建筑工地围挡自动控制喷淋装置

本发明涉及降尘喷淋的，特别是涉及一种建筑工地围挡自动控制喷淋装置。

背景技术：

1、施工现场会产生大量的粉尘、颗粒物等有害物质，对周围环境和人体健康造成一定危害；喷淋降尘可以控制这些粉尘和颗粒物的扩散，保护周围环境，减少对人体健康的影响。

2、现有的施工现场所使用的围挡喷淋系统，已经可以做到自动止水、补水、间隔启停、扬尘检测联动等功能；但还并不具备根据周边道路路况变化进行实时调整的功能，例如行人和车辆进入喷淋范围时，无法实现自动避让或降低喷淋宽度的功能，可能会导致行人被迫离开安全区域，影响道路交通状况。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种自动对喷淋作业进行动态调整，降低对周边交通状况的影响的建筑工地围挡自动控制喷淋装置。

2、本发明的建筑工地围挡自动控制喷淋装置，包括：

3、扬尘监测模块，用于监测施工范围内的扬尘浓度并发送；

4、路况监测模块，用于预测距离施工低点预设距离外的行人运动轨迹，并将行人运动轨迹转换成轨迹信号并发送；

5、控制模块，用于接收扬尘浓度，控制模块将扬尘浓度与预设阈值进行比较，若扬尘浓度超过阈值，则生成启动喷淋指令并发送，若扬尘浓度未超过则生成暂停喷淋指令并发送；

6、所述控制模块在发出启动喷淋指令的同时开始接收轨迹信号，若轨迹信号代表有行人向施工地点移动，则生成角度调节指令并发送，若轨迹信号代表无行人向施工地点移动，则无动作；

7、所述控制模块在角度调节指令发出后的预设时间内，若未接收到新的轨迹信号，则生成复位信号并发送，若接收到新的轨迹信号，则无动作；

8、喷淋模块，用于接收控制模块发送的启动喷淋指令和暂停喷淋指令，并根据接收到的指令实施相应的喷淋作业；并且还用于接收控制模块发送的角度调节指令，并根据指令对喷淋角度进行调节。

9、进一步地，所述路况监测模块在对行人的运动轨迹进行预测时，包括以下方法：

10、获取监测路段内的视频图像数据；

11、截取视频图像中连续的多帧图像；

12、对多帧图像中的行人进行特征点提取；

13、将视频中无行人状态下的单帧图像规划生成三维坐标系；

14、利用特征点在三维坐标系上的坐标变化，计算得到相邻两帧图像上相同特征点的运动向量，其中运动向量由前帧图像中特征点所在位置指向后帧图像中相同特征点所在位置；

15、多次计算不同组别的相邻两帧图像上相同特征点之间的运动向量，得到多个运动向量；

16、对多个运动向量进行统计分析，预估出行人的运动轨迹。

17、另一方面，所述路况监测模块在对行人的运动轨迹进行预测时，还可以采用以下方法：

18、获取监测路段内的视频图像数据；

19、截取视频图像中连续的多帧图像；

20、对多帧图像中的行人进行特征点提取；

21、计算不同组别的相邻两帧图像之间光流场的变化量，得到光流向量；

22、对同一特征点在不同图像之间的光流向量进行统计分析，预估出行人的运动轨迹。

23、进一步地，利用预先训练的卷积神经网络对行人图像进行处理并提取特征点。

24、进一步地，所述喷淋模块由喷淋泵、输水管道和若干喷淋头组成，其中喷淋头包括：

25、三通管，所述三通管安装在输水管道上，所述三通管上安装有喷头，所述喷头上设置有第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴和第二喷嘴呈180度分布，并且所述第一喷嘴和第二喷嘴所处高度不同；

26、活塞头，所述活塞头弹性且滑动安装在喷头内，所述活塞头上沿径向贯穿设置有横向通孔，所述横向通孔与第一喷嘴和第二喷嘴位于同一竖直面内，并且所述活塞头上同轴设置有连接孔，所述连接孔连通横向通孔与三通管；

27、所述喷头内部还安装有驱动单元，所述驱动单元用于控制活塞头沿轴线方向移动。

28、进一步地，所述驱动单元包括固定安装在喷头顶端的电磁铁和固定安装在活塞头顶端的铁帽，所述电磁铁与控制模块电连接。

29、进一步地，所述喷头顶端与活塞头顶端之间安装有弹簧，所述弹簧始终处于压缩状态。

30、进一步地，所述喷头底部同轴设置有密封管，所述活塞头底端同轴设置有内衬管，所述内衬管滑动插入至密封管内，并且内衬管外壁与密封管内壁始终保持密封贴合。

31、进一步地，所述喷头顶端可拆卸密封安装有盖板，所述电磁铁固定安装在盖板上。

32、进一步地，所述三通管上设置有外螺纹接头，所述喷头上设置有内螺纹接头，所述喷头依靠内螺纹接头和外螺纹接头固定安装在三通管上。

33、与现有技术相比本发明的有益效果为：通过利用扬尘监测模块实时监测施工环境中的扬尘浓度，同时利用路况监测模块实时预测行人运动轨迹，自动对喷淋作业进行动态调整，降低对周边交通状况的影响。

技术特征：

1.一种建筑工地围挡自动控制喷淋装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的建筑工地围挡自动控制喷淋装置，其特征在于，所述路况监测模块在对行人的运动轨迹进行预测时，包括以下方法：

3.如权利要求1所述的建筑工地围挡自动控制喷淋装置，其特征在于，所述路况监测模块在对行人的运动轨迹进行预测时，包括以下方法：

4.如权利要求2或3所述的建筑工地围挡自动控制喷淋装置，其特征在于，利用预先训练的卷积神经网络对行人图像进行处理并提取特征点。

5.如权利要求1所述的建筑工地围挡自动控制喷淋装置，其特征在于，所述喷淋模块由喷淋泵、输水管道和若干喷淋头组成，其中喷淋头包括：

6.如权利要求5所述的建筑工地围挡自动控制喷淋装置，其特征在于，所述驱动单元包括固定安装在喷头（2）顶端的电磁铁（14）和固定安装在活塞头（7）顶端的铁帽（15），所述电磁铁（14）与控制模块电连接。

7.如权利要求6所述的建筑工地围挡自动控制喷淋装置，其特征在于，所述喷头（2）顶端与活塞头（7）顶端之间安装有弹簧（13），所述弹簧（13）始终处于压缩状态。

8.如权利要求5所述的建筑工地围挡自动控制喷淋装置，其特征在于，所述喷头（2）底部同轴设置有密封管（11），所述活塞头（7）底端同轴设置有内衬管（12），所述内衬管（12）滑动插入至密封管（11）内，并且内衬管（12）外壁与密封管（11）内壁始终保持密封贴合。

9.如权利要求7所述的建筑工地围挡自动控制喷淋装置，其特征在于，所述喷头（2）顶端可拆卸密封安装有盖板（10），所述电磁铁（14）固定安装在盖板（10）上。

10.如权利要求5所述的建筑工地围挡自动控制喷淋装置，其特征在于，所述三通管（1）上设置有外螺纹接头（3），所述喷头（2）上设置有内螺纹接头（4），所述喷头（2）依靠内螺纹接头（4）和外螺纹接头（3）固定安装在三通管（1）上。

技术总结
本发明涉及降尘喷淋的技术领域，特别是涉及一种建筑工地围挡自动控制喷淋装置，其自动对喷淋作业进行动态调整，降低对周边交通状况的影响；包括：扬尘监测模块，用于监测施工范围内的扬尘浓度并发送；路况监测模块，用于预测距离施工低点预设距离外的行人运动轨迹，并将行人运动轨迹转换成轨迹信号并发送；控制模块，用于接收扬尘浓度，控制模块将扬尘浓度与预设阈值进行比较，若扬尘浓度超过阈值，则生成启动喷淋指令并发送，若扬尘浓度未超过则生成暂停喷淋指令并发送；所述控制模块在发出启动喷淋指令的同时开始接收轨迹信号，若轨迹信号代表有行人向施工地点移动。

技术研发人员：卫宏
受保护的技术使用者：南京林业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15