完成后，液压油缸10向上伸长推动固定架12上升，使固定架12上的挂环16与输送线上的钩子位于同一水平轴上，使钩子穿过挂环16与固定架12连接，然后液压油缸10向下收缩固定架12随着输送线上的钩子一起进行移动。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.异形工件上下件辅助装置，包括固定框(1)，其特征在于，所述固定框(1)的一端外壁安装有伺服电机(2)，且固定框(1)的两端内壁均转动连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)上螺接有活动块(5)，且活动块(5)的顶部连接有放置板(8)，所述固定框(1)的两侧外壁一端均固定有底座(9)，且两个底座(9)的顶部均固定有液压油缸(10)，两个所述液压油缸(10)的顶部均安装固定有放置块(11)，且两个放置块(11)的顶部均放置有固定架(12)，所述固定架(12)包括固定板(13)、固定于固定板(13)底部两端的挂钩(14)、固定于固定板(13)顶部两端的固定杆(15)和贯穿连接于固定杆(15)外壁上的挂环(16)。2.根据权利要求1所述的异形工件上下件辅助装置，其特征在于，所述固定框(1)的一端外壁开设有通孔，且螺纹杆(3)的一端与通孔形成转动配合，螺纹杆(3)的一端通过联轴器与伺服电机(2)的输出轴连接固定。3.根据权利要求1所述的异形工件上下件辅助装置，其特征在于，所述螺纹杆(3)的两侧均设置有固定于固定框(1)两端内壁的滑杆(4)，且活动块(5)的一侧外壁两端均开设有与滑杆(4)相适配的开孔，两个滑杆(4)均通过开孔与活动块(5)形成滑动配合。4.根据权利要求1所述的异形工件上下件辅助装置，其特征在于，所述活动块(5)的顶部固定有连接杆(6)，且连接杆(6)的顶部转动连接有转板(7)，放置板(8)的底部开设有与转板(7)相适配的放置槽，放置板(8)插接固定于放置槽内。5.根据权利要求1所述的异形工件上下件辅助装置，其特征在于，所述放置块(11)的顶部开设有弧形槽，且弧形槽的内壁粘接有防滑片。6.根据权利要求5所述的异形工件上下件辅助装置，其特征在于，所述固定板(13)的底部为圆弧状，且固定板(13)的底部规格与弧形槽相适配。

技术总结
本实用新型涉及工件加工技术领域，尤其涉及异形工件上下件辅助装置，针对背景技术提出的问题，现提出以下方案，包括固定框，所述固定框的一端外壁安装有伺服电机，且固定框的两端内壁均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺接有活动块，且活动块的顶部连接有放置板，所述固定框的两侧外壁一端均固定有底座，且两个底座的顶部均固定有液压油缸。本实用新型通过将固定框长度方向沿着输送线方向设置，从固定框的一侧将异形工件放置在放置板顶部，再由伺服电机转动通过螺纹杆将异形工件输送至固定架的下方，可以避免人体位于输送线的正下方，防止工作人员的头部被输送线上的钩子碰到，有利于保证人体的安全健康。保证人体的安全健康。保证人体的安全健康。


技术研发人员：万中前
受保护的技术使用者：无锡卓亚新能源汽车零部件有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/4/5