地轨式喷涂线的制作方法

本技术涉及地轨式喷涂，特别涉及一种地轨式喷涂线。

背景技术：

1、喷涂一般包括喷漆和喷粉，其中喷粉是指用电晕放电使粉末类涂料黏附于工件上的一种涂装工艺，喷粉后再经过热熔、固化等步骤，就会在工件表面形成涂膜。由于喷粉后的工件涂层较厚，可以掩盖一些喷漆无法做到的痕迹，加上粉末固化后涂层较硬，不容易碰花，工件更显高档，且对水和大气没有污染，故喷粉相对喷漆而言更受行业青睐。

2、而地轨式喷涂线所采用的地轨线，则是喷涂行业较为常见的输送线，其主要采用输送链条来实现工件的传送。相比公告号为cn214637530u、cn105935636b所涉及的非地轨线，本申请所涉及的地轨喷涂线的不同在于，治具(带动工件转动以实现工件360度喷粉)下部分并非悬空状态，治具下端是被装夹固定于输送链上。

3、故而，对于本申请所涉及的地轨喷涂线，因喷粉所使用的原料是塑料粉末，在喷粉作业过程中，塑料粉末除了均匀喷在工件上之外，必然会有部分飘落于治具以及输送链上，导致治具轴承及输送链进粉容易卡死。对于此，行业内目前大致的做法如下：

4、1、在喷粉后，不进行转件(其中转件是指将工件从夹具上取下，其中夹具装载于治具顶部，工件则装夹于夹具)，工件连同夹具、治具及地轨线直接进入烘烤炉进行加热烘干固化，由此在加热固化工件表面的粉末涂层时，夹具、治具、治具轴承以及输送链上的粉末也会连带固化，如此往复，不断地进行新工件的喷涂作业，被固化的粉末越来越多且厚，作为传动部件的治具轴承及输送链势必会出现严重的卡粉现象，导致治具轴承及输送链直接被卡死，故而喷涂作业一段时间后，就需要停机以进行检修、清理、维护，而夹具也需要定期清理、脱粉，维护成本较高。

5、2、在喷粉后，也不进行转件，仅在地轨式喷涂线上设置双层防尘结构，以减少进粉量，但是该方案治标不治本，不能从根本上解决进粉及卡粉现象；

6、3、在喷粉后，进行转件，即利用机械手将工件从治具上一一取下而置放于烘烤炉进行单独加热烘干固化，此时治具及输送链不随同进入烘烤炉，但由于在转件时，为了避免机械手直接接触到工件表面，机械手是通过夹紧夹具来实现工件的间接夹取(行业内一般需要在治具及工件之间设置一个夹具来装夹工件，目的在于避免取件时机械手直接夹取工件表面)，故而在烘干固化时，夹具表面的粉末自然也会随工件表面的粉末一起被加热烘干固化，导致夹具需要经常清理，如不及时清理，多次加热固化后则会形成厚且突兀的并非均匀的黏附层，严重影响与工件及治具的装夹，以及机械手的夹取，同时机械手也会在夹取过程中带粉，导致夹取不稳。

7、因此，如何研发一种既能避免治具轴承及输送链出现卡粉现象，同时又能避免夹具被粘粉的地轨式喷涂线，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提出一种新结构的地轨式喷涂线。

2、本实用新型提供一种地轨式喷涂线，包括：

3、治具，具备顶升部件；夹具，配装于治具，至少具备隐藏部，该隐藏部用以配装工件；抬升部，用以抬升顶升部件，使得顶升部件能顶起隐藏部，使得隐藏部外露以被夹取。

4、优选地，所述顶升部件包括顶升杆和被抬升体，所述顶升杆内设于夹具用以顶升隐藏部；所述被抬升体能被抬升部抬升，所述被抬升体又与顶升杆连接，进而能带动顶升杆进行顶升动作。

5、优选地，所述夹具包括分体式的外露部和隐藏部，所述外露部配装于治具，所述隐藏部隐设于外露部并能供工件配装，所述隐藏部还配设被顶结构以供顶升杆顶抵。

6、优选地，所述治具顶部被构造成一外露部，所述夹具被构造成一隐藏部，该隐藏部隐设于外露部并能供工件配装，所述隐藏部还配设被顶结构以供顶升杆顶抵。

7、优选地，所述抬升部包括连接的抬升斜段和保持段，当所述治具被输送至抬升斜段时，所述被抬升体沿着抬升斜段运行而被抬升，当治具运行至保持段时，所述被抬升体沿着保持段保持高度不变状态运行，由此利于保持工件高度一致，便于机械手精准抓取。

8、优选地，所述抬升部还包括与保持段连接的降低斜段，当所述治具被输送至降低斜段时，所述被抬升体沿着降低斜段向下运行以回位。

9、优选地，所述治具于其壁体上开设沿顶升方向设置的运行通道，所述顶升杆设置径向外伸的连接杆，所述连接杆于运行通道中运行，所述连接杆外伸出运行通道的部分用以连接所述的被抬升体。

10、优选地，所述被抬升体被构造成一平铺的便于被抬升的板体结构。

11、优选地，所述板体结构为一盘体，该盘体径向延伸的面积大，还可起到挡粉尘的作用。

12、本实用新型的地轨式喷涂线，在采用转件的基础上，利用夹具设置隐藏部以在喷涂时避免隐藏部外露而能有效防止粉尘落于隐藏部上，随后在转件时，通过抬升部抬升顶升部件，进而被抬升的顶升部件顶起隐藏部，使得隐藏部外露，以方便夹取设备夹取该隐藏部，而工件又装夹于隐藏部，故而夹取隐藏部便可实现工件的转件。而隐藏部因没有粘粉，整体是干净的，即使随着工件一起被移至烘烤炉，也不会出现因粘粉而固化进而需要清理的问题。而治具、夹具的其他部分则可留置于地轨式喷涂线，而无需进入烘烤炉，只需等待清粉装置对整个地轨式喷涂线，如治具、夹具的其他部分、输送链、治具轴承等进行清粉处理即可。而未加热固化的粉尘，易于被清粉装置进行清粉处理，能有效保持整个地轨式喷涂线的干净、整洁。

13、与现有技术相比，通过顶升部件、抬升部的设置，特别是治具至少具备隐设的隐藏部，在满足转件的基础上，既能避免治具轴承及输送链出现卡粉的现象，同时又能避免隐藏部被粘粉。

技术特征：

1.一种地轨式喷涂线，其特征在于，包括：治具，具备顶升部件；夹具，配装于治具，至少具备隐藏部，该隐藏部用以配装工件；抬升部，用以抬升顶升部件，使得顶升部件能顶起隐藏部，进而使得隐藏部外露以被夹取。

2.根据权利要求1所述的地轨式喷涂线，其特征在于，所述顶升部件包括顶升杆和被抬升体，所述顶升杆内设于夹具用以顶升隐藏部；所述被抬升体能被抬升部抬升，所述被抬升体又与顶升杆连接，进而能带动顶升杆进行顶升动作。

3.根据权利要求2所述的地轨式喷涂线，其特征在于，所述夹具包括分体式的外露部和隐藏部，所述外露部配装于治具，所述隐藏部隐设于外露部并能供工件配装；优选地，所述隐藏部还配设被顶结构以供顶升杆顶抵。

4.根据权利要求2所述的地轨式喷涂线，其特征在于，所述治具顶部被构造成一外露部，所述夹具被构造成一隐藏部，该隐藏部隐设于外露部并能供工件配装；优选地，所述隐藏部还配设被顶结构以供顶升杆顶抵。

5.根据权利要求2所述的地轨式喷涂线，其特征在于，所述抬升部包括连接的抬升斜段和保持段；当所述治具被输送至抬升斜段时，所述被抬升体沿着抬升斜段运行而被抬升；当治具运行至保持段时，所述被抬升体沿着保持段以高度不变的状态运行。

6.根据权利要求2所述的地轨式喷涂线，其特征在于，所述治具于其壁体上开设沿顶升方向延伸的运行通道，所述顶升杆设置径向外伸的连接杆，所述连接杆于运行通道中运行，所述连接杆外伸出运行通道的部分用以连接所述的被抬升体。

7.根据权利要求6所述的地轨式喷涂线，其特征在于，所述被抬升体被构造成一平铺的便于被抬升的板体结构；优选地，所述板体结构为一盘体。

8.根据权利要求5所述的地轨式喷涂线，其特征在于，所述抬升部还包括与保持段连接的降低斜段，当所述治具被输送至降低斜段时，所述被抬升体沿着降低斜段向下运行以回位。

技术总结
本技术提出一种地轨式喷涂线，包括：治具，具备顶升部件；夹具，配装于治具，至少具备隐藏部，该隐藏部用以配装工件；抬升部，用以抬升顶升部件，使得顶升部件能顶起隐藏部，进而使得隐藏部外露以被夹取。该地轨式喷涂线既能避免治具轴承及输送链出现卡粉的现象同时又能避免夹具被粘粉。

技术研发人员：邓以刚
受保护的技术使用者：宁波祺瑞智能科技有限公司
技术研发日：20221122
技术公布日：2024/1/12