一种喷涂保险杠的方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种喷涂保险杠的方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、随着科技的不断进步，机器人技术得到了迅速发展，特别是在汽车行业中，喷涂机器人已被广泛应用于汽车零部件的喷涂作业中。

2、现有技术中，针对于汽车保险杠的喷涂作业，通常是将车辆的前保险杠和后保险杠作为一个保险杠组，并分别通过不同的喷涂机器人同时进行喷涂，同时很多车型的保险杠是由多个组件(例如，三个组件)组成，每个喷涂机器人即负责其中一个或多个组件的喷涂作业；而当保险杠中出现喷涂异常的废品组件时，通常会由作业人员单独喷涂新组件以替换喷涂异常组件。

3、然而这样的喷涂作业方式，不但需要耗费大量的人力成本，也会造成喷涂机器人的闲置，喷涂效率较低，不符合整车生产线的节拍要求。

技术实现思路

1、本发明提供了一种喷涂保险杠的方法、装置、电子设备及存储介质，以解决保险杠喷涂作业中出现喷涂异常组件的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种喷涂保险杠的方法，包括：

3、响应于检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件，获取所述第一喷涂异常组件对应的第一对侧保险杠；其中，所述第一保险杠组包括两个保险杠；所述保险杠包括多个组件；所述第一保险杠组与两个喷涂装置组相匹配；

4、根据所述第一喷涂异常组件和所述第一对侧保险杠构建第二保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第二保险杠组进行喷涂作业；

5、将所述第一喷涂异常组件替换为所述第二保险杠组中的对应组件，并根据所述第二保险杠组中的所述第一对侧保险杠，获取喷涂完成的保险杠组。

6、根据本发明的一方面，提供了一种喷涂保险杠的装置，包括：

7、对侧保险杠获取模块，用于响应于检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件，获取所述第一喷涂异常组件对应的第一对侧保险杠；其中，所述第一保险杠组包括两个保险杠；所述保险杠包括多个组件；所述第一保险杠组与两个喷涂装置组相匹配；

8、喷涂作业执行模块，用于根据所述第一喷涂异常组件和所述第一对侧保险杠构建第二保险杠组，并通过所述两个喷涂装置组对所述第二保险杠组进行喷涂作业；

9、保险杠组获取模块，用于将所述第一喷涂异常组件替换为所述第二保险杠组中的对应组件，并根据所述第二保险杠组中的所述第一对侧保险杠，获取喷涂完成的保险杠组。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的喷涂保险杠的方法。

11、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的喷涂保险杠的方法。

12、本发明实施例的技术方案，在检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件，根据第一喷涂异常组件和第一对侧保险杠构建第二保险杠组并喷涂完成之后，将第一喷涂异常组件替换为第二保险杠组中的对应组件，并根据第二保险杠组中的第一对侧保险杠，获取喷涂完成的保险杠组，由此通过后续的喷涂作业不但替换了不同保险杠组中出现的喷涂异常组件，确保了保险杠组的组件完整，同时还获取到了其它喷涂完成的保险杠组，避免了喷涂作业中喷涂装置的闲置，极大地提高了保险杠的喷涂效率。

13、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种喷涂保险杠的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二保险杠组中的所述第一对侧保险杠，获取喷涂完成的保险杠组，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在通过所述两个喷涂装置组对所述第四保险杠组进行喷涂作业之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据当前检测周期内各个喷涂异常组件的组件标识，构建第六保险杠组，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件之后，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件之后，还包括：

8.一种喷涂保险杠的装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的喷涂保险杠的方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种喷涂保险杠的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车制造领域，包括：响应于检测到第一保险杠组中存在第一喷涂异常组件，根据第一喷涂异常组件和第一对侧保险杠构建第二保险杠组，并通过两个喷涂装置组对第二保险杠组进行喷涂作业；将第一喷涂异常组件替换为第二保险杠组中的对应组件，并根据第二保险杠组中的第一对侧保险杠，获取喷涂完成的保险杠组。本发明实施例的技术方案，通过后续的喷涂作业不但替换了不同保险杠组中出现的喷涂异常组件，确保了上述保险杠组的组件完整性，同时还获取到了其它已喷涂完成的保险杠组，避免了喷涂作业中喷涂装置的闲置，极大地提高了保险杠的喷涂效率。

技术研发人员：赵鑫,聂然,刘英男,黄玮,王兵
受保护的技术使用者：一汽丰田汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13