一种汽车喷漆装置

1.本发明涉及涂装设备技术领域，特别是涉及一种汽车喷漆装置。


背景技术：

2.在汽车制造工艺中，涂装是最重要的四大工艺之一，当汽车整体焊接完成后，需要利用涂装机器人对汽车整车进行整体喷涂，因为汽车整体尺寸比较大，所以，涂装机器人是利用编程控制，采用独立的喷头，并利用多个机器人来完成的，而部分汽车配件，如汽车的外饰件不会与整车一起，是需要对其进行单独并多次重复喷涂的，所以，利用喷涂机器人对外饰件进行喷涂，其成本无论是设备投入还是生产效率均十分高昂，为了提高外饰件的喷涂效率，实现一次性的将外饰件喷涂到位，有必要设计一种汽车喷漆装置以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种汽车喷漆装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现针对形状较为复杂的外饰件一次性喷涂到位，提高了生产效率。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
5.一种汽车喷漆装置，包括：
6.喷漆机构，用于对工件进行喷涂，所述喷漆机构包括支撑杆，所述支撑杆顶面螺接有喷漆单元，所述喷漆单元与工件对应设置；
7.回收机构，用于对喷涂的漆雾进行汇集回收，所述回收机构包括回收箱，所述回收箱底面开设有安装槽，所述安装槽侧壁与所述支撑杆可拆卸连接；所述回收箱内腔由上至下依次设置有回收槽和两个汇集槽，所述回收槽分别与所述汇集槽两端相连通设置；所述汇集槽顶面设置有回收单元，所述回收单元贯穿所述回收箱顶面设置；所述汇集槽底面远离所述回收单元的一端与外部大气相连通；所述回收箱顶面靠近所述回收单元的一端固接并连通有排气组件；
8.数控底盘，能够实现2轴联动，用于移动所述喷漆机构，所述数控底盘与所述支撑杆的一端固定连接。
9.优选的，所述喷漆单元包括若干螺杆，若干所述螺杆等间距螺接于所述支撑杆顶面，所述螺杆底端贯穿所述支撑杆并转动连接有簧片，所述簧片上可拆卸连接有若干喷漆组件，所述喷漆组件与所述工件对应设置。
10.优选的，所述喷漆组件包括套环，所述套环套设于所述簧片外侧面，所述套环侧面贯穿并螺接有顶丝，所述顶丝与所述簧片外侧面可拆卸连接；所述套环底面固接有调角组件，所述调角组件底端固接有锥形的喷罩，所述喷罩内腔可拆卸连接有喷头，所述喷头与所述工件对应设置。
11.优选的，所述喷罩的底端套设有橡胶套，所述橡胶套顶面开设有与所述喷罩底端相适配的塞孔；所述橡胶套底面中心嵌设有激光笔，所述激光笔照射方向与所述橡胶套底面垂直设置。
12.优选的，所述回收单元包括固定箱，所述固定箱为中空的立方体结构，所述固定箱底面与所述回收箱顶面相连通，所述固定箱靠近所述数控底盘设置，所述固定箱顶面固接有电动缸，所述电动缸的活塞杆贯穿所述固定箱顶面并固接有刮除组件，所述刮除组件下方可拆卸连接有等间距设置的若干电极板，所述电极板与外部静电发生器电性连接，所述电极板的底端与所述回收槽底面固定连接，所述电极板的顶面与所述回收箱内腔顶面相平齐。
13.优选的，所述刮除组件包括固定板，所述固定板底面等间距固接有若干刮刀，所述刮刀设置于相邻两个所述电极板之间；所述刮刀包括倒v形的刮片，所述刮片与所述电极板相适配，所述刮片外侧面两端分别固接有刀片，所述刮片中部两端分别固接有连接杆，两个所述连接杆底面分别固接有加强杆，所述加强杆嵌设于所述刮片底端；所述连接杆的顶面与所述固定板固定连接。
14.优选的，所述刮片为橡胶材质，所述刀片为硬质的pps或聚氨酯树脂。
15.优选的，所述排气组件包括排气管和排气扇，所述排气扇串联在所述排气管上，所述排气管的底端与所述回收箱顶面固接并连通。
16.优选的，所述回收槽远离所述回收单元的一端相对侧壁分别固接有两个导流板，两个所述导流板倾斜设置，两个所述导流板的顶面相互靠近设置。
17.本发明具有如下技术效果：
18.本发明通过改变喷漆单元的喷漆组件的方向，实现对复杂造型的工件的适配，实现多个喷漆组件的共同配合进而完成对该工件的一次性的喷涂工作。
19.本发明的回收箱能够将喷漆单元喷出的多余雾滴吸入，并通过回收单元将雾滴进行富集，实现回收再利用或集中处理。
20.本发明的数控底盘相比机器人的控制逻辑简单，有利于降低生产制造成本，扩大应用的范围，降低人工的劳动强度。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明侧视结构示意图；
23.图2为回收机构侧视结构示意图；
24.图3为回收箱侧视结构示意图；
25.图4为喷漆组件侧视结构示意图；
26.图5为刮除组件侧视结构示意图；
27.图6为橡胶套侧视结构示意图；
28.其中，1、数控底盘；2、支撑杆；3、螺杆；4、簧片；5、套环；6、调角组件；7、喷罩；8、喷头；9、橡胶套；10、激光笔；11、塞孔；12、回收箱；13、安装槽；14、回收槽；15、汇集槽；16、固定箱；17、电动缸；18、电极板；19、固定板；20、刮片；21、加强杆；22、连接杆；23、排气管；24、排气扇；25、导流板；26、刀片。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
31.由图1-6所示的一种汽车喷漆装置，包括：喷漆机构，用于对工件进行喷涂，喷漆机构包括支撑杆2，支撑杆2顶面螺接有喷漆单元，喷漆单元与工件对应设置；喷漆单元包括若干螺杆3，若干螺杆3等间距螺接于支撑杆2顶面，螺杆3底端贯穿支撑杆2并转动连接有簧片4，簧片4上可拆卸连接有若干喷漆组件，喷漆组件与工件对应设置。
32.回收机构，用于对喷涂的漆雾进行汇集回收，回收机构包括回收箱12，回收箱12底面开设有安装槽13，安装槽13侧壁与支撑杆2可拆卸连接；回收箱12内腔由上至下依次设置有回收槽14和两个汇集槽15，回收槽14分别与汇集槽15两端相连通设置；汇集槽15顶面设置有回收单元，回收单元贯穿回收箱12顶面设置；汇集槽15底面远离回收单元的一端与外部大气相连通；回收箱12顶面靠近回收单元的一端固接并连通有排气组件；数控底盘1，能够实现2轴联动，用于移动喷漆机构，数控底盘1与支撑杆2的一端固定连接。排气组件包括排气管23和排气扇24，排气扇24串联在排气管23上，排气管23的底端与回收箱12顶面固接并连通。
33.进一步的，数控底盘1为常用的数控的2轴联动的设备，包括控制系统、基座、x轴移动梁、z轴移动梁等装置，其为现有技术，在此不再赘述。
34.本发明通过改变喷漆单元的喷漆组件的方向，实现对复杂造型的工件的适配，实现多个喷漆组件的共同配合进而完成对该工件的一次性的喷涂工作；回收箱12能够将喷漆单元喷出的多余雾滴吸入，并通过回收单元将雾滴进行富集，实现回收再利用或集中处理。
35.进一步优化方案，喷漆组件包括套环5，套环5套设于簧片4外侧面，套环5侧面贯穿并螺接有顶丝，顶丝与簧片4外侧面可拆卸连接；套环5底面固接有调角组件6，调角组件6底端固接有锥形的喷罩7，喷罩7内腔可拆卸连接有喷头8，喷头8与工件对应设置，通过顶丝可以调整套环5在簧片4上的位置。
36.进一步的，调角组件6为万向金属定型软管或为两个相互带有阻尼铰接的连接片，能够实现对喷头角度的调整。
37.进一步优化方案，喷罩7的底端套设有橡胶套9，橡胶套9顶面开设有与喷罩7底端相适配的塞孔11；橡胶套9底面中心嵌设有激光笔10，激光笔10照射方向与橡胶套9底面垂直设置，通过激光笔10能够确定喷头8的喷淋中心和范围，便于人工调整若干喷头8的距离。
38.进一步优化方案，回收单元包括固定箱16，固定箱16为中空的立方体结构，固定箱16底面与回收箱12顶面相连通，固定箱16靠近数控底盘1设置，固定箱16顶面固接有电动缸17，电动缸17的活塞杆贯穿固定箱16顶面并固接有刮除组件，刮除组件下方可拆卸连接有等间距设置的若干电极板18，电极板18与外部静电发生器(附图未表示)电性连接，电极板18的底端与回收槽14底面固定连接，电极板18的顶面与回收箱12内腔顶面相平齐，将电极板18固定安装于回收槽14内，通过回收槽14抽吸上来的雾滴会通过电极板18之间的间隙，
利用产生的静电对雾滴进行吸附到电极板18上。
39.进一步优化方案，刮除组件包括固定板19，固定板19底面等间距固接有若干刮刀，刮刀设置于相邻两个电极板18之间；刮刀包括倒v形的刮片20，刮片20与电极板18相适配，刮片20外侧面两端分别固接有刀片26，刮片20中部两端分别固接有连接杆22，两个连接杆22底面分别固接有加强杆21，加强杆21嵌设于刮片20底端，加强杆21能够加强刀片26底端的强度；连接杆22的顶面与固定板19固定连接，刮刀能够刮除电极板18上附着的大量的油漆雾滴，避免堵塞。刮片20为橡胶材质，刀片26为硬质的pps或聚氨酯树脂，通过能够变形的刮片20实现挤入到两个电极板18之间，并且刀片26能够将电极板18上的漆膜刮除。
40.进一步优化方案，回收槽14远离回收单元的一端相对侧壁分别固接有两个导流板25，两个导流板25倾斜设置，两个导流板25的顶面相互靠近设置，通过两个导流板25实现进入回收槽14的雾滴进行涡旋，提高了接触的时间，便于电极板18对其施加静电吸附。
41.本实施例的工作过程如下：
42.将回收箱12开设的安装槽13安装到支撑杆2，可以选择螺接或卡接。当数控底盘1依据工件的形状进行编程，实现从工件的一端到另一端并沿工件的外形进行移动，便于工件喷漆的均匀性。再根据工件的弧面形状，调节螺杆3的伸出长度，调节喷头8朝向的角度，因为部分工件(例如汽车的前保险杠)弧面起伏较大，需要通过簧片4以及调角组件6的共同调节来实现与工件的型面相符。过程中，在喷罩7的底端设置的橡胶套9能够将激光笔10固定在喷头8的喷口中心位置，便于调节喷漆组件与型面的符型，使得漆面喷涂后更加的均匀一致，也能够保证降低喷涂次数，提高喷涂效率，调节完毕喷漆组件后，需要将橡胶套9和激光笔10取下，方便喷头8喷涂。
43.在喷涂过程中，多余的漆雾会对工件漆面产生不利的影响，故在喷头8两侧分别设置有汇集槽15的开口，通过排气扇24的抽吸，多余的漆雾会通过汇集槽15的开口进入到回收箱12内，并通过两个导流板25，实现气流的滚动，并通过电极板18，通过电极板18对漆雾进行静电吸附，实现对漆雾的净化，当电极板18粘附的漆雾较厚时，启动电动缸17，推动刮片20下移，刮片20为橡胶材质，能够在进入相邻的电极板18的间隙时能够发生变形，同时，刮片20两侧的刀片26实现了角度的翻转，并与电极板18发生抵触，并在电动缸17的推动下刮除了电极板18上的漆膜，刮除完毕后自动复位。多余的漆会自动从回收槽14流到汇集槽15内，等待后期统一处理。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。