多喷头协同喷雾除尘控制方法与流程

本发明涉及喷雾除尘，尤其涉及多喷头协同喷雾除尘控制方法。

背景技术：

1、冶金、建筑材料、金属矿山、采石场、建筑垃圾处理、建筑物爆破、港口以及工业堆场等场所,在原料运输、堆场施工、物料传送、生产作业等过程中会产生粉尘,即属于常见的无组织排放粉尘。上述无组织排放粉尘具有排放不集中、不规则和扩散不确定、扩散范围大等特点,极易造成面源污染,因此对其进行有效监控和治理的难度极大,也导致传统的单点除尘技术如布袋/滤筒除尘器、静电除尘器、喷水/雾等除尘设备在面对无组织排放粉尘时均难以有效发挥理想效果。

2、目前的喷雾除尘喷头相互之间不具有协同作业的能力，在出现灰尘时，虽能及时发现，但只能逐个控制喷头对灰尘区域进行喷雾降尘，多个喷头常常会相互交叉操作，会存在喷雾集中，部分区域无法达到喷雾降尘的效果，并且喷雾仰角往往是一定的，无法自我计算与灰尘区域的距离，这样的情况下喷雾的距离也无法调整，为此现提出一种多喷头协同喷雾除尘控制方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中喷雾除尘喷头相互之间不具有协同作业的能力，在出现灰尘时，虽能及时发现，但只能逐个控制喷头对灰尘区域进行喷雾降尘，多个喷头常常会相互交叉操作，会存在喷雾集中，部分区域无法达到喷雾降尘的效果的问题，而提出的多喷头协同喷雾除尘控制方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、多喷头协同喷雾除尘控制方法，协同喷雾除尘控制方法包括以下步骤：

4、s1、灰尘区域识别；基于视频监控图像的获取，根据粉尘的颜色特征、形状特征和扩散性特征中的至少一种特征,对监测区间内的空间进行定时检测，以确定是否出现灰尘；

5、s2、灰尘坐标获取：基于视频监控图像对灰尘的识别后，以灰尘的区域分散面积中心区域点为坐标轴心，建立坐标系，获取灰尘散发的区域分散面的各个轴线(x轴、y轴)位置坐标；

6、s3、喷头坐标确定：以参考坐标为距，测量计算出喷头所在位置的数据，得出各个喷头坐标位置的坐标点(x1,y1)，(-x2,y2)，(-x3,-y3)......(-xn,-yn)；

7、s4、距离计算：基于计算模块利用坐标点(x1,y1)，(-x2,y2)，(-x3,-y3)......(-xn,-yn)数据，通过距离计算公式计算出各个喷头所在点位置与灰尘的区域分散面积中心区域点位置之间的距离d1，d2，d3......dn；

8、s5、偏转角度计算；基于计算模块利用坐标点(x1,y1)，(-x2,y2)，(-x3,-y3)......(-xn,-yn)数据，通过角度计算公式计算出各个喷头所在点位置与灰尘的区域分散面积中心区域点位置之间的角度θ1，θ2，θ3，......θn；

9、s6、干扰因素测量：利用风速仪进行测量当时的风力数据(风向和风力大小)，根据数据针对不同的喷头与坐标轴心位置关系，得出角度补偿调整数据；

10、s7、喷头角度调整：根据测量处的距离d，偏转角度θ以确定喷头水平角度需要调整的偏转角度，喷头竖直角度需要调整的偏转角度，确定好喷头角度原始数据后，再根据角度补偿调整数据对喷头原始数据进行调整校准，实现喷头角度的确定；

11、s8、协同喷雾：同时为角度调整后的喷头进行供水，多喷头同时进行喷雾除尘。

12、优选地，其中所述s1中粉尘的特征基于设置在区域内的光线接收器、rgb图像处理装置，得到的特征满足一种即可确定出现灰尘，若不满足任一特征，即该区域内未识别出灰尘。

13、优选地，所述s2坐标系的确定，是基于位置摄像装置对原始参考物进行识别得出的，位置摄像装置在建立坐标系时确定位置，坐标系之间的基础单元距离以原始参考物相互之间的距离为基准以确定。

14、优选地，所述s3中喷头坐标位置其正负号代表其与坐标轴心坐标系上的位置方向，在后续的s4中的距离计算和s5中的偏转角度计算均不涉及。

15、优选地，所述距离计算公式为：

16、

17、

18、...

19、

20、对其中(x,y)的坐标点位置为各个坐标系的原点位置坐标(0,0)。优选地，所述角度计算公式为：

21、sina＝cosb＝x/d；

22、sinb＝cosa＝y/d；

23、tgb＝ctga＝y/x；

24、tga＝ctgb＝x/y；

25、即b＝arccosx/d。

26、优选地，所述s7在对喷头的角度调整时，其角度调整的转动方向以坐标位置(x，y)的正反号来进行确定。

27、相比现有技术，本发明的有益效果为：

28、本发明通过对灰尘区域的识别，获取灰尘中心位置，并以此建立坐标系，进而推演出各个位置的喷头坐标，利用坐标数据通过距离计算公式计算出距离，通过角度计算公式计算出角度，对处在不同位置处的喷头的角度进行合理的调整，以实现不同的喷头相互协同实现对各自区域内的灰尘进行有效的喷雾除尘，实现高精度高灵敏和高效率的协同喷雾除尘的效果。

技术特征：

1.多喷头协同喷雾除尘控制方法，其特征在于，协同喷雾除尘控制方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的多喷头协同喷雾除尘控制方法，其特征在于，其中所述s1中粉尘的特征基于设置在区域内的光线接收器、rgb图像处理装置，得到的特征满足一种即可确定出现灰尘，若不满足任一特征，即该区域内未识别出灰尘。

3.根据权利要求1所述的多喷头协同喷雾除尘控制方法，其特征在于，所述s2坐标系的确定，是基于位置摄像装置对原始参考物进行识别得出的，位置摄像装置在建立坐标系时确定位置，坐标系之间的基础单元距离以原始参考物相互之间的距离为基准以确定。

4.根据权利要求1所述的多喷头协同喷雾除尘控制方法，其特征在于，所述s3中喷头坐标位置其正负号代表其与坐标轴心坐标系上的位置方向，在后续的s4中的距离计算和s5中的偏转角度计算均不涉及。

5.根据权利要求1所述的多喷头协同喷雾除尘控制方法，其特征在于，所述距离计算公式为：

6.根据权利要求1所述的多喷头协同喷雾除尘控制方法，其特征在于，所述角度计算公式为：

7.根据权利要求1所述的多喷头协同喷雾除尘控制方法，其特征在于，所述s7在对喷头的角度调整时，其角度调整的转动方向以坐标位置(x，y)的正反号来进行确定。

技术总结
本发明公开了多喷头协同喷雾除尘控制方法，属于喷雾除尘技术领域，包括灰尘区域识别、灰尘坐标获取、喷头坐标确定、距离计算、偏转角度计算、干扰因素测量、喷头角度调整和协同喷雾各步骤。本发明通过对灰尘区域的识别，获取灰尘中心位置，并以此建立坐标系，进而推演出各个位置的喷头坐标，利用坐标数据通过距离计算公式计算出距离，通过角度计算公式计算出角度，对处在不同位置处的喷头的角度进行合理的调整，对灰尘区域进行规划不同的除尘小区域，以实现不同的喷头相互协同实现对各自除尘小区域内的灰尘进行有效的喷雾除尘，实现高精度高灵敏和高效率的协同喷雾除尘的效果，并且划区域的各自协同除尘，也能减小水资源的浪费。

技术研发人员：张朋阳,刘洋洋,王夕增,孟凡盛
受保护的技术使用者：安徽凤阳淮河玻璃有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12