一种移动式粉末喷涂装置的制作方法

1.本实用新型涉及粉末喷涂装置技术领域，具体为一种移动式粉末喷涂装置。


背景技术：

2.粉末喷涂是用喷涂装置把粉末涂料喷涂到工件的表面，在静电作用下，粉末会均匀的吸附于工件表面，形成粉状的涂层，粉状涂层经过高温烘烤流平固化，变成效果各异的最终涂层，粉末喷涂的喷涂效果在机械强度、附着力、耐腐蚀、耐老化等方面优于喷漆工艺，成本也在同效果的喷漆之下。
3.粉末喷涂装置通常由料筒、粉泵、主机和喷枪组成，但现有粉末喷涂装置在使用时，若连接喷枪的管道不够长，则需要移动主机，需要操作主机时，使用者也需要移动到主机的位置，期间浪费了喷涂的粉末，较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种移动式粉末喷涂装置，解决背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式粉末喷涂装置，包括料筒、粉泵、主机、底座和喷枪，所述主机和料筒分别设置在底座顶部的两侧，所述粉泵设置在料筒上，且通过管道与喷枪连接，所述喷枪挂接在主机上，所述底座的底侧设置有电动行走机构，所述主机的内部设置有单片机，所述主机上设置有感应模组，所述喷枪上设置有控制器。
6.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述感应模组包括摄像头、激光雷达和支架，所述支架固定安装在主机顶部，所述摄像头和激光雷达均固定安装在支架上。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电动行走机构包括四个旋转电机一、四个旋转电机二和四个行走轮一，四个所述旋转电机一分别固定安装在底座底部的四角，四个所述旋转电机二均固定安装在相应旋转电机一的电机轴轴头，四个所述行走轮一均固定安装在相应旋转电机二的电机轴轴头。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主机的内部设置有蓄电池，所述控制器经蓄电池与感应模组电性连接，所述感应模组的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端与电动行走机构和输入端连接。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，四个所述旋转电机二的另一侧固定安装有轴杆，且轴杆的外侧设置有行走轮二。
10.与现有技术相比，本实用新型提供了一种移动式粉末喷涂装置，具备以下有益效果：
11.该一种移动式粉末喷涂装置，通过在喷枪上设置有控制器，以及在主机上设置感应模组，在使用者拿着喷枪进行喷涂时，可以通过控制器控制感应模组检测其位置，从而控制电动行走机构完成主机的跟随，相较于现有技术，本申请解决了现有技术中使用者需要
反复移动到主机处操作主机或者移动主机，过于繁琐的问题，使用效果极佳。
附图说明
12.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
13.图1为本实用新型一种移动式粉末喷涂装置的主视图。
14.图中：1、料筒；2、粉泵；3、主机；4、底座；5、喷枪；6、管道；7、单片机；8、控制器；9、摄像头；10、激光雷达；11、支架；12、旋转电机一；13、旋转电机二；14、行走轮一；15、蓄电池；16、轴杆；17、行走轮二。
具体实施方式
15.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
16.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种移动式粉末喷涂装置，包括料筒1、粉泵2、主机3、底座4和喷枪5，所述主机3和料筒1分别设置在底座4顶部的两侧，所述粉泵2设置在料筒1上，料筒1包括筒盖和筒体，粉泵2安装在筒盖上，通过一个管路抽取粉末，且通过管道6与喷枪5连接，所述喷枪5上安装有一个挂环，挂接在主机3上的一个挂杆上。
17.所述底座4的底侧设置有电动行走机构，所述主机3的内部设置有单片机7，所述主机3上设置有感应模组，所述喷枪5上设置有控制器8。
18.本实施例中，所述感应模组包括摄像头9、激光雷达10和支架11，所述支架11固定安装在主机3顶部，所述摄像头9和激光雷达10均固定安装在支架11上，摄像头9和激光雷达10配合使用，可以检测使用者的所在位置。
19.本实施例中，所述电动行走机构包括四个旋转电机一12、四个旋转电机二13和四个行走轮一14，四个所述旋转电机一12分别固定安装在底座4底部的四角，四个所述旋转电机二13均固定安装在相应旋转电机一12的电机轴轴头，四个所述行走轮一14均固定安装在相应旋转电机二13的电机轴轴头，旋转电机一12用于调整行走轮一14的角度，旋转电机二13用于控制行走轮一14行走。
20.本实施例中，所述主机3的内部设置有蓄电池15，所述控制器8经蓄电池15与感应模组电性连接，所述感应模组的输出端与单片机7的输入端连接，所述单片机7的输出端与电动行走机构和输入端连接，摄像头9和激光雷达10将其检测数据发送给单片机7，单片机7根据预设视觉程序，发出电信号控制电动行走机构，完成本装置的移动。
21.本实施例中，四个所述旋转电机二13的另一侧固定安装有轴杆16，且轴杆16的外侧设置有行走轮二17，行走轮二17用于辅助行走轮一14行走。
22.工作时，直接使用喷枪5对工件进行喷涂，而使用者移动时，直接通过喷枪5上的控制器8唤醒感应模组，感应模组检测使用者的所在位置，并将其检测数据发送给单片机7，单片机7根据预设视觉程序，发出电信号控制电动行走机构，完成本装置的移动。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种移动式粉末喷涂装置，包括料筒、粉泵、主机、底座和喷枪，所述主机和料筒分别设置在底座顶部的两侧，所述粉泵设置在料筒上，且通过管道与喷枪连接，所述喷枪挂接在主机上，其特征在于：所述底座的底侧设置有电动行走机构，所述主机的内部设置有单片机，所述主机上设置有感应模组，所述喷枪上设置有控制器。2.根据权利要求1所述的一种移动式粉末喷涂装置，其特征在于：所述感应模组包括摄像头、激光雷达和支架，所述支架固定安装在主机顶部，所述摄像头和激光雷达均固定安装在支架上。3.根据权利要求1所述的一种移动式粉末喷涂装置，其特征在于：所述电动行走机构包括四个旋转电机一、四个旋转电机二和四个行走轮一，四个所述旋转电机一分别固定安装在底座底部的四角，四个所述旋转电机二均固定安装在相应旋转电机一的电机轴轴头，四个所述行走轮一均固定安装在相应旋转电机二的电机轴轴头。4.根据权利要求1、2或3所述的一种移动式粉末喷涂装置，其特征在于：所述主机的内部设置有蓄电池，所述控制器经蓄电池与感应模组电性连接，所述感应模组的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端与电动行走机构和输入端连接。5.根据权利要求3所述的一种移动式粉末喷涂装置，其特征在于：四个所述旋转电机二的另一侧固定安装有轴杆，且轴杆的外侧设置有行走轮二。

技术总结
本实用新型涉及粉末喷涂装置技术领域，公开了一种移动式粉末喷涂装置，包括料筒、粉泵、主机、底座和喷枪，所述主机和料筒分别设置在底座顶部的两侧，所述粉泵设置在料筒上，且通过管道与喷枪连接，所述喷枪挂接在主机上，所述底座的底侧设置有电动行走机构，所述主机的内部设置有单片机，所述主机上设置有感应模组，所述喷枪上设置有控制器。本实用新型通过在喷枪上设置有控制器，以及在主机上设置感应模组，在使用者拿着喷枪进行喷涂时，可以通过控制器控制感应模组检测其位置，从而控制电动行走机构完成主机的跟随，相较于现有技术，本申请解决了现有技术中使用者需要反复移动到主机处操作主机或者移动主机，过于繁琐的问题，使用效果极佳。使用效果极佳。使用效果极佳。


技术研发人员：胡学凯
受保护的技术使用者：嘉兴市嘉美机械设备有限公司
技术研发日：2022.02.16
技术公布日：2022/8/30