一种具有旋转结构的三轴点胶装置的制作方法

本技术涉及点胶装置，尤其是涉及一种具有旋转结构的三轴点胶装置。

背景技术：

1、点胶装置是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置。

2、现有的三轴点胶平台具有x轴、y轴和z轴三个方向的自由度，能够实现产品基本平面点胶。但是，本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：当遇到产品的侧面需要点胶时，大多通过人工通过带角度的载具辅助翻转，再通过单独的固定组件固定，结构复杂，操作复杂，角度调节精准度低，效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有旋转结构的三轴点胶装置，解决了现有技术中存在的三轴点胶平台当产品需要侧面点胶时，只能人工借助带角度的载具实现产品的翻转，操作繁琐复杂，角度调节精准度低，效率低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本实用新型提供的一种具有旋转结构的三轴点胶装置，包括点胶装置本体，设置在点胶装置本体上的传输结构、旋转结构、夹持结构、点胶结构以及控制器；所述传输结构、旋转结构、夹持结构、点胶结构均与控制器电性连接；所述传输结构包括设置在点胶装置本体上的y轴传输结构、设置在y轴传输结构上方的x轴传输结构以及与x轴传输结构垂直连接的z轴传输结构；所述点胶结构设置在z轴传输结构上；所述旋转结构设置在y轴传输结构的点胶平台上，用于调整夹持结构在xoz面\yoz面内的旋转角度；所述夹持结构用于夹持固定产品。

4、优选地，所述旋转结构包括旋转底座、设置在旋转底座上的电机、联轴器、夹持结构支撑架和u型连接架；所述电机与控制器电性连接；所述夹持结构支撑架包括相对设置在u型连接架两侧的支撑架一和支撑架二，所述电机依次通过联轴器和支撑架一与u型连接架的靠近电机一侧的侧板一固定连接，所述夹持结构与u型连接架的支撑板固定连接，所述支撑架二与u型连接架的远离电机一侧的侧板二转动连接；

5、优选地，所述联轴器的输出轴的输出端与侧板一连接处沿外圆周方向至少具有两个连续\不连续的切面，所述侧板一上与输出轴的切面相连接的位置紧贴切面且设有供顶丝穿过的通孔；

6、优选地，所述旋转结构还包括遮光片和光电开关，所述遮光片套设在电机的输出轴且通过顶丝固定连接；当夹持结构处于水平位置时，所述遮光片正对光电开关光信号发射方向并且切断其光路；所述光电开关与控制器电性连接；

7、优选地，所述夹持结构包括气动手指气缸、设置在气动手指气缸上的产品定位板、分别与气动手指气缸的两气爪固定连接的夹持爪和传感器，两所述夹持爪相对设置在产品定位板两侧，所述传感器用于感应夹持爪与产品之间的状态，所述气动手指气缸和传感器均与控制器电性连接；

8、优选地，所述夹持爪至少包覆产品的部分与待点胶侧面相垂直的待夹持侧面和上表面；

9、优选地，所述夹持爪的截面为c型或7型；

10、优选地，所述气动手指气缸的型号为亚德客牌hfd12×25；

11、优选地，所述传感器为磁簧式传感器，所述传感器的型号为亚德客牌dmsh-020。

12、本实用新型优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：

13、1.本实用新型有效避免了现有技术存在的现有的三维点胶机不具有自动翻转产品的旋转结构，需要通过人工借助载具实现翻转，精准度差，效率低的技术问题。本实用新型通过在y轴传输结构的点胶平台上设置旋转结构和夹持结构，通过旋转结构使夹持产品的夹持结构在xoz面\yoz面内旋转角度，实现对产品侧面的点胶，产品旋转角度随时可调，极大程度提高了点胶效率和点胶质量，简化了点胶的步骤，应用灵活方便，自动化程度高，通用性强。

14、2.通过遮光片和光电开关配合，检测夹持结构的水平位置，提高对夹持结构定位精准性，结构简单，维护方便。

15、3.产品定位板和夹持爪的组合实现对所夹持的产品精准定位，不会出现产品在旋转过程中发生移位或从夹持结构脱落的问题，实现对产品的稳固夹持，进一步提高了点胶质量。

技术特征：

1.一种具有旋转结构的三轴点胶装置，其特征在于，包括点胶装置本体，设置在点胶装置本体上的传输结构、旋转结构、夹持结构、点胶结构以及控制器；所述传输结构、旋转结构、夹持结构、点胶结构均与控制器电性连接；所述传输结构包括设置在点胶装置本体上的y轴传输结构、设置在y轴传输结构上方的x轴传输结构以及与x轴传输结构垂直连接的z轴传输结构；所述点胶结构设置在z轴传输结构上；所述旋转结构设置在y轴传输结构的点胶平台上，用于调整夹持结构在xoz面\yoz面内的旋转角度；所述夹持结构用于夹持固定产品。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转结构的三轴点胶装置，其特征在于，所述旋转结构包括旋转底座、设置在旋转底座上的电机、联轴器、夹持结构支撑架和u型连接架；所述电机与控制器电性连接；所述夹持结构支撑架包括相对设置在u型连接架两侧的支撑架一和支撑架二，所述电机依次通过联轴器和支撑架一与u型连接架的靠近电机一侧的侧板一固定连接，所述夹持结构与u型连接架的支撑板固定连接，所述支撑架二与u型连接架的远离电机一侧的侧板二转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有旋转结构的三轴点胶装置，其特征在于，所述联轴器的输出轴的输出端与侧板一连接处沿外圆周方向至少具有两个连续\不连续的切面，所述侧板一上与输出轴的切面相连接的位置紧贴切面且设有供顶丝穿过的通孔。

4.根据权利要求2所述的一种具有旋转结构的三轴点胶装置，其特征在于，所述旋转结构还包括遮光片和光电开关，所述遮光片套设在电机的输出轴且通过顶丝固定连接；当夹持结构处于水平位置时，所述遮光片正对光电开关光信号发射方向并且切断其光路；所述光电开关与控制器电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有旋转结构的三轴点胶装置，其特征在于，所述夹持结构包括气动手指气缸、设置在气动手指气缸上的产品定位板、分别与气动手指气缸的两气爪固定连接的夹持爪和传感器，两所述夹持爪相对设置在产品定位板两侧，所述传感器用于感应夹持爪与产品之间的状态，所述气动手指气缸和传感器均与控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有旋转结构的三轴点胶装置，其特征在于，所述夹持爪至少包覆产品的部分与待点胶侧面相垂直的待夹持侧面和上表面。

7.根据权利要求6所述的一种具有旋转结构的三轴点胶装置，其特征在于，所述夹持爪的截面为c型或7型。

8.根据权利要求5所述的一种具有旋转结构的三轴点胶装置，其特征在于，所述气动手指气缸的型号为亚德客牌hfd12×25。

9.根据权利要求5所述的一种具有旋转结构的三轴点胶装置，其特征在于，所述传感器为磁簧式传感器，所述传感器的型号为亚德客牌dmsh-020。

技术总结
本技术提供了一种具有旋转结构的三轴点胶装置，涉及点胶装置技术领域，解决了现有的三轴点胶平台存在当产品需要侧面点胶时，只能人工借助带角度的载具实现产品的翻转，操作繁琐复杂，角度调节精准度低的技术问题的技术问题；本技术包括点胶装置本体，设置在点胶装置本体上的传输结构、旋转结构、夹持结构、点胶结构以及控制器；传输结构、旋转结构、夹持结构、点胶结构均与控制器电性连接；传输结构包括设置在点胶装置本体上的Y轴传输结构、设置在Y轴传输结构上方的X轴传输结构以及与X轴传输结构垂直连接Z轴传输结构；旋转结构设置在Y轴传输结构的点胶平台上，用于调整夹持结构在XOZ面\YOZ面内的旋转角度。

技术研发人员：周维娜,白雪冰,林云,范晓东,项志宇,邬晓东,于水苗,周保平
受保护的技术使用者：包头市英思特稀磁新材料股份有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/12