一种流性胶体送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及送料装置，尤其涉及一种流性胶体送料装置。


背景技术：

2.现有技术中，很多涂覆设备都配置有胶体送料机构，以绝缘漆涂覆机器人为例，其上安装的送料机构如图1所示，将电缸101(也可以是气缸或液压缸)安装于料桶100的后端，电缸101与料桶一字型排布，电缸101通过推杆驱使料桶100内部的推料板102移动，使得推料板102将料桶内的胶体材料挤出，进而完成送料过程。此类装置中，为获得足够的推料行程，电缸101的长度一般与料桶100的长度相当，这就导致送料机构整体尺寸过长、体积过大，大大占用了作业空间。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑、体积小巧、节省空间的流性胶体送料装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
5.一种流性胶体送料装置，其包括有料桶，所述料桶的内壁形成有多个向外隆起的滑槽，所述料桶内设有推料板，所述推料板的边缘形成多个支耳，所述支耳与所述滑槽一一对应，所述支耳设于所述滑槽内且二者滑动配合，所述料桶的前后两端分别固定有前盖板和后支架，每个所述滑槽内穿设有一丝杆，所述丝杆的前后两端分别与所述前盖板和所述后支架转动配合，所述支耳上固定有丝杆副，所述丝杆穿过所述丝杆副且二者螺纹配合，所述后支架上设有多个马达，所述马达与所述丝杆一一对应，借由多个马达驱使多个丝杆同步转动。
6.优选地，所述马达与所述丝杆相互垂直。
7.优选地，所述后支架上固定有多个马达支座，所述马达支座与所述马达一一对应，且所述马达与所述马达支座固定连接。
8.优选地，所述马达的输出转轴上固定有第一伞齿轮，所述丝杆的后端固定有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮相互啮合。
9.优选地，所述前盖板的边缘形成有多个前支座，所述前支座内嵌设有第一轴承，所述丝杆的前端穿设于所述第一轴承内。
10.优选地，所述后支架的边缘形成有多个后支座，所述后支座内嵌设有第二轴承，所述丝杆的后端穿过所述第二轴承。
11.优选地，所述料桶的内壁形成有三个滑槽，三个滑槽沿所述料桶的周围均匀分布。
12.优选地，所述前盖板上开设有出料口。
13.优选地，所述后支架为圆环形支架。
14.优选地，所述料桶为圆筒形料桶。
15.本实用新型公开的流性胶体送料装置中，在所述料桶侧壁的多个滑槽内分别设置
有所述丝杆，在所述料桶后端的所述后支架上设有多个马达，利用多个马达同时驱使多个丝杆同步转动，再通过所述丝杆与所述丝杆副的联动配合，驱使所述推料板平稳地前后运动，相比现有技术中利用电缸、气缸或者液压缸的结构而言，本实用新型的整体长度不受所述推料板的运动行程影响，从而缩减了整个机构的尺寸和体积，因此更加节省安装空间和作业空间，同时本实用新型结构紧凑、体积小巧，较好地满足了设计要求。
附图说明
16.图1为现有技术中推料机构的剖视图；
17.图2为本实用新型流性胶体送料装置的立体图一；
18.图3为本实用新型流性胶体送料装置的立体图二；
19.图4为本实用新型流性胶体送料装置的局部分解图一；
20.图5为本实用新型流性胶体送料装置的局部分解图二；
21.图6为本实用新型流性胶体送料装置的局部分解图三；
22.图7为本实用新型流性胶体送料装置的剖视图。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
24.本实用新型公开了一种流性胶体送料装置，结合图2至图7所示，其包括有料桶1，所述料桶1的内壁形成有多个向外隆起的滑槽2，所述料桶1内设有推料板3，所述推料板3的边缘形成多个支耳4，所述支耳4与所述滑槽2一一对应，所述支耳4设于所述滑槽2内且二者滑动配合，所述料桶1的前后两端分别固定有前盖板5和后支架6，每个所述滑槽2内穿设有一丝杆7，所述丝杆7的前后两端分别与所述前盖板5和所述后支架6转动配合，所述支耳4上固定有丝杆副8，所述丝杆7穿过所述丝杆副8且二者螺纹配合，所述后支架6上设有多个马达9，所述马达9与所述丝杆7一一对应，借由多个马达9驱使多个丝杆7同步转动。
25.上述结构中，在所述料桶1侧壁的多个滑槽2内分别设置有所述丝杆7，在所述料桶1后端的所述后支架6上设有多个马达9，利用多个马达9同时驱使多个丝杆7同步转动，再通过所述丝杆7与所述丝杆副8的联动配合，驱使所述推料板3平稳地前后运动，相比现有技术中利用电缸、气缸或者液压缸的结构而言，本实用新型的整体长度不受所述推料板3的运动行程影响，从而缩减了整个机构的尺寸和体积，因此更加节省安装空间和作业空间，同时本实用新型结构紧凑、体积小巧，较好地满足了设计要求。
26.为了进一步减少送料装置的整体长度，本实施例中，所述马达9与所述丝杆7相互垂直。
27.为了可靠固定所述马达9，在本实施例中，所述后支架6上固定有多个马达支座10，所述马达支座10与所述马达9一一对应，且所述马达9与所述马达支座10固定连接。
28.作为一种优选方式，所述马达9的输出转轴上固定有第一伞齿轮11，所述丝杆7的后端固定有第二伞齿轮12，所述第一伞齿轮11与所述第二伞齿轮12相互啮合。本实施例优选采用两个伞齿轮相互啮合的联动机构，其不仅能实现可靠驱动，而且保证了所述马达9与所述丝杆7垂直设置，由此进一步节省送料装置的整体长度。
29.本实施例中，所述前盖板5的边缘形成有多个前支座50，所述前支座50内嵌设有第
一轴承51，所述丝杆7的前端穿设于所述第一轴承51内。
30.相应地，所述后支架6的边缘形成有多个后支座60，所述后支座60内嵌设有第二轴承61，所述丝杆7的后端穿过所述第二轴承61。
31.本实施例通过设置前后轴承，可保证所述丝杆7稳定可靠地转动。
32.本实施例优选在所述料桶1周围均布三个丝杆，相应地，所述料桶1的内壁形成有三个滑槽2，三个滑槽2沿所述料桶1的周围均匀分布。
33.为了实现前端出料，本实施例中，所述前盖板5上开设有出料口52。
34.作为一种优选结构，所述后支架6为圆环形支架。所述料桶1为圆筒形料桶。
35.以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。


技术特征：
1.一种流性胶体送料装置，其特征在于，包括有料桶，所述料桶的内壁形成有多个向外隆起的滑槽，所述料桶内设有推料板，所述推料板的边缘形成多个支耳，所述支耳与所述滑槽一一对应，所述支耳设于所述滑槽内且二者滑动配合，所述料桶的前后两端分别固定有前盖板和后支架，每个所述滑槽内穿设有一丝杆，所述丝杆的前后两端分别与所述前盖板和所述后支架转动配合，所述支耳上固定有丝杆副，所述丝杆穿过所述丝杆副且二者螺纹配合，所述后支架上设有多个马达，所述马达与所述丝杆一一对应，借由多个马达驱使多个丝杆同步转动。2.如权利要求1所述的流性胶体送料装置，其特征在于，所述马达与所述丝杆相互垂直。3.如权利要求2所述的流性胶体送料装置，其特征在于，所述后支架上固定有多个马达支座，所述马达支座与所述马达一一对应，且所述马达与所述马达支座固定连接。4.如权利要求3所述的流性胶体送料装置，其特征在于，所述马达的输出转轴上固定有第一伞齿轮，所述丝杆的后端固定有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮相互啮合。5.如权利要求1所述的流性胶体送料装置，其特征在于，所述前盖板的边缘形成有多个前支座，所述前支座内嵌设有第一轴承，所述丝杆的前端穿设于所述第一轴承内。6.如权利要求5所述的流性胶体送料装置，其特征在于，所述后支架的边缘形成有多个后支座，所述后支座内嵌设有第二轴承，所述丝杆的后端穿过所述第二轴承。7.如权利要求1所述的流性胶体送料装置，其特征在于，所述料桶的内壁形成有三个滑槽，三个滑槽沿所述料桶的周围均匀分布。8.如权利要求1所述的流性胶体送料装置，其特征在于，所述前盖板上开设有出料口。9.如权利要求1所述的流性胶体送料装置，其特征在于，所述后支架为圆环形支架。10.如权利要求1所述的流性胶体送料装置，其特征在于，所述料桶为圆筒形料桶。

技术总结
本实用新型公开了一种流性胶体送料装置，其包括有料桶，所述料桶的内壁形成有多个向外隆起的滑槽，所述料桶内设有推料板，所述推料板的边缘形成多个支耳，所述支耳与所述滑槽一一对应，所述支耳设于所述滑槽内且二者滑动配合，所述料桶的前后两端分别固定有前盖板和后支架，每个所述滑槽内穿设有一丝杆，所述丝杆的前后两端分别与所述前盖板和所述后支架转动配合，所述支耳上固定有丝杆副，所述丝杆穿过所述丝杆副且二者螺纹配合，所述后支架上设有多个马达，所述马达与所述丝杆一一对应，借由多个马达驱使多个丝杆同步转动。本实用新型具有结构紧凑、体积小巧、节省空间等特点。节省空间等特点。节省空间等特点。


技术研发人员：刘锐 梁宝川 沈若冰 刘康 张攀 王震 张建芳 常浩南 张美偲 刘宏波
受保护的技术使用者：天津恩泰智能装备有限公司
技术研发日：2022.05.12
技术公布日：2022/11/28