一种带有零件紧固装置的编码器自动化生产线的制作方法

1.本实用新型涉及一种零件紧固装置，具体涉及一种带有零件紧固装置的编码器自动化生产线。


背景技术：

2.编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，编码器由机械接口、码轮、光电接收器、电气接口等几个零部件组成。
3.在生产制造过程中需要对编码器各个零部件进行组合安装，传统的工厂多采用全人工或者半自动化的方式进行组合安装，这个过程中，上胶紧固工序中，常会因为人的原因，导致上胶过多或者上胶过少，压紧时候力度太大或者大小导致产品产生缺陷，导致成品率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种带有零件紧固装置的编码器自动化生产线，以达到自动化上胶压紧工序，能够有效控制这一过程的变量，确保产品的成品率的目的。
5.实现本实用新型所述带有零件紧固装置的编码器自动化生产线的技术方案是：
6.一种带有零件紧固装置的编码器自动化生产线，包括上料台、旋转机械台、机械手、上胶装置和压紧装置，所述上料台设置在所述旋转机械台的外围，所述机械手设计在所述上料台和所述旋转机械台之间，所述机械手包括抓取机构和移动机构，所述移动机构固定在机架上，所述抓取机构安装在所述移动机构上，所述旋转机械台上设有材料放置座，所述上胶装置设置在所述材料放置座的上方，所述上胶装置包括胶水保存罐体、上胶管、上胶针头、活塞推杆和液压装置，所述胶水保存罐体设置在所述上胶管的上方，所述胶水保存罐体和所述上胶管之间通过塑料管连接，所述上胶管的一端设有所述上胶针头，所述上胶管的另一端活动安装所述活塞推杆，所述活塞推杆的另一端设有液压装置，所述压紧装置设置在所述材料放置座的正上方，所述压紧装置包括气压缸和压杆，所述气压缸固定在机架上，所述气压缸的一端安装所述压杆。
7.进一步地，所述旋转机械台包括伺服电机、转轴和转盘，所述伺服电机通过所述转轴连接所述转盘。
8.进一步地，所述旋转机械台内设有编码器，所述编码器连接所述伺服电机，所述伺服电机与所述转轴之间设有提高输出扭矩的齿轮组。
9.进一步地，所述材料放置座的底部设有吸管，所述吸管的下方连接吸风机。
10.进一步地，所述胶水保存罐体的上方设有进气口。
11.进一步地，所述塑料管连接所述上胶管的位置靠近所述上胶针头。
12.进一步地，所述压杆的端面设有缓冲硅胶。
13.本实用新型的有益效果为：本实用新型采用自动化的零件紧固装置，应用在编码器自动化生产线上，能够实现生产线全自动生产化生产，能够大大降低了编码器生产中的人工成本，并且能够通过调整产线参数，确保产品的品质一致，提高产品的成品率，本实用新型的零件紧固装置包括上胶装置和压紧装置，上胶装置通过控制系统的程序控制活塞推杆，从而自动控制每次的出胶量，而且上胶装置还设有胶水保存罐体，采用重力方式加胶水，无需人工加胶水，能保证生产的连续性，压紧装置通过控制系统的程序控制气压缸的压力，从而控制压紧过程中的压力，并且推杆设有缓冲硅胶，避免瞬间压力过大导致零部件受损。
附图说明
14.图1为本实用新型所述带有零件紧固装置的编码器自动化生产线的立体图；
15.图2为本实用新型所述带有零件紧固装置的编码器自动化生产线中旋转机械台的正视图；
16.图3为本实用新型所述带有零件紧固装置的编码器自动化生产线中上胶装置的正视图；
17.图4为本实用新型所述带有零件紧固装置的编码器自动化生产线中压紧装置的正视图；
18.图中所标各部件的名称如下：
19.1、上料台；21、材料放置座；22、伺服电机；23、转轴；24、转盘；25、吸管；26、吸风机；3、机械手；31、抓取机构；32、移动机构；4、上胶装置；41、胶水保存罐体；42、上胶管；43、上胶针头；44、活塞推杆；45、液压装置；5、压紧装置；51、气压缸；52、压杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例：一种带有零件紧固装置的编码器自动化生产线，包括上料台1、旋转机械台、机械手3、上胶装置4和压紧装置5，所述上料台1设置在所述旋转机械台的外围，所述机械手3设计在所述上料台1和所述旋转机械台之间，所述机械手3包括抓取机构31和移动机构32，所述移动机构32固定在机架上，所述抓取机构31安装在所述移动机构31上，所述旋转机械台上设有材料放置座21，所述上胶装置4设置在所述材料放置座21的上方，所述上胶装置4包括胶水保存罐体41、上胶管42、上胶针头43、活塞推杆44和液压装置45，所述胶水保存罐体41设置在所述上胶管42的上方，所述胶水保存罐体41和所述上胶管42之间通过塑料管连接，所述上胶管42的一端设有所述上胶针头43，所述上胶管42的另一端活动安装所述活塞推杆44，所述活塞推杆44的另一端设有液压装置45，所述压紧装置5设置在所述材料放置座21的正上方，所述压紧装置5包括气压缸51和压杆52，所述气压缸51固定在机架上，所述气压缸51的一端安装所述压杆52。
22.所述旋转机械台包括伺服电机22、转轴23和转盘24，所述伺服电机22通过所述转
轴23连接所述转盘24。
23.所述旋转机械台内设有编码器，所述编码器连接所述伺服电机22，所述伺服电机22与所述转轴24之间设有提高输出扭矩的齿轮组。
24.所述材料放置座21的底部设有吸管25，所述吸管25的下方连接吸风机26。
25.所述胶水保存罐体41的上方设有进气口。
26.所述塑料管连接所述上胶管42的位置靠近所述上胶针头43。
27.所述压杆52的端面设有缓冲硅胶。
28.本实用新型的有益效果为：本实用新型采用自动化的零件紧固装置，应用在编码器自动化生产线上，能够实现生产线全自动生产化生产，能够大大降低了编码器生产中的人工成本，并且能够通过调整产线参数，确保产品的品质一致，提高产品的成品率，本实用新型的零件紧固装置包括上胶装置和压紧装置，上胶装置通过控制系统的程序控制活塞推杆，从而自动控制每次的出胶量，而且上胶装置还设有胶水保存罐体，采用重力方式加胶水，无需人工加胶水，能保证生产的连续性，压紧装置通过控制系统的程序控制气压缸的压力，从而控制压紧过程中的压力，并且推杆设有缓冲硅胶，避免瞬间压力过大导致零部件受损。


技术特征：
1.一种带有零件紧固装置的编码器自动化生产线，其特征在于：包括上料台、旋转机械台、机械手、上胶装置和压紧装置，所述上料台设置在所述旋转机械台的外围，所述机械手设计在所述上料台和所述旋转机械台之间，所述机械手包括抓取机构和移动机构，所述移动机构固定在机架上，所述抓取机构安装在所述移动机构上，所述旋转机械台上设有材料放置座，所述上胶装置设置在所述材料放置座的上方，所述上胶装置包括胶水保存罐体、上胶管、上胶针头、活塞推杆和液压装置，所述胶水保存罐体设置在所述上胶管的上方，所述胶水保存罐体和所述上胶管之间通过塑料管连接，所述上胶管的一端设有所述上胶针头，所述上胶管的另一端活动安装所述活塞推杆，所述活塞推杆的另一端设有液压装置，所述压紧装置设置在所述材料放置座的正上方，所述压紧装置包括气压缸和压杆，所述气压缸固定在机架上，所述气压缸的一端安装所述压杆。2.如权利要求1所述的带有零件紧固装置的编码器自动化生产线，其特征在于：所述旋转机械台包括伺服电机、转轴和转盘，所述伺服电机通过所述转轴连接所述转盘。3.如权利要求2所述的带有零件紧固装置的编码器自动化生产线，其特征在于：所述旋转机械台内设有编码器，所述编码器连接所述伺服电机，所述伺服电机与所述转轴之间设有提高输出扭矩的齿轮组。4.如权利要求1所述的带有零件紧固装置的编码器自动化生产线，其特征在于：所述材料放置座的底部设有吸管，所述吸管的下方连接吸风机。5.如权利要求1所述的带有零件紧固装置的编码器自动化生产线，其特征在于：所述胶水保存罐体的上方设有进气口。6.如权利要求1所述的带有零件紧固装置的编码器自动化生产线，其特征在于：所述塑料管连接所述上胶管的位置靠近所述上胶针头。7.如权利要求1所述的带有零件紧固装置的编码器自动化生产线，其特征在于：所述压杆的端面设有缓冲硅胶。

技术总结
本实用新型涉及一种带有零件紧固装置的编码器自动化生产线，包括上料台、旋转机械台、机械手、上胶装置和压紧装置，所述上胶装置设置在所述材料放置座的上方，所述上胶装置包括胶水保存罐体、上胶管、上胶针头、活塞推杆和液压装置，所述胶水保存罐体设置在所述上胶管的上方，所述胶水保存罐体和所述上胶管之间通过塑料管连接，所述上胶管的一端设有所述上胶针头，所述上胶管的另一端活动安装所述活塞推杆，所述活塞推杆的另一端设有液压装置，所述压紧装置设置在所述材料放置座的正上方，所述压紧装置包括气压缸和压杆，所述气压缸固定在机架上，所述气压缸的一端安装所述压杆。所述气压缸的一端安装所述压杆。所述气压缸的一端安装所述压杆。


技术研发人员：蔡金林 蔡伟强
受保护的技术使用者：深圳市金而泰电子有限公司
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2023/1/5