喷嘴先端残胶清除设备及具有其的喷涂系统的制作方法

本发明涉及pcb产品生产，具体涉及一种喷嘴先端残胶清除设备及具有其的喷涂系统。

背景技术：

1、密封胶或散热胶在ecu/tcu生产过程中作为产品密封材料、部件散热材料，涂布状态的好坏直接影响到产品的密封性、部品的散热性能。在涂布中所使用的喷嘴，在完成一次涂布后因胶的流动性问题等会在喷嘴先端有残胶。喷嘴先端的残胶如果不进行清除，不仅会影响下个产品的涂布状态，还可能发生残胶滴落到产品的禁止涂布区域或堵塞喷嘴造成涂布不良，引起产品的报废。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种喷嘴先端残胶清除设备及具有其的喷涂系统，通过喷嘴先端残胶清除设备能够以高效清除喷嘴先端残胶，减小产品的报废率，提高喷涂机的稼动率。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、根据本发明第一方面实施例的喷嘴先端残胶清除设备，用于对喷嘴上的残胶进行清除，包括：

4、夹紧装置，所述夹紧装置用于夹持喷嘴；

5、擦拭装置，所述擦拭装置与所述夹紧装置相连且位于所述夹紧装置的下方，所述擦拭装置用于擦除所述喷嘴先端的残胶。

6、进一步地，所述夹紧装置包括：

7、第一安装座；

8、一对第一驱动机构，一对所述第一驱动机构安装在所述第一安装座的两侧；

9、一对夹紧块，一对所述夹紧块分别一一对应地连接一对所述第一驱动机构，一对所述第一驱动机构分别驱动一对所述夹紧块相向/相背运动以夹紧/松开所述喷嘴。

10、进一步地，所述第一驱动机构包括：

11、动力部，所述动力部为伺服电机或气缸；

12、传动部，所述传动部连接所述动力部，所述动力部通过所述传动部带动所述夹紧块进行直线往复运动。

13、进一步地，所述动力部为气缸，所述第一驱动机构还包括：

14、限位部，所述限位部设置在所述第一安装座上，用于限定所述动力部的行程。

15、进一步地，所述传动部包括：

16、固定部，所述固定部设置在所述第一安装座上；

17、滑动部，所述滑动部与所述固定部连接且沿所述固定部可滑动；

18、齿条，所述齿条连接所述滑动部，所述夹紧块连接在所述齿条的端部，

19、其中，所述动力部的驱动轴上套设有与所述齿条相啮合的齿轮。

20、进一步地，所述夹紧块为柔性材料件且所述夹紧块的自由端开设有适配所述喷嘴的弧形缺口。

21、进一步地，所述齿条的端部设有安装卡槽，所述夹紧块的一端配合在所述安装卡槽内。

22、进一步地，所述夹紧装置还包括：

23、第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述擦拭装置上，所述第一安装座通过所述第二驱动机构连接所述擦拭装置，所述第二驱动机构用于驱动所述第一安装座上下运动。

24、进一步地，所述擦拭装置包括：

25、第二安装座，所述第二安装座位于所述第一安装座的下方；

26、一对支撑轴，一对所述支撑轴设置在所述第二安装座上且与所述夹紧块相对应，所述支撑轴用于支撑擦拭布以擦拭所述喷嘴先端的残胶；

27、擦拭布驱动机构，所述擦拭布驱动机构安装在所述第二安装座上，用于驱动所述擦拭布在所述支撑轴上移动。

28、进一步地，所述擦拭布驱动机构包括：

29、第一卷轴和第二卷轴，所述第一卷轴和第二卷轴分别间隔开且可转动地安装在所述第二安装座上，所述第一卷轴上用于套设清洁的擦拭布卷，所述第二卷轴上用于套设使用后的回收擦拭布卷；

30、回转电机，所述回转电机安装在所述第二安装座上，所述回转电机连接所述第二卷轴以驱动所述第二卷轴旋转。

31、进一步地，所述擦拭装置还包括：

32、张紧机构，所述张紧机构安装于所述第二安装座上，所述张紧机构设于所述擦拭布驱动机构与所述支撑轴之间，用于与所述擦拭布驱动机构与所述支撑轴相配合以使得所述擦拭布张紧在一对所述支撑轴上。

33、进一步地，所述张紧机构包括：

34、张紧弹簧，所述张紧弹簧一端连接在所述第二安装座上；

35、张紧轮，所述张紧轮连接在所述张紧弹簧的另一端。

36、进一步地，擦拭装置还包括：

37、擦拭布检测传感器，所述擦拭布检测传感器安装在所述第二安装座上，用以监测所述第一卷轴上的擦拭布卷的尺寸。

38、根据本发明第二方面实施例的喷涂系统，包括：

39、喷涂机；以及

40、根据上述第一方面任一实施例所述的喷嘴先端残胶清除设备。

41、本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

42、根据本发明实施例的喷嘴先端残胶清除设备，通过夹紧装置夹持喷嘴，再通过擦拭装置擦拭喷嘴先端，可有效清除喷嘴先端的残胶，避免残胶滴落到产品上以及设备内部，提高喷涂系统的稼动率与维护性；

43、进一步地，在清除残胶过程中，通过使得夹紧装置上下运动，可以使得喷嘴周边残胶被刮到喷嘴的先端，此后再通过擦拭装置的擦拭可进一步有效清除整个喷嘴上遗留的残胶，进一步提高清除效果。

技术特征：

1.一种喷嘴先端残胶清除设备，用于对喷嘴上的残胶进行清除，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的喷嘴先端残胶清除设备，其特征在于，所述夹紧装置包括：

3.根据权利要求2所述的喷嘴先端残胶清除设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

4.根据权利要求3所述的喷嘴先端残胶清除设备，其特征在于，所述动力部为气缸，所述第一驱动机构还包括：

5.根据权利要求3所述的喷嘴先端残胶清除设备，其特征在于，所述传动部包括：

6.根据利要求5所述的喷嘴先端残胶清除设备，其特征在于，所述夹紧块为柔性材料件且所述夹紧块的自由端开设有适配所述喷嘴的弧形缺口。

7.根据权利要求5所述的喷嘴先端残胶清除设备，其特征在于，所述齿条的端部设有安装卡槽，所述夹紧块的一端配合在所述安装卡槽内。

8.根据权利要求2所述的喷嘴先端残胶清除设备，其特征在于，所述夹紧装置还包括：

9.根据权利要求2所述的喷嘴先端残胶清除设备，其特征在于，所述擦拭装置包括：

10.根据权利要求9所述的喷嘴先端残胶清除设备，其特征在于，所述擦拭布驱动机构包括：

11.根据权利要求10所述的喷嘴先端残胶清除设备，其特征在于，所述擦拭装置还包括：

12.根据权利要求11所述的喷嘴先端残胶清除设备，其特征在于，所述张紧机构包括：

13.根据权利要求10所述的喷嘴先端残胶清除设备，其特征在于，擦拭装置还包括：

14.一种喷涂系统，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供一种喷嘴先端残胶清除设备及具有其的喷涂系统。其中，喷嘴先端残胶清除设备，用于对喷嘴上的残胶进行清除，包括：基座；夹紧装置，所述夹紧装置设于所述基座上，所述夹紧装置用于夹持喷嘴；擦拭装置，所述擦拭装置设于所述基座且位于所述夹紧装置的下方，所述擦拭装置用于擦除所述喷嘴先端的残胶。根据本发明实施例的喷嘴先端残胶清除设备，通过夹紧装置夹持喷嘴，再通过擦拭装置擦拭喷嘴先端，可有效清除喷嘴先端的残胶，避免残胶滴落到产品上以及设备内部，提高喷涂系统的稼动率与维护性。

技术研发人员：吴建林
受保护的技术使用者：日立安斯泰莫汽车系统（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17