一种机器人零部件喷涂装置的制作方法

本发明涉及机器人生产设备，具体为一种机器人零部件喷涂装置。

背景技术：

1、机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，在机器人生产的过程中，需要对机器人的零部件进行喷漆，用来防止其老化或者生锈。

2、喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

3、随着社会的不断发展，各行各业将大部分的人工作业转换为由机器人替代人工的转变，为了到达机器人表面的美观效果，通常会利用涂料对机器人零件的表面进行喷涂处理，可以在基体材料表面上人工形成一层与基体的机械、物理和化学性能不同的表层，满足产品的耐蚀性、耐磨性、装饰或其他特种功能要求。所以，为了满足人们的需求，在机器人的生产过程中，会对机器人的各个零配件进行表层喷涂。

4、现有的机器人喷涂装置，在对机器人零件进行喷涂的过程中，角度单一，无法对零件进行多方位的进行喷涂调节，使得在喷完后，零件部分地方，导致没有喷到，需要进行二次复喷，导致浪费时间，费时费力。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种机器人零部件喷涂装置，采用的技术方案是，包括底座，所述底座内设有控制电路，所述底座的顶面设有环槽，所述环槽内设有驱动机构，所述驱动机构包括一号空腔、穿孔、驱动齿轮、环形齿轮、限位槽、限位块、连接块、驱动电机，所述环槽旁设有所述一号空腔，所述一号空腔内设有所述驱动电机，所述环形齿轮转动连接在所述环槽内，所述环槽内设有限位块，所述环形齿轮的底面设有限位槽，所述限位槽与所述限位块之间相适配，所述环槽与所述一号空腔之间通过所述穿孔连通，所述驱动电机的驱动轴上设有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮穿过所述穿孔与所述环形齿轮之间相互啮合，所述环形齿轮的顶面设有所述连接块，所述连接块的顶面通过所述调节角度机构相连，所述调节角度机构上设有夹持机构，所述底座的中部设有孔，所述孔内设有所述旋转机构，通过限位槽与限位块切面均为t形，使环形齿轮固定在环槽内。

2、作为本发明的一种优选技术方案，所述调节角度机构包括调节块、滑槽、同步轮、调节电机，所述调节块为“c”形件，所述调节块的内面设有所述滑槽，所述滑槽内设有分割块，所述分割块共两组、前后对称设置，所述分割块将所述滑槽分为内部和外部，所述滑槽的两端、所述内部内转动连接有所述同步轮，两组所述同步轮之间通过所述同步带相连，所述调节块的外壁上设有所述调节电机，所述调节电机与所述同步轮之间相连，所述滑槽内滑动连接有所述夹持机构，所述夹持机构连接所述同步带的外壁，通过调节块为“c”形，使滑动连接在滑槽内的移动块可以进行多方位调节。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述滑槽内设有定位柱，所述定位柱设有多组与所述同步带的内壁之间滑动连接。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括移动块、凹槽、螺杆、夹板，所述移动块滑动连接在所述滑槽内、且所述移动块的切面为“工”字形，所述移动块的向外端设有所述凹槽，所述凹槽内转动连接有所述螺杆，所述螺杆上设有两段旋向相反的螺纹端，所述螺杆上螺纹连接有所述夹板，所述夹板共两组。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的顶面设有防护外壳，所述防护外壳为透明材质、且正面铰接有两扇门，通过透明材质，便于使用人员进行观察内部情况。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转机构包括底块、二号空腔、旋转电机、底板、支撑件、旋转板、支撑柱，所述底块内设有所述二号空腔，所述二号空腔内设有所述旋转电机，所述底板设在所述底块的顶面，所述底板的上方设有所述旋转板，所述底板与所述旋转板之间通过所述支撑件相连，所述旋转板与所述支撑件之间转动连接，所述旋转电机的驱动轴穿过所述底板连接所述旋转板，所述旋转板的顶面设有插孔，所述插孔内可拆卸连接有所述支撑柱。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑柱有三种分别为长、中、短，所述长为20cm，所述中为15cm，所述短为10cm。

8、本发明的有益效果：本发明通过一号空腔内的驱动电机、驱动齿轮与环槽内的环形齿轮之间相互配合，带动调节块整体进行旋转，从而在通过调节块内的夹持机构、同步带、调节电机、同步轮之间的配合控制夹持机构所处的位置，从而对处于旋转机构上的机器人零部件，进行多角度多方位的喷涂作业，防止因为零部件的多样性导致，在喷涂作业过程中，造成喷涂不均、漏喷、遗喷，通过本技术方案的多角度全方位的旋转配合，使得整个喷涂作业省时省力，调高了工作效率。

9、进一步的，通过旋转机构上的插孔与支撑柱之间的相互配合，可以根据模型的规格进行相应的调节，并且支撑柱之间可以组装，提高支撑柱的实用性。

10、进一步的，避免在喷涂作业是，喷漆飞洒到工作人员身上，防护外壳起到保护的效果，避免工作人员身上沾染喷漆。

技术特征：

1.一种机器人零部件喷涂装置，包括底座(1)，所述底座(1)内设有控制电路，其特征在于：所述底座(1)的顶面设有环槽(2)，所述环槽(2)内设有驱动机构，所述驱动机构包括一号空腔(3)、穿孔(4)、驱动齿轮(5)、环形齿轮(6)、限位槽(601)、限位块(7)、连接块(8)、驱动电机(26)，所述环槽(2)旁设有所述一号空腔(3)，所述一号空腔(3)内设有所述驱动电机(26)，所述环形齿轮(6)转动连接在所述环槽(2)内，所述环槽(2)内设有限位块(7)，所述环形齿轮(6)的底面设有限位槽(601)，所述限位槽(601)与所述限位块(7)之间相适配，所述环槽(2)与所述一号空腔(3)之间通过所述穿孔(4)连通，所述驱动电机(26)的驱动轴上设有所述驱动齿轮(5)，所述驱动齿轮(5)穿过所述穿孔(4)与所述环形齿轮(6)之间相互啮合，所述环形齿轮(6)的顶面设有所述连接块(8)，所述连接块(8)的顶面通过所述调节角度机构相连，所述调节角度机构上设有夹持机构，所述底座(1)的中部设有孔，所述孔内设有所述旋转机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件喷涂装置，其特征在于：所述调节角度机构包括调节块(9)、滑槽(10)、同步轮(11)、调节电机(13)，所述调节块(9)为“c”形件，所述调节块(9)的内面设有所述滑槽(10)，所述滑槽(10)内设有分割块，所述分割块共两组、前后对称设置，所述分割块将所述滑槽(10)分为内部和外部，所述滑槽(10)的两端、所述内部内转动连接有所述同步轮(11)，两组所述同步轮(11)之间通过所述同步带(1101)相连，所述调节块(9)的外壁上设有所述调节电机(13)，所述调节电机(13)与所述同步轮(11)之间相连，所述滑槽(10)内滑动连接有所述夹持机构，所述夹持机构连接所述同步带(1101)的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种机器人零部件喷涂装置，其特征在于：所述滑槽(10)内设有定位柱(12)，所述定位柱(12)设有多组与所述同步带(1101)的内壁之间滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人零部件喷涂装置，其特征在于：所述夹持机构包括移动块(14)、凹槽(15)、螺杆(16)、夹板(17)，所述移动块(14)滑动连接在所述滑槽(10)内、且所述移动块(14)的切面为“工”字形，所述移动块(14)的向外端设有所述凹槽(15)，所述凹槽(15)内转动连接有所述螺杆(16)，所述螺杆(16)上设有两段旋向相反的螺纹端，所述螺杆(16)上螺纹连接有所述夹板(17)，所述夹板(17)共两组。

5.根据权利要求1所述的一种机器人零部件喷涂装置，其特征在于：所述底座(1)的顶面设有防护外壳(18)，所述防护外壳(18)为透明材质、且正面铰接有两扇门。

6.根据权利要求5所述的一种机器人零部件喷涂装置，其特征在于：所述旋转机构包括底块(19)、二号空腔(20)、旋转电机(21)、底板(22)、支撑件(23)、旋转板(24)、支撑柱(25)，所述底块(19)内设有所述二号空腔(20)，所述二号空腔(20)内设有所述旋转电机(21)，所述底板(22)设在所述底块(19)的顶面，所述底板(22)的上方设有所述旋转板(24)，所述底板(22)与所述旋转板(24)之间通过所述支撑件(23)相连，所述旋转板(24)与所述支撑件(23)之间转动连接，所述旋转电机(21)的驱动轴穿过所述底板(22)连接所述旋转板(24)，所述旋转板(24)的顶面设有插孔，所述插孔内可拆卸连接有所述支撑柱(25)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人零部件喷涂装置，其特征在于：所述支撑柱(25)有三种分别为长、中、短，所述长为20cm，所述中为15cm，所述短为10cm。

技术总结
本发明公开了一种机器人零部件喷涂装置，涉及机器人生产设备技术领域，旨在解决现有的机器人喷涂装置，在对机器人零件进行喷涂的过程中，角度单一，无法对零件进行多方位的进行喷涂调节；通过一号空腔内的驱动电机、驱动齿轮与环槽内的环形齿轮之间相互配合，带动调节块整体进行旋转，从而在通过调节块内的夹持机构、同步带、调节电机、同步轮之间的配合控制夹持机构所处的位置，从而对处于旋转机构上的机器人零部件，进行多角度多方位的喷涂作业，防止因为零部件的多样性导致，在喷涂作业过程中，造成喷涂不均、漏喷、遗喷，通过本技术方案的多角度全方位的旋转配合，使得整个喷涂作业省时省力，调高了工作效率。

技术研发人员：王志坚,励明月,王履洲
受保护的技术使用者：河北顺时智能机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12