混液控制方法、喷射装置以及除冰车与流程

本公开涉及自动控制，尤其涉及一种混液控制方法、喷射装置以及除冰车。

背景技术：

1、对于除冰车在除冰时所需的除冰液体，往往需要将除冰液与水进行一定的混合，以达到所需的除冰效果。但是对于除冰液和水的混合比例，在混液过程中由于温度或者混液泵容积效率等参数的变化，导致存在控制混液精度较低的情况。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开提供一种混液控制方法、喷射装置以及除冰车。

2、本公开的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本公开提供一种混液控制方法，包括：

4、确定第一液体的第一预定比例和/或第二液体的第二预定比例；所述第一液体和所述第二液体用于混液；

5、通过比对所述第一液体的第一当前比例与所述第一预定比例，和/或，通过比对所述第二液体的第二当前比例与所述第二预定比例，确定比对结果；

6、基于所述比对结果调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例。

7、在一个实施例中，所述确定第一液体的第一预定比例和/或第二液体的第二预定比例，包括：

8、基于历史混液情况确定所述第一预定比例和/或所述第二预定比例。

9、在一个实施例中，所述比对结果，包括：

10、所述第一液体的第一当前比例与所述第一预定比例的第一差值，和/或，所述第二液体的第二当前比例与所述第二预定比例的第二差值；

11、所述基于所述比对结果调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例，包括：

12、若所述第一差值大于第一阈值，和/或所述第二差值大于第二阈值，调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例。

13、在一个实施例中，所述调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例，包括：

14、将所述第一当前比例调节至所述第一预定比例，和/或，将所述第二当前比例调节至所述第二预定比例。

15、在一个实施例中，所述第一阈值和/或所述第二阈值等于0。

16、在一个实施例中，所述方法还包括：

17、基于预定采集频率采集所述第一当前比例和/或所述第二当前比例。

18、在一个实施例中，所述方法还包括：

19、基于调节后的第一当前比例和/或调节后的第二当前比例，混合所述第一液体以及所述第二液体。

20、第二方面，本公开提供一种喷射装置，所述喷射装置包括：混液模组以及喷射器；

21、所述混液模组，用于执行前述一个或多个技术方案所述的混液控制方法；

22、所述喷射器与所述混液模组连接，用于喷射由所述混液模组混液后的液体。

23、在一个实施例中，所述混液模组，包括：第一液体通路以及第二液体通路；

24、所述第一液体通路包括：用于盛放第一液体的第一容器、与所述第一容器连接的第一泵体、以及与所述第一泵体连接的第一比例阀；

25、所述第二液体通路包括：用于盛放第二液体的第二容器，与所述第二容器连接的第二泵体、以及与所述第二泵体连接的第二比例阀；

26、所述第一比例阀以及所述第二比例阀分别与所述喷射器连接；所述第一比例阀用于输出第一当前比例的所述第一液体，所述第二比例阀用于输出第二当前比例的所述第二液体。

27、在一个实施例中，所述第一液体通路还包括：第一流量计；

28、所述第一流量计设于所述第一比例阀与所述喷射器之间，用于确定所述第一当前比例；

29、所述第二液体通路还包括：第二流量计；

30、所述第二流量计设于所述第二比例阀与所述喷射器之间，用于确定所述第二当前比例。

31、在一个实施例中，所述第一液体通路还包括：第一切换阀；

32、所述第一切换阀包括：第一输入端、第一输出端以及第二输出端；所述第一输入端与所述第一泵体连接，所述第一输出端与所述第一容器连接，所述第二输出端与所述第一比例阀连接；

33、所述第二液体通路还包括：第二切换阀；

34、所述第二切换阀包括：第二输入端、第三输出端以及第四输出端；所述第二输入端与所述第二泵体连接，所述第三输出端与所述第二容器连接，所述第四输出端与所述第二比例阀连接。

35、第三方面，本公开提供一种除冰车，所述除冰车包括：车体以及前述一个或多个技术方案所述的喷射装置。

36、本公开提供的混液控制方法，包括：确定第一液体的第一预定比例和/或第二液体的第二预定比例；所述第一液体和所述第二液体用于混液；通过比对所述第一液体的第一当前比例与所述第一预定比例，和/或，通过比对所述第二液体的第二当前比例与所述第二预定比例，确定比对结果；基于所述比对结果调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例。如此，基于液体的当前比例与预定比例比对，可以对混液比例进行实时且灵活的调节，从而提高混液过程中的混液精度和灵活性，优化混液效果。

技术特征：

1.一种混液控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一液体的第一预定比例和/或第二液体的第二预定比例，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比对结果，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一阈值和/或所述第二阈值等于0。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种喷射装置，其特征在于，所述喷射装置包括：混液模组以及喷射器；

9.根据权利要求8所述的喷射装置，其特征在于，所述混液模组，包括：第一液体通路以及第二液体通路；

10.根据权利要求9所述的喷射装置，其特征在于，所述第一液体通路还包括：第一流量计；

11.根据权利要求10所述的喷射装置，其特征在于，所述第一液体通路还包括：第一切换阀；

12.一种除冰车，其特征在于，所述除冰车包括：车体以及权利要求8至11任一项所述的喷射装置。

技术总结
本申请公开了一种混液控制方法、喷射装置以及除冰车，其中，混液控制方法包括：确定第一液体的第一预定比例和/或第二液体的第二预定比例；所述第一液体和所述第二液体用于混液；通过比对所述第一液体的第一当前比例与所述第一预定比例，和/或，通过比对所述第二液体的第二当前比例与所述第二预定比例，确定比对结果；基于所述比对结果调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例。如此，以预定比例为基准，可以灵活且准确地调节混液中的当前液体比例，从而提高混液控制精度。

技术研发人员：徐亮,郭方云,陈国平,陈奕松,肖久焜
受保护的技术使用者：湖南双达机电有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14