一种工业喷涂机器人的制作方法

1.本发明涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种工业喷涂机器人。


背景技术：

2.喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，汽车外壳在生产出来以后需要对其表面进行喷漆处理，采用人工进行喷涂会使得喷涂的效率较低，同时工作人员长时间闻到喷出的油漆味道，一定时间后会对工作人员身体健康产生一定的危害，因此需要专业的工业喷涂机器人对其进行喷涂。
3.现有技术中工作喷涂机器人存在的缺陷是：
4.现有的部分工业喷涂机器人在使用时难以使其高度进行自动调节，使其适应不同的喷涂高度，现有的大多对其高度进行调节时，工作人员将其底部放置一定高度的物体然后对其进行固定，随后再进行喷涂工作，在每一次使用时均需要找到相对应高度的物体对其高度进行调节，使用较为繁琐，在使用时具有一定的局限性。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种工业喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种工业喷涂机器人，包括电动滑轨，所述电动滑轨的上方设置有工作腔，所述工作腔的上方设置有工业喷涂机器人本体；
7.所述工作腔的一侧固定连接有保护壳，所述保护壳的内部固定连接有一组伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的表面螺纹贯穿有一组螺纹套筒，所述螺纹套筒的表面固定连接有第一活动夹，所述第一活动夹的表面铰接有活动杆，所述活动杆的表面铰接有第二活动夹，所述第二活动夹的顶部固定连接有抬升板。
8.通过伺服电机的设置，使得双向丝杆的转动提供一定的驱动力，通过活动杆、第一活动夹和第二活动夹的设置，使得抬升板得以被抬升或下降，通过电动滑轨的设置，使得工作腔得以移动。
9.优选的，所述工作腔的内底壁开设有一组滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有衔接杆，且衔接杆的顶端与螺纹套筒的表面固定连接。
10.通过滑动槽、滑动块和衔接杆的设置，使得螺纹套筒的移动起到一定的限位作用。
11.优选的，所述工业喷涂机器人本体的内部连接有喷头组件，所述工业喷涂机器人本体的内部设置有供料口。
12.通过喷头组件的设置，使得工业喷涂机器人得以对需要喷涂的位置进行喷涂。
13.优选的，所述喷头组件的内部固定连接有进料口，所述喷头组件的内部固定连接有一组固定横板。
14.优选的，所述固定横板的表面连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底端固定连接有
挤压板。
15.优选的，所述挤压板的内部贯穿有拉动杆，且拉动杆的表面贯穿于压缩弹簧的内部，所述拉动杆的底端固定连接有凸块。
16.通过凸块、凹槽、挤压板、压缩弹簧和拉动杆的设置，使得喷头组件得以与工业喷涂机器人本体连接固定，同时便于后续的拆卸。
17.优选的，所述进料口的内侧壁设置有过滤网，所述进料口的内部开设有一组凹槽，且凸块的表面与凹槽的内侧壁贴合。
18.通过过滤网的设置，使得喷头组件喷出的油漆中含有的杂质能够得到过滤。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
20.1、本发明通过工作腔、伺服电机、双向丝杆、螺纹套筒、第一活动夹、活动杆、第二活动夹和抬升板的搭配使用，使得工业喷涂机器人本体的高度得到调节，方便其对不同高度的需要喷涂的位置进行喷涂工作，同时避免了工作人员手动对其高度逐一调节的麻烦问题。
21.2、本发明通过喷头组件、过滤网、供料口、挤压板、固定横板、拉动杆、压缩弹簧、凸块和凹槽的搭配使用，使得喷头组件便于拆卸和安装，使其能够及时更换不同类型的喷头组件进行喷涂工作，以及能够对需要进行喷涂的油漆进行过滤。
附图说明
22.图1为本发明的结构示意图；
23.图2为本发明的双向丝杆结构示意图；
24.图3为本发明的第一活动夹结构示意图；
25.图4为本发明的喷头组件结构示意图。
26.图中：1、电动滑轨；2、工作腔；3、工业喷涂机器人本体；4、保护壳；5、伺服电机；6、双向丝杆；7、螺纹套筒；8、第一活动夹；9、活动杆；10、第二活动夹；11、抬升板；12、滑动槽；13、衔接杆；14、喷头组件；15、供料口；16、凸块；17、固定横板；18、压缩弹簧；19、挤压板；20、拉动杆；21、进料口；22、过滤网。
具体实施方式
27.请参阅图1-3，一种工业喷涂机器人；
28.包括电动滑轨1，电动滑轨1的上方设置有工作腔2，工作腔2的上方设置有工业喷涂机器人本体3，工作腔2的一侧固定连接有保护壳4，保护壳4的内部固定连接有一组伺服电机5，伺服电机5的输出端固定连接有双向丝杆6，双向丝杆6的表面螺纹贯穿有一组螺纹套筒7，螺纹套筒7的表面固定连接有第一活动夹8，第一活动夹8的表面铰接有活动杆9，活动杆9的表面铰接有第二活动夹10，第二活动夹10的顶部固定连接有抬升板11，工作腔2的内底壁开设有一组滑动槽12，滑动槽12的内部滑动连接有滑动块，滑动块的顶部固定连接有衔接杆13，且衔接杆13的顶端与螺纹套筒7的表面固定连接。
29.当要将工业喷涂机器人本体3的高度抬升时，此时启动伺服电机5、伺服电机5的输出端带动双向丝杆6转动，进而使得其表面螺纹贯穿的螺纹套筒7相向或相离运动，使得螺纹套筒7带动其表面的第一活动夹8相向或相离运动，进而使得活动杆9通过第一活动夹8和
第二活动夹10得以活动，螺纹套筒7做相离运动时使得活动杆9将抬升板11向下拉动，若做相向移动时，使得活动杆9将抬升板11向上顶起，进而使得工业喷涂机器人本体3的高度得以抬升，便于后续的喷涂工作。
30.请参阅图1和图4，一种工业喷涂机器人；
31.工业喷涂机器人本体3的内部连接有喷头组件14，工业喷涂机器人本体3的内部设置有供料口15，喷头组件14的内部固定连接有进料口21，喷头组件14的内部固定连接有一组固定横板17，固定横板17的表面连接有压缩弹簧18，压缩弹簧18的底端固定连接有挤压板19，挤压板19的内部贯穿有拉动杆20，且拉动杆20的表面贯穿于压缩弹簧18的内部，拉动杆20的底端固定连接有凸块16，进料口21的内侧壁设置有过滤网22，进料口21的内部开设有一组凹槽，且凸块16的表面与凹槽的内侧壁贴合。
32.工业喷涂机器人本体3将油漆喷出时，通过其内部的过滤网22将油漆内部含有的部分杂质过滤，后续需要更换不同类型喷雾方式的喷头组件14时，将拉动杆20向外部拉动，使得挤压板19将压缩弹簧18向外部挤压，同时拉动杆20底端的凸块16脱离凹槽的内部，进而使得喷头组件14便于取出，后续连接时，只需要将喷头组件14放进工业喷涂机器人本体3的内部，同时再将拉动杆20向外部拉动，喷头组件14完全进入工业喷涂机器人本体3的内部后，工作人员松开对拉动杆20的拉动，使得凸块16通过压缩弹簧18的反向作用力抵进凹槽的内部，使得喷头组件14得到固定。
33.工作原理，当要将工业喷涂机器人本体3的高度抬升时，此时启动伺服电机5、伺服电机5的输出端带动双向丝杆6转动，进而使得其表面螺纹贯穿的螺纹套筒7相向或相离运动，使得螺纹套筒7带动其表面的第一活动夹8相向或相离运动，进而使得活动杆9通过第一活动夹8和第二活动夹10得以活动，螺纹套筒7做相离运动时使得活动杆9将抬升板11向下拉动，若做相向移动时，使得活动杆9将抬升板11向上顶起，进而使得工业喷涂机器人本体3的高度得以抬升，便于后续的喷涂工作。
34.工业喷涂机器人本体3将油漆喷出时，通过其内部的过滤网22将油漆内部含有的部分杂质过滤，后续需要更换不同类型喷雾方式的喷头组件14时，将拉动杆20向外部拉动，使得挤压板19将压缩弹簧18向外部挤压，同时拉动杆20底端的凸块16脱离凹槽的内部，进而使得喷头组件14便于取出，后续连接时，只需要将喷头组件14放进工业喷涂机器人本体3的内部，同时再将拉动杆20向外部拉动，喷头组件14完全进入工业喷涂机器人本体3的内部后，工作人员松开对拉动杆20的拉动，使得凸块16通过压缩弹簧18的反向作用力抵进凹槽的内部，使得喷头组件14得到固定。
35.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。