一种打胶枪的制作方法

【】本技术涉及电动工具领域，特别涉及一种打胶枪。

背景技术

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背景技术：

1、打胶枪是一种打胶(或挤胶)的工具，需要施胶的地方就有可能会用到，广泛用于建筑装饰，电子电器，汽车及汽车部件，船舶及集装箱等行业。而生活中常见的打胶枪，一般用于墙体的补胶、堵漏等。

2、现有打胶枪工作原理为：当开关扳机按下，电机开始转动，带动壳体内的活塞杆向前推进，进而挤压胶管开始出胶。当用户在使用打胶枪时，只能依靠个人感觉或者目测观察来判断打胶枪是否发生了爆胶现象，然而使用过程中的爆胶现象是不可控的，一旦发生极易造成工具的机体受损，甚至在胶管爆裂(爆胶)后，胶水继续流出喷嘴或胶管外部，造成胶嘴及电动工具的污染，用户难以清理，同时还会产生胶水浪费的问题，从而增加生产成本。

3、因此，有必要设计一种自动爆胶预警的打胶枪，以解决上述问题。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、为克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自动爆胶预警的打胶枪，采用如下技术方案：

2、一种打胶枪，包括电源、逆变器、电机及控制器，所述电源通过所述逆变器连接于所述电机，所述逆变器与所述控制器相连；所述打胶枪还包括与所述控制器相连的参数检测模块，用以检测所述打胶枪工作时的运行参数且将所述运行参数发送至所述控制器；所述控制器根据所述运行参数生成参数波形；所述控制器根据所述参数波形的变化斜率值及所述运行参数的变化差值绝对值来获取所述打胶枪的运行状态；所述控制器根据所述打胶枪的运行状态控制所述电机的运转。

3、进一步地，所述控制器内设有参数差值阈值，当所述变化斜率值大于或等于零时，所述控制器获取所述打胶枪的运行状态为挤胶状态并控制所述电机继续运转；当所述变化斜率值小于零且持续一段时间，且该段时间内所述变化差值绝对值大于或等于所述参数差值阈值时，所述控制器获取所述打胶枪的运行状态为爆胶状态并控制所述电机停止运转。

4、进一步地，所述打胶枪还包括与所述控制器相连的声光报警模块，当所述控制器获取所述打胶枪的运行状态为爆胶状态时，所述声光报警模块发出语音提示和、或灯光提示。

5、进一步地，所述参数检测模块包括与所述控制器相连的电流检测模块，用以检测所述打胶枪工作时的母线电流，所述运行参数为所述母线电流；所述控制器内设有母线电流差值阈值，所述控制器根据所述母线电流生成母线电流波形，当所述母线电流波形的变化斜率值大于或等于零时，所述控制器获取所述打胶枪的运行状态为挤胶状态并控制所述电机继续运转；当所述母线电流波形的变化斜率值小于零且持续一段时间，且该段时间内所述母线电流波形的变化差值绝对值大于或等于所述母线电流差值阈值时，所述控制器获取所述打胶枪的运行状态为爆胶状态并控制所述电机停止运转。

6、进一步地，所述参数检测模块包括与所述控制器相连的压力检测模块，用以检测所述打胶枪的胶管工作时被挤压的压力，所述运行参数为所述压力；所述控制器内设有压力差值阈值，所述控制器根据所述压力生成压力波形，当所述压力波形的变化斜率值大于或等于零时，所述控制器获取所述打胶枪的运行状态为挤胶状态并控制所述电机继续运转；当所述压力波形的变化斜率值小于零且持续一段时间，且该段时间内所述压力波形的变化差值绝对值大于或等于所述压力差值阈值时，所述控制器获取所述打胶枪的运行状态为爆胶状态并控制所述电机停止运转。

7、本实用新型还提供一种打胶枪，包括电源、逆变器、电机及控制器，所述电源通过所述逆变器连接于所述电机，所述逆变器与所述控制器相连；所述打胶枪还包括与所述控制器相连的参数检测模块，用以检测所述打胶枪工作时的运行参数且将所述运行参数发送至所述控制器；所述控制器根据所述运行参数来获取所述打胶枪的运行状态且根据所述打胶枪的运行状态控制所述电机的运转。

8、进一步地，所述控制器内设有参数阈值，当所述运行参数小于所述参数阈值时，所述控制器获取所述打胶枪的运行状态为挤胶状态并控制所述电机继续运转；当所述运行参数大于或等于所述参数阈值且持续一段时间时，所述控制器获取所述打胶枪的运行状态为预爆胶状态并控制所述电机减速运转或停止运转或反转停机。

9、进一步地，所述打胶枪还包括与所述控制器相连的声光报警模块，当所述控制器获取所述打胶枪的运行状态为预爆胶状态时，所述声光报警模块发出语音提示和、或灯光提示。

10、进一步地，所述参数检测模块包括与所述控制器相连的电流检测模块，用以检测所述打胶枪工作时的母线电流，所述运行参数为所述母线电流；所述控制器内设有母线电流阈值，当所述母线电流小于所述母线电流阈值时，所述控制器获取所述打胶枪的运行状态为挤胶状态并控制所述电机继续运转；当所述母线电流大于或等于所述母线电流阈值且持续一段时间时，所述控制器获取所述打胶枪的运行状态为预爆胶状态并控制所述电机减速运转或停止运转或反转停机。

11、进一步地，所述参数检测模块包括与所述控制器相连的压力检测模块，用以检测所述打胶枪的胶管工作时被挤压的压力，所述运行参数为所述压力；所述控制器内设有压力阈值，当所述压力小于所述压力阈值时，所述控制器获取所述打胶枪的运行状态为挤胶状态并控制所述电机继续运转；当所述压力大于或等于所述压力阈值且持续一段时间时，所述控制器获取所述打胶枪的运行状态为预爆胶状态并控制所述电机减速运转或停止运转或反转停机。

12、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

13、一、本实用新型通过参数检测模块实时检测工具运行参数并发送至控制器，控制器根据参数波形的变化斜率值与运行参数的变化差值绝对值来获取工具运行状态，进而控制电机的运转，当工具发生爆胶状态时，声光报警模块及时发出语音提示和、或灯光提示，提醒用户及时断电停机，避免用户继续大力推进挤压胶管而加重溢胶的情况发生，进而节省胶水、降低生产成本、减轻清理工作，最终给用户使用带来更可靠、更实用的帮助，提高用户优质体验感，提高工具使用安全性和工具使用寿命。

14、二、本实用新型通过参数检测模块实时检测工具运行参数并发送至控制器，控制器根据运行参数来获取打胶枪的运行状态，进而控制所述电机的运转，当工具发生预报警状态时，声光报警模块及时发出语音提示和、或灯光提示，提醒用户及时降低电机转速或停止运转电机或电机反转停机，避免用户继续推进挤压胶管而发生爆胶、溢胶现象，节省胶水，降低爆胶、溢胶概率，同时有效防止工具机体受损，给用户使用带来更可靠、更实用的帮助，提高用户优质体验感，提高工具使用安全性和工具使用寿命。

技术特征：

1.一种打胶枪，包括电源、逆变器、电机及控制器，所述电源通过所述逆变器连接于所述电机，所述逆变器与所述控制器相连；其特征在于：所述打胶枪还包括参数检测模块，所述参数检测模块与所述控制器相连，所述控制器和所述电机相连接，所述控制器基于所述参数检测模块输出的电信号，控制所述电机运转；其中，所述参数检测模块，用以检测所述打胶枪工作时的运行参数且将所述运行参数发送至所述控制器；

2.根据权利要求1所述的打胶枪，其特征在于：所述控制器内设有参数差值阈值，当所述变化斜率值大于或等于零时，所述控制器获取所述打胶枪的运行状态为挤胶状态并控制所述电机继续运转；

3.根据权利要求2所述的打胶枪，其特征在于：所述打胶枪还包括与所述控制器相连的声光报警模块，当所述控制器获取所述打胶枪的运行状态为爆胶状态时，所述声光报警模块发出语音提示和、或灯光提示。

4.根据权利要求1所述的打胶枪，其特征在于：所述参数检测模块包括与所述控制器相连的电流检测模块，用以检测所述打胶枪工作时的母线电流，所述运行参数为所述母线电流；

5.根据权利要求1所述的打胶枪，其特征在于：所述参数检测模块包括与所述控制器相连的压力检测模块，用以检测所述打胶枪的胶管工作时被挤压的压力，所述运行参数为所述压力；

6.一种打胶枪，包括电源、逆变器、电机及控制器，所述电源通过所述逆变器连接于所述电机，所述逆变器与所述控制器相连；其特征在于：所述打胶枪还包括与所述控制器相连的参数检测模块，用以检测所述打胶枪工作时的运行参数且将所述运行参数发送至所述控制器；

7.根据权利要求6所述的打胶枪，其特征在于：所述控制器内设有参数阈值，当所述运行参数小于所述参数阈值时，所述控制器获取所述打胶枪的运行状态为挤胶状态并控制所述电机继续运转；

8.根据权利要求7所述的打胶枪，其特征在于：所述打胶枪还包括与所述控制器相连的声光报警模块，当所述控制器获取所述打胶枪的运行状态为预爆胶状态时，所述声光报警模块发出语音提示和、或灯光提示。

9.根据权利要求6所述的打胶枪，其特征在于：所述参数检测模块包括与所述控制器相连的电流检测模块，用以检测所述打胶枪工作时的母线电流，所述运行参数为所述母线电流；

10.根据权利要求6所述的打胶枪，其特征在于：所述参数检测模块包括与所述控制器相连的压力检测模块，用以检测所述打胶枪的胶管工作时被挤压的压力，所述运行参数为所述压力；

技术总结
本技术公开了一种打胶枪，其电源通过逆变器连接于电机，逆变器与控制器相连；打胶枪还包括参数检测模块用以检测打胶枪工作时的运行参数且将运行参数发送至控制器；控制器根据运行参数生成参数波形；控制器根据参数波形的变化斜率值及运行参数的变化差值绝对值来获取打胶枪的运行状态；控制器根据打胶枪的运行状态控制电机的运转。本技术结构简单合理、操作方便，生产成本低，能够满足客户对打胶枪使用时爆胶预警的控制要求，即在打胶枪使用过程中，其爆胶现象可以控制且爆胶报警误差率较小，给消费者使用时带来更可靠、更实用的帮助，同时提升客户的优质体验感。

技术研发人员：金艳,陆春雷,朱洁
受保护的技术使用者：江苏东成工具科技有限公司
技术研发日：20220630
技术公布日：2024/1/12