一种基于传感器的污水处理装置

本发明涉及污水处理，具体涉及一种基于传感器的污水处理装置。

背景技术：

1、专利号为：cn110117138b的中国专利公开了一种本发明公开了一种养殖污水循环过滤处理装置，它包含物理过滤箱和生化过滤箱，所述的物理过滤箱和生化过滤箱之间设置有驱动组件；所述物理过滤箱整体为长方体的箱形结构，该物理过滤箱的内部通过垂直固定的第一隔板分隔出沉淀室和导流室，所述导流室的上顶面处密封安装有雨淋板，所述雨淋板上贯通开设有数个导流孔；其结构简单，通过物理净化和生化净化的办法能够有效的循环过滤掉水体中的杂质和氨及亚硝酸等对鱼类有毒害的物质。

2、但是，在实际工作中，由于养殖污水形成的区域存在局部性，若养殖污水形成的区域与进水管相距的位置较远，其在循环过滤处理过程中的过滤效果将会降低，并且随着养殖水域的增大，其过滤的效果也会随之减小；所以现有的养殖污水过滤处理装置很难根据养殖污水形成的具体区域，对其进行精准、高效的过滤处理。

3、因此，如何根据养殖污水形成的具体区域，对其进行精准、高效的过滤处理是目前本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

1、为解决现有技术很难根据养殖污水形成的具体区域，对其进行精准、高效的过滤处理的问题，本发明提供了一种基于传感器的污水处理装置。

2、本发明的技术方案为：

3、本发明提供了一种基于传感器的污水处理装置，包括主体，主体的内部设有驱动组件和过滤组件，主体的底部设有陀螺仪传感器和污水测试传感器，陀螺仪传感器在工作过程中能够实时检测主体的方向和位置，污水测试传感器在工作过程中能够实时检测主体附近水体中对鱼类有害的杂质；驱动组件能够配合陀螺仪传感器的检测信号平稳的驱动主体在水中行驶；过滤组件能够根据污水测试传感器的检测信号过滤掉水中的杂质。

4、进一步的，所述的主体的前后两端面开设有前后贯穿的第一通道，所述的驱动组件包括环形安装架，环形安装架上开设有多个舵机安装孔，舵机安装孔内部固定安装有两个同轴设置的第一舵机和两个同轴设置的第二舵机，第一舵机的输出轴朝外并固定安装在第一通道靠近主体两端的侧壁，第二舵机的输出轴朝内且固定连接有第二电机支架，第二电机支架上固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上固定安装有桨叶轮。

5、进一步的，所述的过滤组件包括内筒，内筒密封固定连接于第一通道的内部，主体的前后两端部靠近内筒的两端部设有第一过滤装置，内筒的内部设有第二过滤装置，主体的两侧面开设有左右贯穿的第二通道，内筒的两侧侧壁对应第二通道开设有贯穿的第一通孔，第一通孔的开口处设有与之密封固定连接的连接斗。

6、进一步的，所述的第一过滤装置包括第一网板，第一网板左右对称的转动连接于主体的前后两端部，第一网板的形状设为弧形板状，其内侧面设有与之固定连接的铰接座，两对称设置的第一网板上的铰接座上分别设有与之铰接连接的第三网板和第四网板，第三网板和第四网板为平板状，第三网板和第四网板滑动连接，第三网板和第四网板的滑动连接处设有齿轮齿条传动组件。

7、进一步的，所述的齿轮齿条传动组件包括齿条，齿条固定连接于第三网板的侧面靠近其上部的位置，第四网板对应齿条开设有滑槽，第四网板的侧面对应滑槽固定连接有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴上设有与之固定连接的齿轮，齿轮位于滑槽内部且与齿条啮合传动。

8、进一步的，所述的第二过滤装置包括收集斗，收集斗对应第二通道密封固定连接于主体的左右两侧面，收集斗的内端对应与连接斗的外端密封固定连接，收集斗的外端可拆卸连接有滤袋；内筒的内部对应第一通孔的位置设有若干个并列设置的滤盘。

9、进一步的，所述的滤盘的中心皆开设有安装孔，安装孔的内部固定穿插的安装有主动轴，主动轴的两端部对称的设有与之传动连接的第一驱动电机，第一驱动电机通过第一电机支架固定安装在内筒的内部，主动轴的外侧设有与之转动连接的刮板，刮板与主动轴的转动连接处设有阻尼，刮板的表面对应滤盘开设有刮槽，内筒的侧壁对应位于第一通孔的开口处对称的设有挡块，挡块能够限制刮板转动。

10、进一步的，所述的主体底部设有与之固定密封连接的底座，主体顶部设有与之固定密封连接的顶座，底座的下表面与顶座的上表面均设为流线形平滑过渡的曲面，顶座的上表面设有与之固定连接的拉绳，拉绳的另一端设有能够对其进行收卷的收卷装置，收卷装置的两端部设有与之转动连接的安装座，安装座的上端设有与之固定连接的浮动座，浮动座的上表面固定安装有太阳能发电板，太阳能发电板的两端靠近其四角处设有固定安装在浮动座上表面的位置指示灯。

11、进一步的，所述的太阳能发电板的两端设有固定安装在浮动座上表面的信号收发器，拉绳的内部设有导线组，顶座的内部设有与太阳能发电板通过导线组电连接的蓄电池，蓄电池的右侧位于顶座的内部设有与蓄电池电连接的控制器，控制器分别与收卷装置、位置指示灯、第一舵机、第二舵机、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机控制连接。

12、进一步的，所述的控制器通过导线组与信号收发器控制连接，信号收发器与外部移动终端无线连接，陀螺仪传感器固定安装在底座的内部且与控制器电连接，污水测试传感器固定安装在底座的两端部且与控制器电连接。

13、本发明所达到的有益效果为：

14、本发明在工作过程中具有巡航状态和过滤状态两种工作状态，在使用本发明对养殖水域进行污水处理时，只需要将本发明整体放置在水体中，浮动座会自动浮于水面，操作者通过移动终端可根据养殖水域对巡航路径进行设置，控制器会根据巡航路径自动控制本发明在水体中行驶，在行驶过程中，污水测试传感器会实时感应底座两端附近水体中对鱼类有害的杂质，当污水测试传感器检测到有害杂质含量过多时，控制器会根据污水测试传感器检测信号自动切换为过滤状态，并对污水进行处理，处理完成之后，当污水测试传感器未检测到有害杂质含量过多时，控制器会再次自动控制本发明进入巡航状态。

15、通过控制第二驱动电机的正反转能够带动桨叶轮正反转，桨叶轮转动时，既能够使养殖水域内的水通过主体前后两端面的第一网板从第一通道的一端进入内筒的内部，并从另一端流出，也能够同时使使养殖水域内的水从第一通道的两端进入内筒的内部，并从第二通道内部的第一通孔和连接斗以及收集斗流出；当养殖水域内的水通过主体前后两端面的第一网板时，既能够从第一通道的一端进入内筒的内部，并从另一端流出，也能够同时从第一通道的两端进入内筒的内部，并从第二通道内部的第一通孔和连接斗以及收集斗流出，该设计通过水流的通过既能实现本发明整体在水域中行驶，也能实现本发明对养殖污水的过滤。

16、本发明整体结构简单巧妙，操作使用智能灵活，可灵活应用于各种养殖水域中的污水处理，既能够为鱼类养殖提供健康的生存环境，也能确保鱼类养殖中的相关经济效益，具有较好的应用前景和实用价值。

技术特征：

1.一种基于传感器的污水处理装置，其特征在于：包括主体（2），主体（2）的内部设有驱动组件和过滤组件，主体（2）的底部设有陀螺仪传感器（43）和污水测试传感器（44），陀螺仪传感器（43）在工作过程中能够实时检测主体（2）的方向和位置，污水测试传感器（44）在工作过程中能够实时检测主体（2）附近水体中对鱼类有害的杂质；驱动组件能够配合陀螺仪传感器（43）的检测信号平稳的驱动主体（2）在水中行驶；过滤组件能够根据污水测试传感器（44）的检测信号过滤掉水中的杂质。

2.根据权利要求1所述的一种基于传感器的污水处理装置，其特征在于：所述的主体（2）的前后两端面开设有前后贯穿的第一通道（13），所述的驱动组件包括环形安装架（25），环形安装架（25）上开设有多个舵机安装孔（26），舵机安装孔（26）内部固定安装有两个同轴设置的第一舵机（27）和两个同轴设置的第二舵机（28），第一舵机（27）的输出轴朝外并固定安装在第一通道（13）靠近主体（2）两端的侧壁，第二舵机（28）的输出轴朝内且固定连接有第二电机支架（29），第二电机支架（29）上固定安装有第二驱动电机（30），第二驱动电机（30）的输出轴上固定安装有桨叶轮（31）。

3.根据权利要求2所述的一种基于传感器的污水处理装置，其特征在于：所述的过滤组件包括内筒（14），内筒（14）密封固定连接于第一通道（13）的内部，主体（2）的前后两端部靠近内筒（14）的两端部设有第一过滤装置，内筒（14）的内部设有第二过滤装置，主体（2）的两侧面开设有贯穿的第二通道（15），内筒（14）的两侧侧壁对应第二通道（15）开设有贯穿的第一通孔（16），第一通孔（16）的开口处设有与之密封固定连接的连接斗（17）。

4.根据权利要求3所述的一种基于传感器的污水处理装置，其特征在于：所述的第一过滤装置包括第一网板（4），第一网板（4）左右对称的转动连接于主体（2）的前后两端部，第一网板（4）的形状设为弧形板状，其内侧面设有与之固定连接的铰接座（32），两对称设置的第一网板（4）上的铰接座（32）上分别设有与之铰接连接的第三网板（33）和第四网板（34），第三网板（33）和第四网板（34）为平板状，第三网板（33）和第四网板（34）滑动连接，第三网板（33）和第四网板（34）的滑动连接处设有齿轮齿条传动组件。

5.根据权利要求4所述的一种基于传感器的污水处理装置，其特征在于：所述的齿轮齿条传动组件包括齿条（35），齿条（35）固定连接于第三网板（33）的侧面靠近其上部的位置，第四网板（34）对应齿条（35）开设有滑槽（36），第四网板（34）的侧面对应滑槽（36）固定连接有第三驱动电机（37），第三驱动电机（37）的输出轴上设有与之固定连接的齿轮（38），齿轮（38）位于滑槽（36）内部且与齿条（35）啮合传动。

6.根据权利要求5所述的一种基于传感器的污水处理装置，其特征在于：所述的第二过滤装置包括收集斗（5），收集斗（5）对应第二通道（15）密封固定连接于主体（2）的左右两侧面，收集斗（5）的内端对应与连接斗（17）的外端密封固定连接，收集斗（5）的外端可拆卸连接有滤袋（6）；内筒（14）的内部对应第一通孔（16）的位置设有若干个并列设置的滤盘（18）。

7.根据权利要求6所述的一种基于传感器的污水处理装置，其特征在于：所述的滤盘（18）的中心皆开设有安装孔（19），安装孔（19）的内部固定穿插的安装有主动轴（20），主动轴（20）的两端部对称的设有与之传动连接的第一驱动电机（21），第一驱动电机（21）通过第一电机支架固定安装在内筒（14）的内部，主动轴（20）的外侧设有与之转动连接的刮板（22），刮板（22）与主动轴（20）的转动连接处设有阻尼，刮板（22）的表面对应滤盘（18）开设有刮槽（23），内筒（14）的侧壁对应位于第一通孔（16）的开口处对称的设有挡块（24），挡块（24）能够限制刮板（22）转动。

8.根据权利要求7所述的一种基于传感器的污水处理装置，其特征在于：所述的主体（2）底部设有与之固定密封连接的底座（1），主体（2）顶部设有与之固定密封连接的顶座（3），底座（1）的下表面与顶座（3）的上表面均设为流线形平滑过渡的曲面，顶座（3）的上表面设有与之固定连接的拉绳（7），拉绳（7）的另一端设有能够对其进行收卷的收卷装置（8），收卷装置（8）的两端部设有与之转动连接的安装座（9），安装座（9）的上端设有与之固定连接的浮动座（10），浮动座（10）的上表面固定安装有太阳能发电板（11），太阳能发电板（11）的两端靠近其四角处设有固定安装在浮动座（10）上表面的位置指示灯（12）。

9.根据权利要求8所述的一种基于传感器的污水处理装置，其特征在于：所述的太阳能发电板（11）的两端设有固定安装在浮动座（10）上表面的信号收发器（39），拉绳（7）的内部设有导线组（40），顶座（3）的内部设有与太阳能发电板（11）通过导线组（40）电连接的蓄电池（41），蓄电池（41）的右侧位于顶座（3）的内部设有与蓄电池（41）电连接的控制器（42），控制器（42）分别与收卷装置（8）、位置指示灯（12）、第一舵机（27）、第二舵机（28）、第一驱动电机（21）、第二驱动电机（30）、第三驱动电机（37）控制连接。

10.根据权利要求9所述的一种基于传感器的污水处理装置，其特征在于：所述的控制器（42）通过导线组（40）与信号收发器（39）控制连接，信号收发器（39）与外部移动终端无线连接，陀螺仪传感器（43）固定安装在底座（1）的内部且与控制器（42）电连接，污水测试传感器（44）固定安装在底座（1）的两端部且与控制器（42）电连接。

技术总结
本发明涉及污水处理技术领域，具体涉及一种基于传感器的污水处理装置，包括主体，主体的内部设有驱动组件和过滤组件，主体的底部设有陀螺仪传感器和污水测试传感器，陀螺仪传感器在工作过程中能够实时检测主体的方向和位置，污水测试传感器在工作过程中能够实时检测主体附近水体中对鱼类有害的杂质；驱动组件能够配合陀螺仪传感器的检测信号平稳的驱动主体在水中行驶；过滤组件能够根据污水测试传感器的检测信号过滤掉水中的杂质；本发明整体结构简单巧妙，操作使用智能灵活，可灵活应用于各种养殖水域中的污水处理，既能够为鱼类养殖提供健康的生存环境，也能确保鱼类养殖中的相关经济效益，具有较好的应用前景和实用价值。

技术研发人员：王永强,杨利,伦志新
受保护的技术使用者：唐山学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13