撕碎破碎一体式化设备及驱动方法与流程

本申请涉及破碎机，尤其涉及一种撕碎破碎一体式化设备及驱动方法。

背景技术：

1、破碎机主要是靠冲击能来完成对物料的破碎。例如，锤式破碎机工作时，电机带动转子作高速旋转，物料均匀的进入破碎机腔中，高速回转的锤头冲击、破碎物料，同时，物料从高速旋转的锤头冲向破碎腔内的反击板、筛板，大于筛孔尺寸的物料阻留在筛板上继续受到锤子的打击和研磨，直到破碎至所需出料粒度，最后通过筛板排出机外。锤式破碎机可用于废钢粉碎处理。目前，锤式破碎机应用在在废钢处理的技术领域，具有如下缺点：第一、在废钢处理的技术领域，传统的锤式废钢破碎机进料未经预处理，进料尺寸大，进料不均导致破碎电流波动大，产能低，且容易憋机。第二、目前锤式破碎机锤击物料消耗能量大、产能低。

技术实现思路

1、本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种撕碎破碎一体式化设备及驱动方法。

2、一种撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，所述撕碎破碎一体式化设备包括第一级粉碎机构、第二级粉碎机构、主电机、液压泵、液压马达、控制器；其中，第一级粉碎机构为撕碎机构；第二级粉碎机构为破碎机构；主电机的输出轴与破碎机构的转子动力连接；液压泵的泵轴与主电机的输出轴动力连接；液压马达用于驱动撕碎机构工作，且所述液压马达由所述液压泵供油驱动；所述驱动方法应用于所述控制器，包括：

3、控制第一级粉碎机构、第二级粉碎机构运行；

4、工作时，根据主电机的电流控制液压马达的转速，以调节撕碎机构和破碎机构的进料量和功率。

5、在一改进的技术方案中，液压泵为电比例变量泵；

6、所述根据主电机的电流控制液压马达的转速包括：

7、当主电机的电流i大于第一电流阈值i1时，调节液压泵的排量q逐渐减小至最小排量；

8、当主电机的电流i小于第二电流阈值i2时，调节液压泵的排量q逐渐增大至最大排量。

9、在一改进的技术方案中，所述根据主电机的电流控制液压马达的转速还包括：

10、当主电机的电流i位于第二电流阈值i2与第一电流阈值i1之间时，根据主电机的电流i动态调节液压泵的排量q，以动态调节液压马达的转速，从而控制撕碎机构的进料量，以便主电机的电流i能够保持在预设范围内。

11、在一改进的技术方案中，所述当主电机的电流i位于第二电流阈值i2与第一电流阈值i1之间时，根据主电机的电流i动态调节液压泵的排量q，包括：

12、当主电机的电流i位于第二电流阈值i2与第四电流阈值i4之间时，将液压泵的排量q调节至第一设定值q1，以增加液压马达的转速；其中，第四电流阈值i4位于第二电流阈值i2与第一电流阈值i1之间；

13、当主电机的电流i位于第四电流阈值i4与第一电流阈值i1之间时，将液压泵的排量q调节至第二设定值q2，以减少液压马达的转速；

14、其中，q1＝k1×q0，q2＝k2×q0；其中，q0为标定的标准排量值，标定对应主电机的工作电流为第四电流阈值i4；k1和k2为灵敏度系数，k1>1,k2<1。

15、在一改进的技术方案中，当预定时间内，液压泵的排量q在第一设定值q1与第二设定值q2之间的切换频率超过设定的频率阈值时，使用k11/2替换k1来计算第一设定值q1，使用k21/2替换k2来计算第二设定值q2。

16、在一改进的技术方案中，所述液压泵与所述液压马达之间设置有换向阀；

17、所述根据主电机的电流控制液压马达的转速包括：

18、当主电机的电流i大于第三电流阈值i3时，调节换向阀至第一工作位置，关断所述液压泵与所述液压马达之间油液通路，使液压马达停止工作；其中，第三电流阈值i3大于第一电流阈值i1。

19、在一改进的技术方案中，所述液压马达为变量马达；工作时，根据所述液压马达的工作压力控制所述变量马达的排量。

20、在一改进的技术方案中，所述根据所述液压马达的工作压力控制所述变量马达的排量，包括：

21、当撕碎机构的工作压力p小于第一压力阈值p1时，控制液压马达的排量减小至最小排量；

22、当撕碎机构的工作压力p大于第二压力阈值p2时，控制液压马达的排量增加至最大排量。

23、在一改进的技术方案中，当撕碎机构的工作压力p大于第三压力阈值p3时，控制液压马达反转预定的时间。

24、另一方面，本申请还提供了一种撕碎破碎一体式化设备，所述撕碎破碎一体式化设备包括：

25、第一级粉碎机构、第二级粉碎机构；其中，第一级粉碎机构为撕碎机构；第二级粉碎机构为破碎机构；

26、主电机，输出轴与破碎机构的转子动力连接；

27、液压泵，泵轴与主电机的输出轴动力连接；

28、液压马达，用于驱动撕碎机构工作，且所述液压马达由所述液压泵供油驱动；

29、控制器，用于执行上述的驱动方法。

30、本申请提供了一种撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，可应用于驱动包含有撕碎机构和破碎机构的撕碎破碎一体式化设备。主电机的输出轴分别与破碎机构的转子、液压泵动力连接。工作时，控制器根据主电机的电流控制液压马达的转速，以调节撕碎机构和破碎机构的进料量和功率。如此，撕碎机构和破碎机构实现联动控制，控制器通过监测主电机的电流，控制液压马达的转速，从而调控进料量，以及撕碎机构和破碎机构的功率和功率分配。一方面，破碎机构之前设置有撕碎机构，物料会先撕碎后破碎，使得进入破碎机构的物料更加均匀，降低了主电机的电流波动。另一方面，控制器通过监测主电机的电流，控制液压马达的转速，从而调控进料量，以及撕碎机构和破碎机构的功率和功率分配，撕碎破碎联动控制，有效减少破碎机构的卡机次数，同时可以按需分配功率，降低能耗，减小装机功率。

技术特征：

1.一种撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，其特征在于，所述撕碎破碎一体式化设备包括第一级粉碎机构、第二级粉碎机构、主电机、液压泵、液压马达、控制器；其中，第一级粉碎机构为撕碎机构；第二级粉碎机构为破碎机构；主电机的输出轴与破碎机构的转子动力连接；液压泵的泵轴与主电机的输出轴动力连接；液压马达用于驱动撕碎机构工作，且所述液压马达由所述液压泵供油驱动；所述驱动方法应用于所述控制器，包括：

2.根据权利要求1所述的撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，其特征在于，所述液压泵为电比例变量泵；

3.根据权利要求2所述的撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，其特征在于，所述根据主电机的电流控制液压马达的转速还包括：

4.根据权利要求3所述的撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，其特征在于，所述当主电机的电流i位于第二电流阈值i2与第一电流阈值i1之间时，根据主电机的电流i动态调节液压泵的排量q，包括：

5.根据权利要求4所述的撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，其特征在于，当预定时间内，液压泵的排量q在第一设定值q1与第二设定值q2之间的切换频率超过设定的频率阈值时，使用k11/2替换k1来计算第一设定值q1，使用k21/2替换k2来计算第二设定值q2。

6.根据权利要求2所述的撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，其特征在于，所述液压泵与所述液压马达之间设置有换向阀；

7.根据权利要求1所述的撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，其特征在于，所述液压马达为变量马达；工作时，根据所述液压马达的工作压力控制所述变量马达的排量。

8.根据权利要求7所述的撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，其特征在于，所述根据所述液压马达的工作压力控制所述变量马达的排量，包括：

9.根据权利要求7所述的撕碎破碎一体式化设备的驱动方法，其特征在于，当撕碎机构的工作压力p大于第三压力阈值p3时，控制液压马达反转预定的时间。

10.一种撕碎破碎一体式化设备，其特征在于，所述撕碎破碎一体式化设备包括：

技术总结
本发明提供了一种撕碎破碎一体式化设备及驱动方法，涉及破碎机技术领域，所述撕碎破碎一体式化设备设置有第一级粉碎机构、第二级粉碎机构、主电机、液压泵、液压马达、控制器；其中，第一级粉碎机构为撕碎机构；第二级粉碎机构为破碎机构；主电机的输出轴与破碎机构的转子动力连接；液压泵的泵轴与主电机的输出轴动力连接；液压马达用于驱动撕碎机构工作，且所述液压马达由所述液压泵供油驱动；所述驱动方法应用于所述控制器，包括：控制第一级粉碎机构、第二级粉碎机构运行；工作时，根据主电机的电流控制液压马达的转速，以调节撕碎机构和破碎机构的进料量和功率。控制器通过监测主电机的电流，控制液压马达的转速，从而调控进料量，以及撕碎机构和破碎机构的功率和功率分配。

技术研发人员：李松庆,林涛
受保护的技术使用者：长沙中金智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13