一种自动化机械臂用喷漆装置的制作方法

本技术属于喷漆装置，具体为一种自动化机械臂用喷漆装置。

背景技术：

1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，机械臂在生产加工过程中，需要使用喷漆装置对机械臂关节的表面进行喷漆处理，而金属表面喷漆是一种保护金属不被氧化腐蚀的方法，目前的喷漆装置在对机械臂进行喷涂时，由于机械臂体积过大而难以对其起到较好的定位作用，使得机械臂在喷漆的过程中易因外力发生脱落而导致机械臂表面发生损坏的可能，从而喷漆装置存在有一定的安全隐患，且降低了喷漆装置的工作效率。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自动化机械臂用喷漆装置，解决了目前的喷漆装置在对机械臂进行喷涂时，由于机械臂体积过大而难以对其起到较好的定位作用，使得机械臂在喷漆的过程中易因外力发生脱落而导致机械臂表面发生损坏的可能，从而喷漆装置存在有一定的安全隐患，且降低了喷漆装置工作效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械臂用喷漆装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板内固定连接有固定板，所述固定板内卡接有定位柱，所述定位柱上固定连接有固定杆，所述固定杆上设置有调节结构，所述调节结构卡接在固定板内，所述定位柱下固定连接有定位结构，所述定位结构包括安装板，所述安装板固定连接在定位柱下，所述安装板内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有夹板，所述安装板内固定连接有导杆，所述夹板滑动连接在导杆外，所述导杆外套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与夹板对应的一侧固定连接，所述夹板的另一端与安装板对应的一侧固定连接，所述安装板内卡接有转杆，所述转杆外固定连接有限位板，所述限位板与夹板相搭接，所述安装板下固定连接有凸块，所述凸块与限位板相搭接。

3、作为本实用新型的进一步方案：所述底座上固定连接有存储箱，所述存储箱的侧面设置有喷涂器。

4、作为本实用新型的进一步方案：所述支撑板的侧面设置有显示屏，所述支撑板内设有密封板。

5、作为本实用新型的进一步方案：所述调节结构包括第一齿轮和驱动杆，所述第一齿轮固定连接在固定杆上，所述驱动杆卡接在固定板内。

6、作为本实用新型的进一步方案：所述驱动杆上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮上固定连接有固定块，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。

7、作为本实用新型的进一步方案：所述驱动杆上卡接有齿轮板，所述齿轮板与第一齿轮相啮合，所述齿轮板通过第二弹簧与固定块连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

9、1、该自动化机械臂用喷漆装置，通过设置固定板、定位柱和定位结构，将机械臂移动到安装板的下方，通过对转杆进行扭动，使得转杆会以其顶端为中心带动限位板进行转动，当限位板在转动时其一侧会与凸块接触而另一侧则会与夹板进行接触，而夹板则会受到限位板推力的作用在滑槽内进行滑动，使得夹板能够将机械臂稳定的夹持在安装板内，该喷漆装置通过夹板、限位板和凸块之间的配合，使得机械臂能够稳定的卡接在安装板内，从而能够对机械臂起到较好的定位作用，避免了机械臂在喷漆的过程中因外力的因素发生脱落而造成表面发生损坏的可能，降低了该喷漆装置的安全隐患，且提高了该喷漆装置的工作效率。

10、2、该自动化机械臂用喷漆装置，通过设置调节结构，在喷涂的过程中通过外置控制器带动驱动杆转动，第二齿轮则会随着驱动杆的转动进行自转，由于第一齿轮与第二齿轮处于啮合状态，使得第一齿轮会随着第二齿轮的转动进行转动，使得该喷漆装置能够带动夹持后的机械臂实现间隙式转动的功能，从而能够均匀的对机械臂的表面进行喷涂处理，有效的保障了该喷漆装置的适用性。

11、3、该自动化机械臂用喷漆装置，通过设置密封板，当该喷漆装置在对机械臂进行喷涂处理时，喷涂的液体在飞溅的途中会被密封板进行隔断，避免了液体在喷涂时发生四处飞溅的可能，便于后续对液体进行处理。

技术特征：

1.一种自动化机械臂用喷漆装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)内固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)内卡接有定位柱(5)，所述定位柱(5)上固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)上设置有调节结构(8)，所述调节结构(8)卡接在固定板(4)内，所述定位柱(5)下固定连接有定位结构(7)，所述定位结构(7)包括安装板(701)，所述安装板(701)固定连接在定位柱(5)下，所述安装板(701)内开设有滑槽(702)，所述滑槽(702)内滑动连接有夹板(703)，所述安装板(701)内固定连接有导杆(704)，所述夹板(703)滑动连接在导杆(704)外，所述导杆(704)外套接有第一弹簧(705)，所述第一弹簧(705)的一端与夹板(703)对应的一侧固定连接，所述夹板(703)的另一端与安装板(701)对应的一侧固定连接，所述安装板(701)内卡接有转杆(706)，所述转杆(706)外固定连接有限位板(708)，所述限位板(708)与夹板(703)相搭接，所述安装板(701)下固定连接有凸块(707)，所述凸块(707)与限位板(708)相搭接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂用喷漆装置，其特征在于：所述底座(1)上固定连接有存储箱(9)，所述存储箱(9)的侧面设置有喷涂器(10)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂用喷漆装置，其特征在于：所述支撑板(2)的侧面设置有显示屏(3)，所述支撑板(2)内设有密封板(11)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械臂用喷漆装置，其特征在于：所述调节结构(8)包括第一齿轮(801)和驱动杆(802)，所述第一齿轮(801)固定连接在固定杆(6)上，所述驱动杆(802)卡接在固定板(4)内。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械臂用喷漆装置，其特征在于：所述驱动杆(802)上固定连接有第二齿轮(803)，所述第二齿轮(803)上固定连接有固定块(805)，所述第二齿轮(803)与第一齿轮(801)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种自动化机械臂用喷漆装置，其特征在于：所述驱动杆(802)上卡接有齿轮板(804)，所述齿轮板(804)与第一齿轮(801)相啮合，所述齿轮板(804)通过第二弹簧(806)与固定块(805)连接。

技术总结
本技术公开了一种自动化机械臂用喷漆装置，属于喷漆装置技术领域，其包括底座，所述定位结构包括安装板，所述安装板固定连接在定位柱下，所述安装板内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有夹板，所述夹板的另一端与安装板对应的一侧固定连接，所述安装板下固定连接有凸块，所述凸块与限位板相搭接。该自动化机械臂用喷漆装置，通过设置固定板、定位柱和定位结构，该喷漆装置通过夹板、限位板和凸块之间的配合，使得机械臂能够稳定的卡接在安装板内，从而能够对机械臂起到较好的定位作用，避免了机械臂在喷漆的过程中因外力的因素发生脱落而造成表面发生损坏的可能，降低了该喷漆装置的安全隐患，且提高了该喷漆装置的工作效率。

技术研发人员：李元才,赵德春,杨超,刘玉成
受保护的技术使用者：大连日升自动化制造有限公司
技术研发日：20221231
技术公布日：2024/1/12