一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置的制作方法

本发明涉及产品喷漆、烘干，具体涉及一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置。

背景技术：

1、现有喷漆产品通常进行人工喷漆，工作效率低，对工人技术要求较高，导致工人劳动强度大，在工业的发展过程中，机械化生产代替人工操作，通过机械手喷漆保证了喷漆的均匀性。

2、现有的机械化设备将喷漆过程和烘干过程对喷漆产品进行单独加工，在工位运输过程中容易造成喷漆面的破坏，影响待喷漆产品的美观且无法保证喷漆过程的连续性。

3、另外，针对部分内外表面均需要进行喷漆的产品，现有技术采用夹持装置翻转电机外壳的方式实现对电机外壳内外表面的喷漆，为了喷漆过程的稳定，需要始终保证夹持装置对喷漆产品的夹持作用，喷漆产品的受夹持部分无法与其他部分同时进行喷漆，分批次的处理易造成喷漆面不均匀的问题。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，有效的解决了现有技术中的造成喷漆面的破坏和分批次处理造成喷漆面不均匀的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，包括上料机构、自动转换夹持机构和喷涂机构，所述自动转换夹持机构设置在所述上料机构的下料端，所述上料机构用于将待喷漆产品按照固定的姿态送至下料端的固定位置，所述自动转换夹持机构能够在所述固定位置自动夹持待喷漆产品，所述喷涂机构设置在所述自动转换夹持机构的一侧；

3、所述自动转换夹持机构包括多角度调节底座，设置在所述多角度调节底座上的夹持组合件、以及连接在所述夹持组合件上的转换驱动构件，所述夹持组合件用于转换状态对待喷漆产品外表面夹持固定或对待喷漆产品的内部进行固定，所述转换驱动构件用于驱动调整所述夹持组合件至内定位状态或者外夹持状态；

4、在所述喷涂机构的外周侧均匀分布有烘干机构，所述烘干机构持续调节自身角度向待喷漆产品的喷漆面均匀送风。

5、作为本发明的优选方案，所述夹持组合件包括连接设置在所述多角度调节底座上的连接座、滑动设置在所述连接座内的滑动槽座、固定设置在所述滑动槽座上的固定夹臂、转动设置在所述滑动槽座上的调节夹臂、转动连接在所述固定夹臂上的第一夹持座、以及连接在所述调节夹臂上的第二夹持座；

6、所述第一夹持座和所述固定夹臂的转动连接处设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机带动所述第一夹持座的转动，所述第二夹持座和所述调节夹臂的转动连接处设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机带动所述第二夹持座的转动。

7、作为本发明的优选方案，所述第一夹持座和所述第二夹持座侧边均设置有夹持吸盘，所述夹持吸盘上连接设置有连接吸管，所述连接吸管上连接设置有驱动气泵，所述驱动气泵一端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸通过所述连接吸管带动所述夹持吸盘贴合在待喷漆产品表面，所述驱动气泵通过所述连接吸管吸除所述夹持吸盘内的气体以使所述夹持吸盘处于负气压状态并贴合在待喷漆产品表面。

8、作为本发明的优选方案，所述多角度调节底座包括设置在所述上料机构两侧的升降座、转动设置在所述升降座上的连接杆、连接在所述连接杆上的调节舱、以及设置在所述调节舱内的第三驱动电机，所述第三驱动电机一端与所述连接座连接，所述第三驱动电机带动所述连接座转动角度。

9、作为本发明的优选方案，所述转换驱动构件包括连接在所述调节夹臂上的转动驱动组件、设置在所述转动驱动组件侧边的平移驱动组件、以及设置在所述转动驱动组件侧边的驱动转换组件；

10、所述转动驱动组件用于驱动所述调节夹臂转动以使所述第二夹持座配合待喷漆产品尺寸对待喷漆产品进行夹持，所述平移驱动组件用于驱动带动所述调节夹臂的平移或者带动所述滑动槽座进行平移，所述驱动转换组件用于切换所述平移驱动组件与所述调节夹臂或者所述滑动槽座连接。

11、作为本发明的优选方案，所述转动驱动组件包括连接在所述调节夹臂上的转动柱、设置在所述转动柱上的传动蜗轮、啮合在所述传动蜗轮侧边的传动蜗杆、连接在所述传动蜗杆一端的传动螺纹筒、螺纹连接在所述传动螺纹筒上的传动螺纹杆、以及连接在所述传动螺纹杆上的第四驱动电机，所述转动柱下端滑动设置在所述滑动槽座底部，所述滑动槽座底部设置有供所述转动柱滑动的滑动槽，所述传动蜗杆、所述传动螺纹筒均设置在所述滑动槽座内；

12、其中，所述传动螺纹筒一端和所述传动螺纹杆延伸至所述连接座内，所述第四驱动电机安装在所述连接座内侧壁上。

13、作为本发明的优选方案，所述平移驱动组件包括设置在所述传动螺纹筒侧壁上的三角齿、设置在所述滑动槽座内壁上的弧形齿板、以及连接在所述弧形齿板上的驱动气缸，所述驱动气缸带动所述弧形齿板卡接在所述三角齿上。

14、作为本发明的优选方案，所述驱动转换组件包括设置在所述传动蜗杆上的带动板、以及转动设置在所述滑动槽座底部的限位轮，所述滑动槽座底部设置有第五驱动电机，所述第五驱动电机与所述限位轮连接并带动所述限位轮转动，所述限位轮呈半圆形，所述转动柱底端侧壁沿圆周方向均匀分布有供所述限位轮卡接的卡接槽。

15、作为本发明的优选方案，所述喷涂机构包括设置在所述上料机构上方的安装架、设置在所述安装架上的升降内座、以及安装在所述升降内座上的喷漆头，所述喷漆头上端连接有输漆管道，所述输漆管道外端连接有供漆室，所述升降内座带动所述喷漆头升降以使所述喷漆头对待喷漆产品进行近距离喷漆集中喷漆和远距离分散喷漆。

16、作为本发明的优选方案，所述烘干机构包括设置所述安装架上的升降外座、设置在所述升降外座内的驱动腔、设置在所述驱动腔内的转动主柱、倾斜设置在所述转动主柱下端的安装斜架、以及安装在所述安装斜架上的出风管，所述出风管上连接有输风管，所述出风管沿所述安装斜架倾斜方向设置，所述转动主柱上端连接有第六驱动电机，所述第六驱动电机通过所述转动主柱和所述安装斜架带动所述出风管的出风角度。

17、本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

18、本发明通过自动转换夹持机构对上料机构上的待喷漆产品进行固定，在对待喷漆产品内部进行喷漆时对待喷漆产品的外部进行夹持，对待喷漆产品外部进行喷漆时对待喷漆产品内部进行定位，实现了单面一批次完成喷漆，避免分批次喷漆造成喷漆不均匀的问题，另外本发明设置可调节角度的烘干机构对单面进行喷漆之后的产品喷漆面进行烘干处理，保证了产品喷漆、烘干的连续性操作，提高了待喷漆产品的生产效率和成品质量。

技术特征：

1.一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，其特征在于，包括上料机构（1）、自动转换夹持机构（2）和喷涂机构（3），所述自动转换夹持机构（2）设置在所述上料机构（1）的下料端，所述上料机构（1）用于将待喷漆产品按照固定的姿态送至下料端的固定位置，所述自动转换夹持机构（2）能够在所述固定位置自动夹持待喷漆产品，所述喷涂机构（3）设置在所述自动转换夹持机构（2）的一侧；

2.根据权利要求1所述的一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，其特征在于，所述夹持组合件（22）包括连接设置在所述多角度调节底座（21）上的连接座（221）、滑动设置在所述连接座（221）内的滑动槽座（222）、固定设置在所述滑动槽座（222）上的固定夹臂（223）、转动设置在所述滑动槽座（222）上的调节夹臂（224）、转动连接在所述固定夹臂（223）上的第一夹持座（225）、以及连接在所述调节夹臂（224）上的第二夹持座（226）；

3.根据权利要求2所述的一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，其特征在于，所述第一夹持座（225）和所述第二夹持座（226）侧边均设置有夹持吸盘（229），所述夹持吸盘（229）上连接设置有连接吸管（2210），所述连接吸管（2210）上连接设置有驱动气泵（2211），所述驱动气泵（2211）一端设置有伸缩气缸（2212），所述伸缩气缸（2212）通过所述连接吸管（2210）带动所述夹持吸盘（229）贴合在待喷漆产品表面，所述驱动气泵（2211）通过所述连接吸管（2210）吸除所述夹持吸盘内的气体以使所述夹持吸盘（229）处于负气压状态并贴合在待喷漆产品表面。

4.根据权利要求3所述的一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，其特征在于，所述多角度调节底座（21）包括设置在所述上料机构（1）两侧的升降座（211）、转动设置在所述升降座（211）上的连接杆（212）、连接在所述连接杆（212）上的调节舱（213）、以及设置在所述调节舱（213）内的第三驱动电机（214），所述第三驱动电机（214）一端与所述连接座（221）连接，所述第三驱动电机（214）带动所述连接座（221）转动角度。

5.根据权利要求4所述的一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，其特征在于，所述转换驱动构件（23）包括连接在所述调节夹臂（224）上的转动驱动组件（231）、设置在所述转动驱动组件（231）侧边的平移驱动组件（232）、以及设置在所述转动驱动组件（232）侧边的驱动转换组件（233）；

6.根据权利要求5所述的一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，其特征在于，所述转动驱动组件（231）包括连接在所述调节夹臂（224）上的转动柱（2311）、设置在所述转动柱（2311）上的传动蜗轮（2312）、啮合在所述传动蜗轮（2312）侧边的传动蜗杆（2313）、连接在所述传动蜗杆（2313）一端的传动螺纹筒（2314）、螺纹连接在所述传动螺纹筒（2314）上的传动螺纹杆（2315）、以及连接在所述传动螺纹杆（2315）上的第四驱动电机（2316），所述转动柱（2311）下端滑动设置在所述滑动槽座（222）底部，所述滑动槽座（222）底部设置有供所述转动柱（2311）滑动的滑动槽（2317），所述传动蜗杆（2313）、所述传动螺纹筒（2314）均设置在所述滑动槽座（222）内；

7.根据权利要求6所述的一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，其特征在于，所述平移驱动组件（232）包括设置在所述传动螺纹筒（2314）侧壁上的三角齿（2321）、设置在所述滑动槽座（222）内壁上的弧形齿板（2322）、以及连接在所述弧形齿板（2322）上的驱动气缸（2323），所述驱动气缸（2323）带动所述弧形齿板（2322）卡接在所述三角齿（2321）上。

8.根据权利要求7所述的一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，其特征在于，所述驱动转换组件（233）包括设置在所述传动蜗杆（2313）上的带动板（2331）、以及转动设置在所述滑动槽座（222）底部的限位轮（2332），所述滑动槽座（222）底部设置有第五驱动电机，所述第五驱动电机与所述限位轮（2332）连接并带动所述限位轮（2332）转动，所述限位轮（2332）呈半圆形，所述转动柱（2311）底端侧壁沿圆周方向均匀分布有供所述限位轮（2332）卡接的卡接槽（2333）。

9.根据权利要求8所述的一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，其特征在于，所述喷涂机构（3）包括设置在所述上料机构（1）上方的安装架（31）、设置在所述安装架（31）上的升降内座（32）、以及安装在所述升降内座（32）上的喷漆头（33），所述喷漆头（33）上端连接有输漆管道（34），所述输漆管道（34）外端连接有供漆室（35），所述升降内座（32）带动所述喷漆头（33）升降以使所述喷漆头（33）对待喷漆产品进行近距离喷漆集中喷漆和远距离分散喷漆。

10.根据权利要求9所述的一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，其特征在于，所述烘干机构（4）包括设置所述安装架（31）上的升降外座（41）、设置在所述升降外座（41）内的驱动腔（42）、设置在所述驱动腔（42）内的转动主柱（43）、倾斜设置在所述转动主柱（43）下端的安装斜架（44）、以及安装在所述安装斜架（44）上的出风管（45），所述出风管（45）上连接有输风管（46），所述出风管（45）沿所述安装斜架（44）倾斜方向设置，所述转动主柱（43）上端连接有第六驱动电机（47），所述第六驱动电机（47）通过所述转动主柱（43）和所述安装斜架（44）带动所述出风管（45）的出风角度。

技术总结
本发明公开了一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，包括上料机构、自动转换夹持机构和喷涂机构，自动转换夹持机构设置在上料机构的下料端，上料机构用于将待喷漆产品按照固定的姿态送至下料端的固定位置，自动转换夹持机构能够在固定位置自动夹持待喷漆产品，喷涂机构设置在自动转换夹持机构的一侧。本发明通过自动转换夹持机构对上料机构上的待喷漆产品进行固定，实现了单面一批次完成喷漆，避免分批次喷漆造成喷漆不均匀的问题，另外本发明设置可调节角度的烘干机构对单面进行喷漆之后的产品喷漆面进行烘干处理，保证了产品喷漆、烘干的连续性操作，提高了待喷漆产品的生产效率和成品质量。

技术研发人员：傅勇刚,张怀冬
受保护的技术使用者：江苏海力达机电制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13