本发明涉及点胶,尤其涉及的是一种点胶阀胶量自动调整方法及系统。
背景技术:
1、目前在点胶领域中,对点胶工艺要求越来越高,一般来说客户现场是半个小时到一个小时称重一次,对产品要求越高,称重越是频繁,但是随着点胶时间延长,胶管和气压以及喷嘴磨损程度,都会对单点胶量造成影响,所以越往后,称重就越容易超范围,一旦超出允许生产的范围,设备报警就需要人工去干预,将单点重量调整到正常范围,然后才能继续点胶,否则就会导致产品不良,一旦设备数量众多,称重报警就会比较频繁,需要人工干预的次数也会增多,但是人工调整工作量大,效率低,因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供点胶阀胶量自动调整方法及系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、本发明第一方面提供了一种点胶阀胶量自动调整方法,包括提供点胶机,所述点胶机包括点胶阀,所述的点胶阀胶量自动调整方法包括以下步骤:
3、步骤s1、设定点胶阀的初始参数、标准重量参数和调整增量参数;
4、步骤s2、点胶阀出胶并对出胶量称重;
5、步骤s3、称重ok则开始点胶,称重ng则开始第一次称重调整;
6、其中,包括:步骤s31、计算出当前点胶阀参数和出胶量之间的线性关系常数为k值;
7、步骤s32、根据k值和标准重量参数调整当前点胶阀参数为t01值;
8、步骤s33、根据t01值,控制点胶阀出胶称重;
9、步骤s4、称重ok则开始点胶,称重ng则报警;
10、步骤s5、点胶完成后进入称重倒计时;
11、步骤s6、倒计时结束,进行出胶称重,称重ok则继续点胶,称重ng则进入第二次称重调整;
12、步骤s7、执行步骤s4。
13、优选的,所述步骤s31包括以下步骤:
14、步骤s311、根据调整增量参数对点胶阀的初始参数进行五次调整,并分别进行五次出胶称重,分别得出五个重量值和其对应的五个点胶阀的参数;
15、步骤s312、将重量值去掉一个最大值和一个最小值,计算出中间三个重量值的平均值为g;
16、步骤s313、将五个点胶阀的参数去掉一个最大值和一个最小值,计算出中间三个点胶阀的参数的平均值为t;
17、步骤s314、计算出线性关系常数为k=g/t。
18、优选的,所述第二次称重调整包括以下步骤:
19、步骤s61、根据步骤s312中的k值和标准重量参数调整当前点胶阀参数为t01值;
20、步骤s62、根据t01值控制点胶阀出胶称重;
21、步骤s63、称重ok则继续点胶,称重ng则执行步骤s311,并根据每次调整的点胶阀的参数和对应的出胶重量,计算出当前线性关系常数k02值;
22、步骤s64、根据k02值调整当前点胶阀参数为t02值,并控制点胶阀出胶称重;
23、步骤s65、执行步骤s4。
24、优选的,所述五次调整均为递增调整。
25、第二方面,本发明提供一种点胶阀胶量自动调整系统,用于实现上述控制方法,该点胶阀胶量自动调整系统包括调整项目模块、初始参数模块、调整增量模块、调整范围模块和实时数据模块。
26、优选的,所述调整项目模块包括气压、开阀时间、上升时间和撞针行程。
27、优选的,所述点胶阀的初始参数模块包括气压初始值、开阀时间初始值、上升时间初始值和撞针行程初始值。
28、优选的,所述调整增量模块包括气压增量、开阀时间增量、上升时间增量和撞针行程增量。
29、优选的,所述调整范围模块包括气压阈值、开阀时间阈值、上升时间阈值和撞针行程阈值。
30、优选的,所述实时数据模块包括调整项、所述调整项的初始值、所述调整项的每次调整记录和每次调整对应的出胶量和当前调整次数,还包括当前点胶阀单点出胶重量。
31、相对于现有技术的有益效果是,本申请在实际生产过程中通过胶量自动调整的方法和逻辑判定方案,节省调试时间,解决了生产中需要人工频繁干预设备的问题,提高设备自动化能力。
1.一种点胶阀胶量自动调整方法,其特征在于,包括提供点胶机,所述点胶机包括点胶阀,所述的点胶阀胶量自动调整方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种点胶阀胶量自动调整方法,其特征在于,所述步骤s31包括以下步骤:
3.根据权利要求2所述的一种点胶阀胶量自动调整方法,其特征在于,所述第二次称重调整包括以下步骤:
4.根据权利要求2所述的一种点胶阀胶量自动调整方法,其特征在于,所述五次调整均为递增调整。
5.一种点胶阀胶量自动调整系统,用于实现如权利要求1~4中任意一项所述的控制方法,其特征在于,包括调整项目模块、初始参数模块、调整增量模块、调整范围模块和实时数据模块。
6.根据权利要求5所述的一种点胶阀胶量自动调整系统,其特征在于,所述调整项目模块包括气压、开阀时间、上升时间和撞针行程。
7.根据权利要求5所述的一种点胶阀胶量自动调整系统,其特征在于,所述点胶阀的初始参数模块包括气压初始值、开阀时间初始值、上升时间初始值和撞针行程初始值。
8.根据权利要求5所述的一种点胶阀胶量自动调整系统,其特征在于,所述调整增量模块包括气压增量、开阀时间增量、上升时间增量和撞针行程增量。
9.根据权利要求5所述的一种点胶阀胶量自动调整系统,其特征在于,所述调整范围模块包括气压阈值、开阀时间阈值、上升时间阈值和撞针行程阈值。
10.根据权利要求5所述的一种点胶阀胶量自动调整系统,其特征在于,所述实时数据模块包括调整项、所述调整项的初始值、所述调整项的每次调整记录和每次调整对应的出胶量和当前调整次数,还包括当前点胶阀单点出胶重量。