一种试管可兼容的夹持装置的制作方法

本技术涉及试管夹持装置，特别是涉及一种试管可兼容的夹持装置。

背景技术：

1、在医疗检测领域，通过移液设备从试管中吸取一定体积的样本液体，以进行混合或转移。自动化作业中，该试管需要通过工装夹具进行定位固定。一些样本液体存放在不同外径尺寸的试管中，在通过移液设备自动化作业时，针对不同外径尺寸的试管，需要更换对应类型的工装夹具，影响样本液体检测作业的流畅性，不能较好的匹配医疗检测的自动化作业需求。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种试管可兼容的夹持装置，能够兼容不同外径尺寸的试管的定位固定，有效匹配医疗检测的自动化作业需求。

2、本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种试管可兼容的夹持装置，所述夹持装置包括相对布置的两组夹持单元、用于驱使两组夹持单元相互靠近或远离的第一驱动机构；

3、所述夹持单元包括具有限位侧壁的座体、设置于限位侧壁上的横轴、转换头、第二驱动机构；

4、所述转换头沿轴向活动设置于横轴上，具有与限位侧壁相抵接的定位位置和远离所述定位位置的转换位置；在所述定位位置，所述转换头被限制绕横轴的中心轴线旋转；在所述转换位置，所述转换头能够绕横轴的中心轴线旋转；

5、所述第二驱动机构设置于座体上，具有在所述定位位置压紧转换头于限位侧壁上的压紧状态以及脱离所述转换头的释放状态；

6、所述转换头上沿周向设有多个首尾衔接的加工侧面；每个所述加工侧面上设有沿首尾方向延伸且与试管的外周面相适配的弧形凹槽；在所述定位位置，两组所述夹持单元的转换头的相对应的弧形凹槽之间形成试管夹持空间。

7、进一步的，所述转换头和限位侧壁之间设有限位配合结构；所述限位配合结构包括定位销和定位孔；所述定位销设置于限位侧壁上，且其中心轴线与横轴的中心轴线同向设置；所述转换头上对应每个弧形凹槽设有所述定位孔；在所述定位位置，所述定位销与其中一个所述定位孔沿横轴的轴向插接配合。

8、进一步的，所述第二驱动机构具有在横轴的轴向上来回移动的驱动部；在所述压紧状态，所述驱动部与转换头相抵接；所述转换头上设有牵拉杆上；所述牵拉杆的中心轴线与横轴的中心轴线相重合；所述牵拉杆上设有限位块；所述驱动部套设于牵拉杆上，且活动设置于转换头和限位块之间。

9、进一步的，所述夹持单元包括具有弹性的橡胶环套；每个所述弧形凹槽的内周面上设有沿首尾方向延伸的容纳沉槽；若干个所述容纳沉槽之间首尾相互连通形成环形通道；所述橡胶环套套设于环形通道中，且橡胶环套具有外凸于每个所述弧形凹槽的内周面的摩擦表面。

10、进一步的，所述转换头为正方体结构，具有四个所述加工侧面。

11、进一步的，所述转换头上设有中心通孔；所述中心通孔与横轴间隙配合连接。

12、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

13、1、本实用新型通过转换头的配合使用，在转换头上对应不同外径尺寸的试管匹配有若干个不同半径尺寸的弧形凹槽，将转换头移动至转换位置，以切换弧形凹槽的位置，并在定位位置通过第二驱动机构将转换头进行定位固定。上述方式的结合，能够快速实现不同半径尺寸的弧形凹槽的切换，进而实能够兼容不同外径尺寸的试管的定位固定，有效匹配医疗检测的自动化作业需求。

14、2、本实用新型通过橡胶环套的配合使用，橡胶环套与试管的外周面相接触，增大对试管的摩擦力，在通过配套设备自动打开试管端盖时，能够有效防止试管在夹持固定过程中发生转动。

技术特征：

1.一种试管可兼容的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置包括相对布置的两组夹持单元、用于驱使两组夹持单元相互靠近或远离的第一驱动机构；

2.根据权利要求1所述的一种试管可兼容的夹持装置，其特征在于：所述转换头和限位侧壁之间设有限位配合结构；所述限位配合结构包括定位销和定位孔；所述定位销设置于限位侧壁上，且其中心轴线与横轴的中心轴线同向设置；所述转换头上对应每个弧形凹槽设有所述定位孔；在所述定位位置，所述定位销与其中一个所述定位孔沿横轴的轴向插接配合。

3.根据权利要求1所述的一种试管可兼容的夹持装置，其特征在于：所述第二驱动机构具有在横轴的轴向上来回移动的驱动部；在所述压紧状态，所述驱动部与转换头相抵接；所述转换头上设有牵拉杆上；所述牵拉杆的中心轴线与横轴的中心轴线相重合；所述牵拉杆上设有限位块；所述驱动部套设于牵拉杆上，且活动设置于转换头和限位块之间。

4.根据权利要求1所述的一种试管可兼容的夹持装置，其特征在于：所述夹持单元包括具有弹性的橡胶环套；每个所述弧形凹槽的内周面上设有沿首尾方向延伸的容纳沉槽；若干个所述容纳沉槽之间首尾相互连通形成环形通道；所述橡胶环套套设于环形通道中，且橡胶环套具有外凸于每个所述弧形凹槽的内周面的摩擦表面。

5.根据权利要求1所述的一种试管可兼容的夹持装置，其特征在于：所述转换头为正方体结构，具有四个所述加工侧面。

6.根据权利要求1所述的一种试管可兼容的夹持装置，其特征在于：所述转换头上设有中心通孔；所述中心通孔与横轴间隙配合连接。

技术总结
本技术公开了一种试管可兼容的夹持装置，该夹持装置包括相对布置的两组夹持单元；夹持单元包括具有限位侧壁的座体、设置于限位侧壁上的横轴、转换头、第二驱动机构；转换头沿轴向活动设置于横轴上，具有与限位侧壁相抵接的定位位置和远离定位位置的转换位置；在定位位置，转换头被限制绕横轴的中心轴线旋转；在转换位置，转换头能够绕横轴的中心轴线旋转；第二驱动机构具有在定位位置压紧转换头于限位侧壁上的压紧状态以及脱离转换头的释放状态；转换头上沿周向设有多个首尾衔接的加工侧面；每个加工侧面上设有沿首尾方向延伸弧形凹槽。本技术能够兼容不同外径尺寸的试管的定位固定，有效匹配医疗检测的自动化作业需求。

技术研发人员：谢孝民,李凯,常仁林,王春香
受保护的技术使用者：江苏合为智造科技有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12