一种点胶系统及点胶控制方法与流程

本发明涉及点胶的，特别是涉及一种点胶系统及点胶控制方法。

背景技术：

1、近年来，电子产品的发展趋向于轻薄化，集成度越来越高。为了提高电子产品的可靠性，在生产过程中都需要进行点胶操作，使得电子产品的连接稳固。

2、然而，受限于传统点胶技术，点胶的轨迹精准度、胶量均匀度等难以控制，无法满足生成需求。

技术实现思路

1、本发明主要解决的技术问题是提供一种点胶系统及点胶控制方法，使用时直接通过触摸屏选择、切换点胶路径即可，从而可灵活、方便的满足不同点胶作业需要。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种点胶系统，包括：plc以及与plc通讯连接的上料模组、点胶模组、擦胶模组、下料模组和上位机，所述点胶模组包括能够沿xyz三轴移动的工业相机和点胶阀；所述擦胶模组位于所述点胶阀能够移动的行程范围内，其用于对点胶后的点胶头进行清洁；所述上料模组衔接于上一工站与所述点胶模组之间，以将上一工站输出的物料移送至所述点胶模组；所述下料模组衔接于点胶模组与下一工站及ng下料站，以将点胶后的产品对应送入下一工站或者ng下料站。

3、为更好的解决上述技术问题，本发明的点胶系统采用的点胶控制方法，包括以下步骤：

4、s1：初始化，plc控制上料模组、点胶模组、擦胶模组、下料模组回零，并对上料模组、点胶模组、擦胶模组、下料模组、plc、上位机之间的通讯状况进行检测；

5、s2：上料模组将物料按照plc的控制指令将物料移送到点胶位置后返回；

6、s3：点胶模组上的工业相机按照plc控制指令移动至拍照位置进行拍照，并将图片传输给上位机，上位机根据所述图片计算出物料的mark点位置坐标与mark点标定位置坐标之间的差值后将所获位置差值反馈给plc，plc基于该位置差值对物料上的点胶位置坐标进行校正运算，得到准确的点胶位置坐标；

7、s4：以所述点胶位置坐标为初始位置，所述plc控制点胶阀按照预设路径走插补运动完成点胶；

8、s5：点胶完成后，所述工业相机再次移动至所述拍照位置，对点胶后的产品图像进行拍摄，并将图像传输给上位机；上位机通过图像检查点胶是否合格，并将点胶是ok或ng的结论信息反馈给下料模组；

9、s6：下料模组基于ok或ng信息，对应的将ok物料送至下一工站，或者将ng物料送至ng排料口。

10、优选的，每次点胶完成后，所述点胶阀会在plc的控制指令下移动至擦胶模组处进行点胶针头清洁，清洁完成后返回点胶等待位置。

11、优选的，在步骤s2中，所述上料模组包括第一上料模组和第二上料模组，所述第一上料模组用于从上一工站的载台上拾取物料并移送至中转工站的载台上，所述第二上料模组用于从中转工站的载台上拾取物料并移送至点胶位置。

12、优选的，在步骤s3中，上位机计算出图当前mark点位置坐标与mark点标定位置坐标之间的差值”的方法为：上位机获取图片上当前mark点位置坐标为，mark点的标定位置坐标为，两个mark点的坐标差值为：。

13、优选的，所述plc基于该位置差值对物料上的点胶位置坐标进行校正运算，得到准确的点胶位置坐标的公式为：

14、

15、其中，n=1,2,3,4。

16、优选的，在步骤s5中，上位机检查点胶是否合格的条件包括：a)、胶路是按照指定的形状进行点胶，b)、整个胶路上不能出现断胶现象，c)、整个胶路的宽度是在尺寸管控的范围内，d)、开始点胶的位置和点胶结束的位置不能出现大头现象；

17、同时符合以上所有条件判定为ok品，其余判定为ng品。

18、优选的，所述点胶模组正常点胶前，需对点胶针头进行九点标定。

19、优选的，所述工业相机拍摄的9个点位照片中必须显示有同一个mark点，9个点位要分布在靠近视野中心3/4的范围内；根据校正结果，九点标定的缩放率需要接近于1。

20、本发明的有益效果是：本发明的一种点胶系统及点胶控制方法，通过先获取物料于点胶位置处的轮廓及摆放位置信息，再由上位机计算出图片上的mark点位置偏差值，使得plc可基于该位置偏差值对物料上的点胶位置坐标进行校正运算，得到准确的点胶位置坐标，随后plc再基于所得精确的点胶位置坐标、以及plc插补计算的点胶路径来控制点胶模组动作，以完成对物料的点胶作业，操作简单，对点胶位置及点胶路径的控制精度高，从而可有效提升点胶质量。

技术特征：

1.一种点胶系统，其特征在于，包括：plc以及与plc通讯连接的上料模组、点胶模组、擦胶模组、下料模组和上位机，所述点胶模组包括能够沿xyz三轴移动的工业相机和点胶阀；所述擦胶模组位于所述点胶阀能够移动的行程范围内，其用于对点胶后的点胶头进行清洁；所述上料模组衔接于上一工站与所述点胶模组之间，以将上一工站输出的物料移送至所述点胶模组；所述下料模组衔接于点胶模组与下一工站及ng下料站，以将点胶后的产品对应送入下一工站或者ng下料站。

2.基于权利要求1所述点胶系统的点胶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的点胶控制方法，其特征在于，每次点胶完成后，所述点胶阀会在plc的控制指令下移动至擦胶模组处进行点胶针头清洁，清洁完成后返回点胶等待位置。

4.根据权利要求2所述的点胶控制方法，其特征在于，在步骤s2中，所述上料模组包括第一上料模组和第二上料模组，所述第一上料模组用于从上一工站的载台上拾取物料并移送至中转工站的载台上，所述第二上料模组用于从中转工站的载台上拾取物料并移送至点胶位置。

5.根据权利要求2所述的点胶控制方法，其特征在于，在步骤s3中，上位机计算出图当前mark点位置坐标与mark点标定位置坐标之间的差值的方法为：上位机获取图片上当前mark点位置坐标为，mark点的标定位置坐标为，两个mark点的坐标差值为：。

6.根据权利要求5所述的点胶控制方法，其特征在于，所述plc基于该位置差值对物料上的点胶位置坐标进行校正运算，得到准确的点胶位置坐标的公式为：

7.根据权利要求2所述的点胶控制方法，其特征在于，在步骤s5中，上位机检查点胶是否合格的条件包括：a)、胶路是按照指定的形状进行点胶，b)、整个胶路上不能出现断胶现象，c)、整个胶路的宽度是在尺寸管控的范围内，d)、开始点胶的位置和点胶结束的位置不能出现大头现象；

8.根据权利要求2所述的点胶控制方法，其特征在于，所述点胶模组正常点胶前，需对点胶针头进行九点标定。

9.根据权利要求8所述的点胶控制方法，其特征在于，所述工业相机拍摄的9个点位照片中必须显示有同一个mark点，9个点位要分布在靠近视野中心3/4的范围内；根据校正结果，九点标定的缩放率需要接近于1。

技术总结
本发明公开了一种点胶系统及点胶控制方法，包括：PLC以及与PLC通讯连接的上料模组、点胶模组、擦胶模组、下料模组和上位机，所述点胶模组包括能够沿XYZ三轴移动的工业相机和点胶阀；所述擦胶模组位于所述点胶阀能够移动的行程范围内，其用于对点胶后的点胶头进行清洁；所述上料模组衔接于上一工站与所述点胶模组之间，以将上一工站输出的物料移送至所述点胶模组；所述下料模组衔接于点胶模组与下一工站及NG下料站，以将点胶后的产品对应送入下一工站或者NG下料站。本发明提供的点胶系统，使用时直接通过触摸屏选择、切换点胶路径即可，从而可灵活、方便的满足不同点胶作业需要。

技术研发人员：段徽庆,韩鹏,王巧良
受保护的技术使用者：江苏科瑞恩科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12