一种打捞装置控制系统的制作方法

本技术涉及控制系统，具体为一种打捞装置控制系统。

背景技术：

1、在污水中，常常需要将污水中的浮渣打捞后进行处理；

2、为了进一步了解现有技术中的打捞设备，经检索，公告号为;cn 211752986 u的中国专利公开了一种水中浮渣打捞专用工具。包括捞渣斗与打捞柄，所述捞渣斗底面为向内凹陷的弧面，底面设有多个孔，底面两侧设有挡边，打捞柄为杆型，打捞柄固接在捞渣斗上。加工简单，使用方便，可大大提高浮渣打捞工作效率，减少环境污染，改善排渣系统运行状态；

3、经过发明人的探索分析，该专利实际使用时，存在以下缺点：

4、该专利中，需要人工手动操作，长期工作时，不仅费力，且效率也低。

5、综上所述，本申请现提出一种打捞装置控制系统来解决上述出现的问题。

技术实现思路

1、本实用新型目的是提供一种打捞装置控制系统以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打捞装置控制系统,包括固定架以及打捞单元和控制单元，所述打捞单元用于打捞杂质，所述控制单元用于控制打捞单元，所述控制单元为控制模块。

3、优选的，所述打捞单元包括机械臂模块、电动推杆模块、翻转电机模块以及滤网，所述机械臂模块固定安装在固定架上，所述电动推杆模块固定连接在机械臂模块的输出轴上，所述电动推杆模块的活塞杆与翻转电机模块固定连接，所述翻转电机模块的驱动轴与滤网固定连接；所述机械臂模块、电动推杆模块、翻转电机模块均与控制模块电性连接。

4、优选的，还包括显示模块和指令发送模块，所述显示模块和指令发送模块均与控制模块电性连接。

5、优选的，还包括功率采集模块，所述功率采集模块与控制模块电性连接。

6、优选的，所述滤网为弧形结构。

7、优选的，还包括一个供电模块，所述供电模块与控制模块电性连接。

8、优选的，所述机械臂模块为六轴机械臂。

9、本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型中，通过控制模块对机械臂模块、电动推杆模块以及翻转电机模块的控制，能够让滤网持续翻转将杂质捞出，解放了工人的双手，不仅省力，且效率也高。

技术特征：

1.一种打捞装置控制系统,包括固定架(10)；打捞单元和控制单元，显示模块(3)和指令发送模块(9)，功率采集模块(7)，供电模块(8)；其特征在于：所述打捞单元用于打捞杂质，所述控制单元用于控制打捞单元；所述控制单元为控制模块(1)，所述显示模块(3)和指令发送模块(9)均与控制模块(1)电性连接，所述功率采集模块(7)与控制模块(1)电性连接，所述供电模块(8)与控制模块(1)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种打捞装置控制系统,其特征在于：所述打捞单元包括机械臂模块(2)、电动推杆模块(4)、翻转电机模块(5)以及滤网(6)，所述机械臂模块(2)固定安装在固定架(10)上，所述电动推杆模块(4)固定连接在机械臂模块(2)的输出轴上，所述电动推杆模块(4)的活塞杆与翻转电机模块(5)固定连接，所述翻转电机模块(5)的驱动轴与滤网(6)固定连接；所述机械臂模块(2)、电动推杆模块(4)、翻转电机模块(5)均与控制模块(1)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种打捞装置控制系统,其特征在于：所述滤网(6)为弧形结构。

4.根据权利要求2所述的一种打捞装置控制系统,其特征在于：所述机械臂模块(2)为六轴机械臂。

技术总结
本技术涉及一种打捞装置控制系统,包括固定架以及打捞单元和控制单元，所述打捞单元用于打捞杂质，所述控制单元用于控制打捞单元，所述控制单元为控制模块；本技术中，通过控制模块对机械臂模块、电动推杆模块以及翻转电机模块的控制，能够让滤网持续翻转将杂质捞出，解放了工人的双手，不仅省力，且效率也高。

技术研发人员：姜浙闽,牛晨希,李启光
受保护的技术使用者：北京北开电气股份有限公司
技术研发日：20221110
技术公布日：2024/1/12