工件喷涂设备的制作方法

本申请涉及喷涂设备领域，具体地，涉及一种工件喷涂设备。

背景技术：

1、汽车起重机吊臂润滑油脂涂抹是调试过程中关键工序之一，直接影响整机在吊载作业时吊臂伸缩的平稳性。

2、目前行业内均采用登高梯车协助，人工手动涂抹润滑油脂的方式，然而这种方式涂油质量(厚度、均匀性)无法保证，劳动强度大、作业效率低，并且存在安全风险。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种工件喷涂设备，用以解决现有技术中存在的不足。

2、为达上述目的，本申请提供了一种工件喷涂设备，包括：

3、支撑台，设置于地基上，用于支撑待喷涂的工件；和

4、喷涂机器人，包括移动底座、安装架、喷涂机械手和供料模组，所述移动底座设置于所述地基且位于所述支撑台的一侧，所述安装架和所述供料模组均设置于所述移动底座上，所述喷涂机械手设置于所述安装架，所述喷涂机械手的末端设有喷涂枪，所述喷涂枪连接所述供料模组；

5、其中，所述移动底座用于驱动所述安装架带动所述喷涂机械手沿所述工件的长度方向移动，所述供料模组用于向所述喷涂枪提供喷涂用的涂料，所述喷涂机械手驱动所述喷涂枪绕所述工件的周向运动，用以进行喷涂作业。

6、作为上述技术方案的进一步改进：

7、在一种可能的实施方式中，所述喷涂机械手的末端还设有测量传感器，所述测量传感器用于检测所述喷涂枪的喷嘴至所述工件表面的距离。

8、在一种可能的实施方式中，所述安装架包括立架、升降驱动机构和横架；

9、所述立架设置于所述移动底座；

10、所述升降驱动机构设置于所述立架；

11、所述横架设置于所述升降驱动机构的输出端，所述横架的一端向所述支撑台的一侧延伸，且所述喷涂机械手设置于所述横架；

12、其中，所述升降驱动机构用于驱动所述横架带动所述喷涂机械手一并沿竖直方向升降。

13、在一种可能的实施方式中，所述喷涂机械手设置有两个，两个所述喷涂机械手相对布置，两个所述喷涂机械手之间形成用于收容所述工件的喷涂区。

14、在一种可能的实施方式中，所述移动底座上设有行走轮和行走驱动机构，所述行走驱动机构用于驱动所述行走轮在所述地基上行走。

15、在一种可能的实施方式中，所述地基上铺设有供所述行走轮行走的轨道，所述轨道的延伸方向与所述工件的长度方向一致。

16、在一种可能的实施方式中，所述供料模组包括存储容器、供料泵和控制阀组；

17、所述存储容器设置于所述移动底座，用于存储喷涂用的涂料；

18、所述供料泵进口端连接所述存储容器，出口端通过高压胶管依次连接所述控制阀组和所述喷涂枪的枪阀。

19、在一种可能的实施方式中，所述控制阀组包括开关阀、气压调节阀和压力稳定阀。

20、在一种可能的实施方式中，所述供料模组还包括加热胶管和加热控制器，所述控制阀组至所述枪阀之间通过所述加热胶管连接，所述加热控制器电连接所述加热胶管。

21、在一种可能的实施方式中，所述工件喷涂设备还包括设置于所述移动底座的机器人控制柜，所述机器人控制柜内设有控制器及与所述控制器电连接的无线接收模块，所述无线接收模块用于接收或发出无线信号。

22、相比于现有技术，本申请的有益效果：

23、本申请提供的工件喷涂设备在进行工件的喷涂作业时，先将工件放置在支撑台上，然后通过喷涂机械手驱动所述喷涂枪绕所述工件的周向运动，并由供料模组向所述喷涂枪提供喷涂用的涂料，以进行喷涂作业，再通过移动底座配合，驱动所述安装架带动喷涂机械手沿所述工件的长度方向移动，以使整个工件的表面均能得到喷涂。由此，本申请提供的工件喷涂设备在移动底座、供料模组和喷涂机械手和喷涂枪的协调配合下，实现对工件喷涂的机械化无人作业，极大地降低了人工劳动强度，提高喷涂作业的效率，更加安全可靠。另外，通过合理协调控制移动底座、供料模组和喷涂机械手和喷涂枪的动作，喷涂的厚度和均匀性更好，从而保障喷涂的质量。

24、本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种工件喷涂设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工件喷涂设备，其特征在于，所述喷涂机械手(230)的末端还设有测量传感器，所述测量传感器用于检测所述喷涂枪(250)的喷嘴(252)至所述工件表面的距离。

3.根据权利要求1所述的工件喷涂设备，其特征在于，所述安装架(220)包括立架(221)、升降驱动机构和横架(222)；

4.根据权利要求1所述的工件喷涂设备，其特征在于，所述喷涂机械手(230)设置有两个，两个所述喷涂机械手(230)相对布置，两个所述喷涂机械手(230)之间形成用于收容所述工件的喷涂区。

5.根据权利要求1所述的工件喷涂设备，其特征在于，所述移动底座(210)上设有行走轮和行走驱动机构，所述行走驱动机构用于驱动所述行走轮在所述地基上行走。

6.根据权利要求5所述的工件喷涂设备，其特征在于，所述地基上铺设有供所述行走轮行走的轨道(300)，所述轨道(300)的延伸方向与所述工件的长度方向一致。

7.根据权利要求1所述的工件喷涂设备，其特征在于，所述供料模组(240)包括存储容器(241)、供料泵(242)和控制阀组(243)；

8.根据权利要求7所述的工件喷涂设备，其特征在于，所述控制阀组(243)包括开关阀(2430)、气压调节阀(2431)和压力稳定阀(2432)。

9.根据权利要求7所述的工件喷涂设备，其特征在于，所述供料模组(240)还包括加热胶管(245)和加热控制器(246)，所述控制阀组(243)至所述枪阀(251)之间通过所述加热胶管(245)连接，所述加热控制器(246)电连接所述加热胶管(245)。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的工件喷涂设备，其特征在于，所述工件喷涂设备还包括设置于所述移动底座(210)的机器人控制柜(260)，所述机器人控制柜(260)内设有控制器及与所述控制器电连接的无线接收模块，所述无线接收模块用于接收或发出无线信号。

技术总结
本申请公开了一种工件喷涂设备，涉及喷涂设备领域。工件喷涂设备，包括支撑台和喷涂机器人；支撑台用于支撑待喷涂的工件；喷涂机器人包括移动底座、安装架、喷涂机械手和供料模组，移动底座设置于地基且位于支撑台的一侧，安装架和供料模组均设置于移动底座上，喷涂机械手设置于安装架，喷涂机械手的末端设有喷涂枪，喷涂枪连接供料模组；其中，移动底座用于驱动安装架带动喷涂机械手沿工件的长度方向移动，供料模组用于向喷涂枪提供喷涂用的涂料，喷涂机械手驱动喷涂枪绕工件的周向运动，用以进行喷涂作业。本申请公开的工件喷涂设备提供了工作效率和喷涂质量。

技术研发人员：陈明智,陈泽,邓伯春,刘玮,吴浪
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12