一种医学检验用试管抓取装置的制作方法

本发明涉及检验辅助器械，具体为一种医学检验用试管抓取装置。

背景技术：

1、医学中检验是对取自人体的材料进行微生物学、免疫学、生物化学、遗传学、血液学、生物物理学、细胞学等方面的检验，在检验过程中想要得到准确的结果，需要经过无数次反复的实验才能成功，而大部分的实验试管内部都具有危险性或者不易用手直接抓取，在频繁的实验需要特定的抓取设备来进行辅助，避免其他情况发生。

2、目前在对试管抓取的过程中，无法进行单手抓取以及对试管底部进行特定的试管托，导致抓取不便，并且由于试管的圆柱结构，单独从中部抓取，过程中容易摔落或滑落，且内部有试剂存在，在不能保持垂直状态下，会使试管倾斜内部试剂渗漏，当试管重量过多后，试管与夹具之间的抓力与摩擦无法自适应进行增加，导致长时间抓取较重试管造成松动。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种医学检验用试管抓取装置，具备能够单手抓取以及特定的试管托，增加了试管抓取过程中的稳定以及安全性，试剂不易洒落等优点，解决了当试管重量过多后，试管与夹具之间的抓力与摩擦无法自适应进行增加的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医学检验用试管抓取装置，包括夹具本体，所述夹具本体的内部转动连接有扳手座，且夹具本体的内部靠近扳手座的一侧转动连接有卡接头，所述扳手座和卡接头的上下两侧转动连接有连杆，所述夹具本体和卡接头的相对面设置有抓取机构，所述抓取机构的内部设置有抓力组件，所述扳手座的末端设置有限位装置；

5、所述抓取机构包括贯穿杆、伸缩卡柱、顶杆、套筒、托盘、管槽、漏孔层、胶粒筒和活塞板，所述扳手座和夹具本体之间贯穿有贯穿杆，所述贯穿杆的末端表面且在夹具本体的内部设置有伸缩卡柱，所述夹具本体的下表面固定连接有顶杆，所述顶杆滑动安装在套筒的内部，所述套筒的底端固定连接有托盘，所述托盘的上表面开设有与卡接头相对应的管槽，所述夹具本体的左侧内壁开设有漏孔层，所述漏孔层与胶粒筒之间固定连接，所述胶粒筒的内部滑动安装有活塞板。

6、优选的，所述抓力组件包括斜角块、充气囊、伸缩管、推囊、勾板、滑轨架、环形套、套杆和弧形贴杆，所述贯穿杆的末端且在夹具本体的内部滑动连接有斜角块，所述斜角块的表面固定连接有充气囊，所述充气囊的表面固定连接有伸缩管，所述伸缩管贯穿于伸缩卡柱的内部且末端固定连接有推囊，所述推囊的外表面固定安装有勾板，所述勾板的末端固定连接有滑轨架，所述滑轨架的上方设置有环形套，所述环形套的内部转动连接有套杆，所述套杆的内部且在托盘的内壁活动连接有弧形贴杆。

7、优选的，所述限位装置包括金属块组、套板、插杆、线圈、磁铁和插孔，所述顶杆与套筒的连接处设置有金属块组，所述顶杆的顶端固定连接有套板，所述套板的内部滑动安装有插杆，所述插杆的内部设置有线圈，所述线圈的相对面且在插杆的内部设置有相对应的磁铁，所述卡接头的末端开设有插孔。

8、优选的，所述金属块组与线圈之间电性连接，所述线圈产生的磁场磁极与磁铁的磁极相同，所述插杆的外表面固定连接有弹簧，所述插杆均匀插接在卡接头末端开设的插孔内部。

9、优选的，所述环形套的底部与滑轨架的外表面分别设置有相对应的滑槽和凸柱，所述弧形贴杆和套杆均以环形套的圆心为准呈环绕分布，所述弧形贴杆的末端均转动连接在托盘的内部。

10、优选的，所述活塞板设置在卡接头与夹具本体的夹角之间，所述卡接头的内壁开设有与漏孔层相对应的弧形抓槽，所述活塞板的末端为半圆设置。

11、优选的，所述贯穿杆的内侧等距开设有与伸缩卡柱相对应的半圆卡孔，且贯穿杆的底端固定连接有弹簧。

12、(三)有益效果

13、与现有技术相比，本发明提供了一种医学检验用试管抓取装置，具备以下有益效果：

14、1、该医学检验用试管抓取装置，先对试管的底部进行套取，使试管经过卡接头插入托盘中的管槽内部，再通过双手缩小扳手座与夹具本体之间的距离，扳手座顶端在连杆的作用下带动卡接头靠近夹具本体，对试管进行夹紧，在扳手座与夹具本体缩小时挤压贯穿杆插入夹具本体中，表面的伸缩卡柱与贯穿杆表面半圆卡孔结合后防止人员长时间抓取不稳，增加的底部托盘来完成初步抓取，使抓取过程中不会摔落，可单手进行抓取。

15、2、该医学检验用试管抓取装置，在试管抓取时，贯穿杆受到挤压后，底端接触斜角块后，带动斜角块在夹具本体中移动不断挤压充气囊，连接伸缩管末端的推囊膨胀来带动滑轨架移动，滑轨架表面凸柱拉动环形套转动偏移，从而调动内部套杆中的弧形贴杆逐渐向中间靠拢，对管槽中的试管底部进行夹紧，在试管表面中部与底部的双重夹紧下，保持垂直并且提高对试管的抓力，更加稳定避免试管发生倾斜内部试剂渗漏。

16、3、该医学检验用试管抓取装置，通过在抓取的过程中，在试管经过卡接头插入托盘中的管槽内部后，若试管重量过重，此时套筒在顶杆外表面滑动直至接触金属块组，来接通线圈内部电流，保证线圈产生的磁场磁极推动磁铁，来带动夹具本体中的套板内部插杆向外移动，插入已经合拢的卡接头末端中的插孔，进行进一步限位，使卡接头与夹具本体中之间保持稳定的抓取状态，从而能够根据试管重量自动增加与夹具之间的稳定，避免长时间抓取较重试管造成松动。

技术特征：

1.一种医学检验用试管抓取装置，包括夹具本体(1)，其特征在于：所述夹具本体(1)的内部转动连接有扳手座(2)，且夹具本体(1)的内部靠近扳手座(2)的一侧转动连接有卡接头(3)，所述扳手座(2)和卡接头(3)的上下两侧转动连接有连杆(4)，所述夹具本体(1)和卡接头(3)的相对面设置有抓取机构(5)，所述抓取机构(5)的内部设置有抓力组件(6)，所述扳手座(2)的末端设置有限位装置(7)；

2.根据权利要求1所述的一种医学检验用试管抓取装置，其特征在于：所述抓力组件(6)包括斜角块(601)、充气囊(602)、伸缩管(603)、推囊(604)、勾板(605)、滑轨架(606)、环形套(607)、套杆(608)和弧形贴杆(609)，所述贯穿杆(501)的末端且在夹具本体(1)的内部滑动连接有斜角块(601)，所述斜角块(601)的表面固定连接有充气囊(602)，所述充气囊(602)的表面固定连接有伸缩管(603)，所述伸缩管(603)贯穿于伸缩卡柱(502)的内部且末端固定连接有推囊(604)，所述推囊(604)的外表面固定安装有勾板(605)，所述勾板(605)的末端固定连接有滑轨架(606)，所述滑轨架(606)的上方设置有环形套(607)，所述环形套(607)的内部转动连接有套杆(608)，所述套杆(608)的内部且在托盘(505)的内壁活动连接有弧形贴杆(609)。

3.根据权利要求1所述的一种医学检验用试管抓取装置，其特征在于：所述限位装置(7)包括金属块组(701)、套板(702)、插杆(703)、线圈(704)、磁铁(705)和插孔(706)，所述顶杆(503)与套筒(504)的连接处设置有金属块组(701)，所述顶杆(503)的顶端固定连接有套板(702)，所述套板(702)的内部滑动安装有插杆(703)，所述插杆(703)的内部设置有线圈(704)，所述线圈(704)的相对面且在插杆(703)的内部设置有相对应的磁铁(705)，所述卡接头(3)的末端开设有插孔(706)。

4.根据权利要求3所述的一种医学检验用试管抓取装置，其特征在于：所述金属块组(701)与线圈(704)之间电性连接，所述线圈(704)产生的磁场磁极与磁铁(705)的磁极相同，所述插杆(703)的外表面固定连接有弹簧，所述插杆(703)均匀插接在卡接头(3)末端开设的插孔(706)内部。

5.根据权利要求2所述的一种医学检验用试管抓取装置，其特征在于：所述环形套(607)的底部与滑轨架(606)的外表面分别设置有相对应的滑槽和凸柱，所述弧形贴杆(609)和套杆(608)均以环形套(607)的圆心为准呈环绕分布，所述弧形贴杆(609)的末端均转动连接在托盘(505)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种医学检验用试管抓取装置，其特征在于：所述活塞板(509)设置在卡接头(3)与夹具本体(1)的夹角之间，所述卡接头(3)的内壁开设有与漏孔层(507)相对应的弧形抓槽，所述活塞板(509)的末端为半圆设置。

7.根据权利要求1所述的一种医学检验用试管抓取装置，其特征在于：所述贯穿杆(501)的内侧等距开设有与伸缩卡柱(502)相对应的半圆卡孔，且贯穿杆(501)的底端固定连接有弹簧。

技术总结
本发明涉及检验辅助器械技术领域，且公开了一种医学检验用试管抓取装置，包括夹具本体，夹具本体的内部转动连接有扳手座，且夹具本体的内部靠近扳手座的一侧转动连接有卡接头，夹具本体和卡接头的相对面设置有抓取机构，抓取机构的内部设置有抓力组件。在试管抓取时，贯穿杆受到挤压后，底端接触斜角块后，带动斜角块在夹具本体中移动不断挤压充气囊，连接伸缩管末端的推囊膨胀来带动滑轨架移动，滑轨架表面凸柱拉动环形套转动偏移，从而调动内部套杆中的弧形贴杆逐渐向中间靠拢，对管槽中的试管底部进行夹紧，在试管表面中部与底部的双重夹紧下，保持垂直并且提高对试管的抓力，更加稳定避免试管发生倾斜内部试剂渗漏。

技术研发人员：陈大为,陈龙,李佳慧,张瑶,孙玉凤
受保护的技术使用者：济南国益生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12