一种位置可移动擦胶机构的制作方法

本发明属于点胶设备，特别涉及一种位置可移动擦胶机构。

背景技术：

1、电子产品组装工艺中经常涉及到自动点胶机，目前点胶机的设计为了满足产品组装工艺，一台点胶机需要点不同种类的胶水，针对不同的点胶工艺和不同的胶水可能会选用不同结构的胶嘴；同时当胶水积累过多时，还会影响出胶，造成点胶不良，严重的还可能堵住针头。故为了保证点胶的效果，在加工过程中或者加工结束后需要进行胶嘴的擦胶清洁，若通过人工处理，势必增加安全风险，且降低了生产效率。因此，为适应自动化工业生产的质量和效率的需求，有必要开发一种能够对喷嘴进行自动清理的擦胶机构。

2、目前现有的擦胶机构仍存在以下不足：目前常用的擦胶机构为固定式，不容易避位；在擦胶机构离操作位距离较远时不容易更换无尘卷布；现有擦胶机构卷布出料长度是由光电传感器控制，等长度控制精度差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种位置可移动擦胶机构，以解决现有技术中擦胶机构难以避位、无尘布不易更换以及难以精确控制无尘布长度的技术问题。

2、本发明提供了一种位置可移动擦胶机构，包括移动模组、支撑架以及在支撑架前侧依次设置的出料组件、收料组件和擦胶组件；所述支撑架位于所述移动模组上，并在所述移动模组上左右移动，所述出料组件上缠设有擦胶布，所述擦胶布自出料组件引出后经擦胶组件收存至所述收料组件中；

3、所述擦胶组件位于靠近收料组件且远离出料组件的一端，所述擦胶组件包括升降气缸、清洗液定量泵，所述升降气缸上升顶起擦胶布形成擦胶平台以供点胶阀进行擦胶操作，所述清洗液定量泵设置支撑架上与出料组件相对的一侧，所述清洗液定量泵用于向擦胶布上喷洒清洗液。

4、进一步地，还包括六个卷布路径导轮，第一卷布路径导轮位于所述出料组件的出料端，所述第一卷布路径导轮一侧平行设置有第二卷布路径导轮，所述第一卷布路径导轮、第二卷布路径导轮均位于收料组件上方且两者之间的距离与收料组件直径相适配，所述第二卷布路径导轮下方设置有第六卷布路径导轮，所述第六卷布路径导轮位于收料组件的收料端，所述第二卷布路径导轮与第六卷布路径导轮之间依次连接有第三卷布路径导轮、第四卷布路径导轮和第五卷布路径导轮；

5、所述第三卷布路径导轮、第四卷布路径导轮和第五卷布路径导轮围绕升降气缸形成一个u型路径，使擦胶布擦胶后可收存于收料组件上；所述第三卷布路径导轮、第四卷布路径导轮支撑形成擦胶平台。

6、进一步地，所述第一卷布路径导轮配置有断布感应器，所述断布感应器用于检测擦胶布状况。

7、进一步地，所述第二卷布路径导轮和第三卷布路径导轮之间设置有高精度编码器，所述高精度编码器一侧底部向下压住擦胶布，所述高精度编码器用于检测擦胶布出料长度。

8、进一步地，所述出料组件底部连接有余料感应器，所述余料感应器用于检测存放于出料组件上的擦胶布的剩余量。

9、进一步地，所述支撑架上远离出料组件一侧设置有微型减压阀，所述微型减压阀与所述升降气缸连接，用于控制升降气缸的力度。

10、进一步地，所述出料组件和收料组件均由卷布放置盘组成，所述卷布放置盘外周设置有供擦胶布缠绕的圆形导轨，所述卷布放置盘中间设置有轴轮，所述轴轮一端贯穿卷布放置盘并与支撑架固定，另一端凸设于卷布放置盘；所述支撑架上还设置有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与所述收料组件的轴轮传动连接。

11、进一步地，所述移动模组上凸设有移动导轨，所述支撑架上设置有与移动导轨相适配的滑槽，所述支撑架通过滑槽、导轨与移动模组滑动连接。

12、进一步地，所述擦胶组件还包括接胶杯，所述接胶杯通过夹持组件夹持在所述擦胶平台远离收料组件的一端。

13、一种位置可移动擦胶机构的使用方法，具体包括以下步骤：

14、擦胶机构移动至点胶阀下方，升降气缸控制擦胶平台升起，出料组件开始工作，清洗液定量泵抽取清洗液喷射至擦胶布上；

15、点胶阀下降接触擦胶布，擦胶机构前后移动，实现擦胶；

16、擦胶完成后点胶阀上升，擦胶机构移动回初始位置，收料组件回收擦胶布，并通过高精度编码器控制擦胶布出料长度。

17、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

18、本发明通过设置支撑架、移动模组实现了擦胶机构位置可移动，能够有效避位；通过设置高精度编码器控制擦胶布的出料长度，可提高擦胶布出料的精确性，避免不必要的浪费；增设断布检测感应器，可实时检测擦胶布情况，及时更换损坏的擦胶布；

19、本发明中利用第三卷布路径导轮、第四卷布路径导轮以及擦胶布直接形成擦胶平台，并利用升降气缸调节擦胶平台的角度，促使擦胶布与点胶阀的点胶头更贴合，促使实现对擦胶的同时，保持点胶头的清洁，且不会污染胶水。

20、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种位置可移动擦胶机构，其特征在于，包括移动模组(1)、支撑架(2)以及在支撑架(2)前侧依次设置的出料组件(3)、收料组件(4)和擦胶组件；所述支撑架(2)位于所述移动模组(1)上，并在所述移动模组(1)上左右移动，所述出料组件(3)上缠设有擦胶布(6)，所述擦胶布(6)自出料组件(3)引出后经擦胶组件收存至所述收料组件(4)中；

2.根据权利要求1所述的一种位置可移动擦胶机构，其特征在于，还包括六个卷布路径导轮，第一卷布路径导轮(10)位于所述出料组件(3)的出料端，所述第一卷布路径导轮(10)一侧平行设置有第二卷布路径导轮(11)，所述第一卷布路径导轮(10)、第二卷布路径导轮(11)均位于收料组件(4)上方且两者之间的距离与收料组件(4)直径相适配，所述第二卷布路径导轮(11)下方设置有第六卷布路径导轮(15)，所述第六卷布路径导轮(15)位于收料组件(4)的收料端，所述第二卷布路径导轮(11)与第六卷布路径导轮(15)之间依次连接有第三卷布路径导轮(12)、第四卷布路径导轮(13)和第五卷布路径导轮(14)；

3.根据权利要求2所述的一种位置可移动擦胶机构，其特征在于，所述第一卷布路径导轮(10)配置有断布感应器(18)，所述断布感应器(18)用于检测擦胶布(6)状况。

4.根据权利要求2所述的一种位置可移动擦胶机构，其特征在于，所述第二卷布路径导轮(11)和第三卷布路径导轮(12)之间设置有高精度编码器(22)，所述高精度编码器(22)一侧底部向下压住擦胶布(6)，所述高精度编码器(22)用于检测擦胶布(6)出料长度。

5.根据权利要求1所述的一种位置可移动擦胶机构，其特征在于，所述出料组件(3)底部连接有余料感应器(17)，所述余料感应器(17)用于检测存放于出料组件(3)上的擦胶布(6)的剩余量。

6.根据权利要求1所述的一种位置可移动擦胶机构，其特征在于，所述支撑架(2)上远离出料组件(3)一侧设置有微型减压阀(19)，所述微型减压阀(19)与所述升降气缸(21)连接，用于控制升降气缸(21)的力度。

7.根据权利要求1所述的一种位置可移动擦胶机构，其特征在于，所述出料组件(3)和收料组件(4)均由卷布放置盘组成，所述卷布放置盘外周设置有供擦胶布(6)缠绕的圆形导轨，所述卷布放置盘中间设置有轴轮(7)，所述轴轮(7)一端贯穿卷布放置盘并与支撑架(2)固定，另一端凸设于卷布放置盘；所述支撑架(2)上还设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)通过皮带与所述收料组件(4)的轴轮(7)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种位置可移动擦胶机构，其特征在于，所述移动模组(1)上凸设有移动导轨，所述支撑架(2)上设置有与移动导轨相适配的滑槽，所述支撑架(2)通过滑槽、导轨与移动模组(1)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种位置可移动擦胶机构，其特征在于，所述擦胶组件还包括接胶杯(23)，所述接胶杯(23)通过夹持组件夹持在所述擦胶平台远离收料组件(4)的一端。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种位置可移动擦胶机构的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

技术总结
本发明属于点胶设备技术领域，特别涉及一种位置可移动擦胶机构，包括移动模组、支撑架以及在支撑架前侧依次设置的出料组件、收料组件和擦胶组件；所述支撑架位于所述移动模组上，并在所述移动模组上左右移动，所述出料组件缠设有擦胶布，所述擦胶布自出料组件引出经擦胶组件后收存至所述收料组件中；所述擦胶组件位于靠近收料组件且远离出料组件的一端，所述擦胶组件包括升降气缸、清洗液定量泵，所述升降气缸上升顶起擦胶布形成擦胶平台以供点胶阀进行擦胶操作。本发明实现了擦胶机构位置可移动，能够有效避位；通过设置高精度编码器控制擦胶布的出料长度，可提高擦胶布出料的精确性，避免不必要的浪费。

技术研发人员：江彬,钟辉,王其读
受保护的技术使用者：深圳市腾盛精密装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14