本技术涉及自动化设备设计,尤其涉及一种自动涂油装置。
背景技术:
1、现有生产中,某些零件需要涂油后才能进行装配工作,例如轴套,在现有轴套的涂油操作一般由人手执行,具体地,操作人员采用沾满油的海绵或涂油块将油均匀地涂抹在轴套的外侧面。
2、上述操作中,由于采用人手操作完成涂油工作,涂油效率较低,不利于大批量轴套的涂油工作的进行。
3、因此,寻找一种能够解决上述技术问题的技术方案成为本领域技术人员所研究的重要课题。
技术实现思路
1、本实用新型实施例公开了一种自动涂油装置,用于解决现有的轴套涂油操作一般由人手完成,导致涂油效率低下的技术问题。
2、本实用新型实施例提供了一种自动涂油装置,包括多轴机器人以及供油组件;
3、所述多轴机器人的操作端上固定连接有固定板,所述固定板上连接有安装板,所述安装板上安装有驱动件,所述驱动件的输出端连接有转动连接于所述安装板的内侧面上的主动轮,所述驱动件可驱动所述主动轮旋转,所述安装板的内侧面上还连接有从动轮,所述主动轮连接有传动件,所述主动轮通过所述传动件与所述从动轮连接,所述主动轮旋转时可带动所述从动轮旋转,所述安装板的外侧面与所述从动轮相对应的位置处安装有轴心,所述轴心远离所述安装板的第一端部用于套装待涂油的轴套,所述轴心靠近所述安装板的第二端部与所述从动轮固定连接。
4、可选地,所述供油组件包括支撑架、第一升降气缸、储油桶以及出油阀;
5、所述第一升降气缸以及所述储油桶固定安装于所述支撑架上,所述第一升降气缸位于所述储油桶的上方,所述第一升降气缸的活塞杆上连接有压板,所述第一升降气缸的活塞杆伸出时,所述压板受驱压进所述储油桶内,所述储油桶上连接有油管,所述油管与所述出油阀连通,所述出油阀安装于所述支撑架上。
6、可选地,所述驱动件为电机。
7、可选地,所述传动件为传动皮带。
8、可选地,所述安装板的内侧面上还转动连接有导向轮,所述导向轮位于所述从动轮与所述主动轮之间,所述传动皮带经所述导向轮连接于所述从动轮。
9、可选地,所述固定板上还安装有第二升降气缸,所述第二升降气缸的活塞杆连接于所述安装板的顶部,所述第二升降气缸用于驱动所述安装板升降。
10、可选地,所述从动轮的数量为多个,所述轴心的数量为多个,多个所述轴心与多个所述从动轮的数量一一对应。
11、可选地,所述安装板上安装有轴承,所述轴心的第二端部装配于所述轴承上。
12、可选地,所述轴承的数量为两个。
13、可选地,所述多轴机器人为四轴机器人。
14、从以上技术方案可以看出,本实用新型实施例具有以下优点:
15、本实施例中,在开始涂油工作前,操作人员将轴套套紧于轴心的一端部,随后,多轴机器人将安装板移动至供油组件以使供油组件对准轴心上的轴套,接着,驱动件驱动主动轮旋转,主动轮带动从动轮旋转继而带动轴心以及轴套同步旋转,在轴套旋转的过程中,供油组件对轴套进行供油,使轴套上均匀涂抹上油。通过上述设计,有效取替现有人手涂油操作,大大降低了操作人员的劳动强度,并有效地提升了涂油效率。
1.一种自动涂油装置,其特征在于,包括多轴机器人以及供油组件;
2.根据权利要求1所述的自动涂油装置,其特征在于,所述供油组件包括支撑架、第一升降气缸、储油桶以及出油阀;
3.根据权利要求1所述的自动涂油装置,其特征在于,所述驱动件为电机。
4.根据权利要求1所述的自动涂油装置,其特征在于,所述传动件为传动皮带。
5.根据权利要求4所述的自动涂油装置,其特征在于,所述安装板的内侧面上还转动连接有导向轮,所述导向轮位于所述从动轮与所述主动轮之间,所述传动皮带经所述导向轮连接于所述从动轮。
6.根据权利要求1所述的自动涂油装置,其特征在于,所述固定板上还安装有第二升降气缸,所述第二升降气缸的活塞杆连接于所述安装板的顶部,所述第二升降气缸用于驱动所述安装板升降。
7.根据权利要求1所述的自动涂油装置,其特征在于,所述从动轮的数量为多个,所述轴心的数量为多个,多个所述轴心与多个所述从动轮的数量一一对应。
8.根据权利要求1所述的自动涂油装置,其特征在于,所述安装板上安装有轴承,所述轴心的第二端部装配于所述轴承上。
9.根据权利要求8所述的自动涂油装置,其特征在于,所述轴承的数量为两个。
10.根据权利要求1所述的自动涂油装置,其特征在于,所述多轴机器人为四轴机器人。