全自动排丝机的制作方法

本技术涉及一种排丝设备，更具体的说是涉及一种全自动排丝机。

背景技术：

1、在污水处理，水资源再利用领域，mbr又称膜生物反应器（membrane bio-reactor），是一种由膜分离单元与生物处理单元相结合的新型水处理技术。按照膜的结构可分为平板膜、管状膜和中空纤维膜等 ，按膜孔径可划分为微滤膜、超滤膜、纳滤膜、反渗透膜等。

2、在现有的mbr中空纤维膜结构中，膜丝大多采用成束的无规则堆叠在一起最后灌胶密封制作而成，在其使用过程中长期置于污水中，容易被长径比较大的杂物或其他污染物缠绕导致膜丝通量下降，影响使用效果，经过研究生产一种mbr帘式膜将膜丝按标准间距有序排列在一起将大大减小污染物对膜丝通透性的影响，现在还缺少一种生产这种帘式膜的装置。

3、因而有专利号为2020112417938，名称为一种mbr帘式膜排丝装置的实用新型专利公开了一种膜排丝的设备，其通过送丝装置、第一排丝杆（2）、第二排丝杆（3）、第三排丝杆（4）和排丝台（7）的配合实现将多根膜丝从送丝装置内拉出，并给在第一排丝杆（2）、第二排丝杆（3）、第三排丝杆（4）和排丝台（7）的作用下排成一排，如此实现一个排丝的操作，然而其仅具备将多根膜丝排成一排的功能，并且在排丝的过程中需要人手动的将送丝装置内的膜丝拉出，因而其自动化程度不足，无法有效的实现全自动化排丝。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度更高的全自动排丝机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动排丝机，其特征在于：包括排丝平台、截取装置、整合装置、点胶装置以及出料装置，所述排丝平台将从膜丝卷中的膜丝进行并排后输入到截取装置内截取膜丝排，之后通过整合装置将膜丝排整合后输入至点胶装置内点胶，并在点胶装置点胶完成后通过出料装置出料至外部收纳箱内。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述排丝平台包括前排丝装置和后排丝装置，所述后排丝装置设置在前排丝装置与截取装置之间，膜丝从前排丝装置穿入排成一排后通过后排丝装置分为两排后输入到截取装置内，所述前排丝装置包括前排丝架、前排丝辊组和缓存辊组，所述前排丝辊组和缓存辊组均可旋转的安装在前排丝架上，膜丝从前排丝辊组内穿入排成一排后进入到缓存辊组内，之后穿入到后排丝装置内排成两排。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述截取装置包括截取架、量取机械手、截取刀和转移机械手，所述量取机械手和截取刀均可滑移的设置在截取架上，所述量取机械手用于抓取排丝平台排好的膜丝排，以通过量取机械手拉取一定长度的膜丝后利用截取刀截取至转移机械手内，所述量取机械手设有两个，并在截取架上一前一后设置，所述截取刀设置在靠近前方量取机械手旁边的位置上。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述整合装置包括整合架、移动机械手、存放机械手和整合机械手，所述存放机械手固定安装在整合架上，所述移动机械手可滑移的设置在整合架上，以在存放机械手和转移机械手之间来回滑移，用于抓取转移机械手上的膜丝存放到存放机械手上，所述整合机械手可滑移的设置在整合架上，并设置在存放机械手的外侧上，以在存放机械手和点胶装置之间来回滑移，以整合存放机械手和移动机械手上的膜丝后送入到点胶装置内点胶。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述点胶装置包括点胶头、点胶压板和点胶架，所述点胶架为整合架的延伸段，所述点胶压板可升降设置在点胶架上，所述点胶头可滑移的设置在点胶架的上方，所述整合机械手抓取膜丝排移动至点胶压板的位置上时，点胶压板压住膜丝排，点胶头在膜丝排上方移动将胶点在膜丝排上。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述出料装置包括出料轨道、出料底座和出料机械手，所述出料轨道固定安装在点胶架的上方，端部延伸至外部收纳箱的上方，所述出料底座可滑移的设置在出料轨道上，所述出料机械手可升降的安装在出料底座上，以下降抓取或是放下膜丝排。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述出料底座包括滑移座和安装杆，所述滑移座可滑移的设置在出料轨道上，所述安装杆固定安装在滑移座，所述出料机械手安装在安装杆上。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述出料机械手包括出料安装座、出料升降柱、出料吸盘和出料电机，所述出料安装座固定安装在安装杆上，所述出料升降柱可上下滑移的安装在出料安装座上，所述出料吸盘固定安装在出料升降柱的下端上，所述出料电机的机身固定安装在出料安装座上，所述出料升降柱朝向出料电机的一侧开设有升降槽，该升降槽的槽壁上设有齿，所述出料电机的转轴伸入到升降槽内，并同轴套接有齿轮，该齿轮与齿相啮合。

10、本实用新型的有益效果，通过排丝平台的设置可实现自动化排丝的效果，而通过截取装置的设置，便可有效的实现自动化的将排好的膜丝截取成膜丝排，而通过点胶装置的设置，便可实现自动化点胶的效果，最后通过出料装置设置实现将粘接好的膜丝排进行自动化出料的效果，如此相比于现有技术中的方式，自动化程度更高。

技术特征：

1.一种全自动排丝机，其特征在于：包括排丝平台（1）、截取装置（2）、整合装置（3）、点胶装置（4）以及出料装置（5），所述排丝平台（1）将从膜丝卷中的膜丝进行并排后输入到截取装置（2）内截取膜丝排，之后通过整合装置（3）将膜丝排整合后输入至点胶装置（4）内点胶，并在点胶装置（4）点胶完成后通过出料装置（5）出料至外部收纳箱内。

2.根据权利要求1所述的全自动排丝机，其特征在于：所述排丝平台（1）包括前排丝装置（11）和后排丝装置（12），所述后排丝装置（12）设置在前排丝装置（11）与截取装置（2）之间，膜丝从前排丝装置（11）穿入排成一排后通过后排丝装置（12）分为两排后输入到截取装置（2）内，所述前排丝装置（11）包括前排丝架（111）、前排丝辊组（112）和缓存辊组（113），所述前排丝辊组（112）和缓存辊组（113）均可旋转的安装在前排丝架（111）上，膜丝从前排丝辊组（112）内穿入排成一排后进入到缓存辊组（113）内，之后穿入到后排丝装置（12）内排成两排。

3.根据权利要求1或2所述的全自动排丝机，其特征在于：所述截取装置（2）包括截取架（21）、量取机械手（22）、截取刀（23）和转移机械手（24），所述量取机械手（22）和截取刀（23）均可滑移的设置在截取架（21）上，所述量取机械手（22）用于抓取排丝平台（1）排好的膜丝排，以通过量取机械手（22）拉取一定长度的膜丝后利用截取刀（23）截取至转移机械手（24）内，所述量取机械手（22）设有两个，并在截取架（21）上一前一后设置，所述截取刀（23）设置在靠近前方量取机械手（22）旁边的位置上。

4.根据权利要求3所述的全自动排丝机，其特征在于：所述整合装置（3）包括整合架（34）、移动机械手（31）、存放机械手（32）和整合机械手（33），所述存放机械手（32）固定安装在整合架（34）上，所述移动机械手（31）可滑移的设置在整合架（34）上，以在存放机械手（32）和转移机械手（24）之间来回滑移，用于抓取转移机械手（24）上的膜丝存放到存放机械手（32）上，所述整合机械手（33）可滑移的设置在整合架（34）上，并设置在存放机械手（32）的外侧上，以在存放机械手（32）和点胶装置（4）之间来回滑移，以整合存放机械手（32）和移动机械手（31）上的膜丝后送入到点胶装置（4）内点胶。

5.根据权利要求4所述的全自动排丝机，其特征在于：所述点胶装置（4）包括点胶头（41）、点胶压板（42）和点胶架（43），所述点胶架（43）为整合架（34）的延伸段，所述点胶压板（42）可升降设置在点胶架（43）上，所述点胶头（41）可滑移的设置在点胶架（43）的上方，所述整合机械手（33）抓取膜丝排移动至点胶压板（42）的位置上时，点胶压板（42）压住膜丝排，点胶头（41）在膜丝排上方移动将胶点在膜丝排上。

6.根据权利要求5所述的全自动排丝机，其特征在于：所述出料装置（5）包括出料轨道（51）、出料底座（52）和出料机械手（53），所述出料轨道（51）固定安装在点胶架（43）的上方，端部延伸至外部收纳箱的上方，所述出料底座（52）可滑移的设置在出料轨道（51）上，所述出料机械手（53）可升降的安装在出料底座（52）上，以下降抓取或是放下膜丝排。

7.根据权利要求6所述的全自动排丝机，其特征在于：所述出料底座（52）包括滑移座（521）和安装杆（522），所述滑移座（521）可滑移的设置在出料轨道（51）上，所述安装杆（522）固定安装在滑移座（521），所述出料机械手（53）安装在安装杆（522）上。

8.根据权利要求7所述的全自动排丝机，其特征在于：所述出料机械手（53）包括出料安装座（534）、出料升降柱（531）、出料吸盘（532）和出料电机（533），所述出料安装座（534）固定安装在安装杆（522）上，所述出料升降柱（531）可上下滑移的安装在出料安装座（534）上，所述出料吸盘（532）固定安装在出料升降柱（531）的下端上，所述出料电机（533）的机身固定安装在出料安装座（534）上，所述出料升降柱（531）朝向出料电机（533）的一侧开设有升降槽（535），该升降槽（535）的槽壁上设有齿，所述出料电机（533）的转轴伸入到升降槽（535）内，并同轴套接有齿轮，该齿轮与齿相啮合。

技术总结
本技术公开了一种全自动排丝机，包括排丝平台、截取装置、整合装置、点胶装置以及出料装置，所述排丝平台将从膜丝卷中的膜丝进行并排后输入到截取装置内截取膜丝排，之后通过整合装置将膜丝排整合后输入至点胶装置内点胶，并在点胶装置点胶完成后通过出料装置出料至外部收纳箱内。本技术的全自动排丝机，通过排丝平台、截取装置、整合装置、点胶装置以及出料装置可实现膜丝的自动排丝、截取、整合、点胶以及出料操作，大大的增加了自动化。

技术研发人员：章干强,朱周灿,吕岳武,胡佳辰
受保护的技术使用者：浙江聚新自动化设备有限公司
技术研发日：20221124
技术公布日：2024/1/11