本发明涉及风电叶片制作，尤其涉及一种刮胶与粘胶的定位检测装置及方法。
背景技术：
1、随着新能源理念的不断普及，人们对风力发电技术也愈加重视，风力叶片是风力发电装置的核心部件，风电叶片中的腹板起到承受剪切载荷的作用，通过粘接工装可将各段风电叶片的壳体与腹板粘合。
2、风电叶片腹板粘接工装可以降低人力物力，然而现有的粘接工装粘合腹板过程较为漫长，在粘接过程中，腹板容易受外界因素产生位置偏差，另外，粘接时容易因粘接胶涂覆不均匀造成腹板的各个部位粘接力度大小不一，进而导致腹板与壳体的粘连可靠性不足。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种刮胶与粘胶的定位检测装置及方法，有效解决背景技术中的问题。
2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种刮胶与粘胶的定位检测装置，包括：
3、托架，内部设有用于放置叶片壳体的型腔；
4、吊装组件，用于将涂胶后的腹板吊装至所述型腔的上方；
5、找正组件，包括设置在所述托架端部的第一工业相机和设置在所述托架一侧的第二工业相机，所述第一工业相机和所述第二工业相机对所述腹板相对于所述叶片壳体的位置进行调整；
6、刮胶装置，垂直于叶片壳体的长度方向水平设置在所述托架的一端，包括两个横向运动模组和两个刮胶组件，两个所述刮胶组件分别在两个所述横向运动模组上朝着相反的方向滑动，以调节两个所述刮胶组件之间的距离；
7、线性驱动组件，用于驱动所述刮胶装置沿叶片壳体的长度方向移动，以对所述腹板的两侧面进行刮胶；
8、定型组件，设置在所述托架的两侧，以对所述叶片壳体的外侧面进行顶撑，使所述叶片壳体与所述腹板上的胶层实现粘接。
9、进一步地，所述刮胶组件包括刮胶支架、第一电机、电机支架、刮板和第一气缸；
10、所述刮板支架垂直设置，其一端固定在所述横向运动模组上，另一端朝着远离所述叶片壳体的方向水平延伸出安装沿，所述第一气缸垂直固定在所述安装沿上；
11、所述电机支架设置在所述安装沿的下方，且固定在所述第一气缸的驱动杆上；
12、所述第一电机固定在所述电机支架上，其驱动端穿过所述刮胶支架连接所述刮板，且所述刮板面向所述腹板的一侧设有刷毛；
13、其中，所述刮板支架上设有垂直滑槽，所述第一气缸通过所述电机支架使所述第一电机的驱动端在垂直滑槽内滑动，并使所述第一电机带动所述刮板转动至合适角度。
14、进一步地，在所述刮胶支架的固定端设有胶液回收槽。
15、进一步地，线性驱动组件包括：
16、第一导向组件和第二导向组件，沿叶片壳体长度方向设置在所述托架的两侧，且所述第一导向组件和所述第二导向组件位于同一水平面上；
17、滑移支架，沿垂直于叶片壳体长度的方向设置，其一端固定在所述第一导向组件上，另一端固定在所述第二导向组件上；
18、驱动组件，设置在所述托架的一侧，包括第二电机、主动链轮、传动链轮和滚子链，所述主动链轮和所述传动链轮分别固定在所述托架的两端部，所述第二电机设置在所述托架上位于所述主动链轮的一端；
19、其中，所述滑移支架位于所述第二电机的一侧设有导向固定块，所述导向固定块固定在所述滚子链的一链节上，所述第二电机驱动所述滚子链在所述主动链轮和所述传动链轮上传动，以带动所述滑移支架沿叶片腔体长度方向滑动。
20、进一步地，所述定型组件包括：
21、固定板，沿所述托架的长度方向设置，包括垂直板和水平板，所述垂直板固定在所述托架上，并使所述水平板高于所述托架的上边沿；
22、顶撑组件，设置在所述垂直板上，沿叶片腔体方向设置若干，其包括与叶片壳体接触的挤压板、及用于驱动所述挤压板朝向叶片腔体运动的至少两个第二气缸；
23、至少两个所述第二气缸设置在所述挤压板的两端部。
24、进一步地，所述找正组件还包括设置在吊装组件上的多个定位母头，及设置在所述托架上的与多个所述定位母头一一对应的多个支撑公头；
25、所述定位母头包括固定在所述吊装组件上的第一支撑架，及设置在所述第一支撑架上且面向所述支撑公头一侧的定位柱；
26、所述支撑公头包括固定在所述托架上的第二支撑架，及设置在所述第二支撑架上以供所述定位柱插入的定位槽。
27、进一步地，所述吊装组件包括吊架及设置在所述吊架底面的若干吸盘组件；
28、若干所述吸盘组件的吸附面位于同一水平面内，并沿所述腹板的边缘均布间隔设置。
29、进一步地，所述吊架上设有第三工业相机，且在所述腹板上设有用于所述第三工业相机进行位置标定的标定槽。
30、进一步地，在所述吊架的两端部设有第一距离传感器和第二距离传感器；
31、在所述腹板上设有用于光线穿过的通孔，以便让所述第一距离传感器和所述第二距离传感器能够探测到叶片壳体上沿垂直方向对应的位置；
32、并在所述叶片壳体设有相应的感应片，用于接收所述第一距离传感器和所述第二距离传感器发出的信号。
33、本发明还提供了一种刮胶与粘胶的定位检测方法，采用所述的刮胶与粘胶的定位检测装置，具体包括以下步骤：
34、将叶片壳体放置于托架的型腔中，并对叶片壳体的位置和姿态进行调整；
35、使用吊装组件将涂胶后的腹板吊装至型腔的上方，与叶片壳体相对应并保持一定的高度间隙；
36、通过第一工业相机和第二工业相机对腹板相对于叶片壳体的位置进行调整，确保其对齐度和水平度；
37、启动线性驱动组件，让刮胶组件沿着叶片壳体的长度方向移动，对腹板的两侧面进行刮胶，去除多余的胶液；
38、吊装组件将腹板放置在型腔内，使腹板的粘接面与叶片壳体对齐，启动定型组件，对叶片壳体的外侧面进行顶撑，使叶片壳体与腹板上的胶层紧密贴合，形成一个均匀、牢固的粘接结构；
39、粘接完成后，进行质量检验和记录，以确保产品符合要求并具有稳定可靠的性能。
40、本发明的有益效果为：本发明通过找正组件和刮胶装置的设置，能够对腹板起到精准定位，降低了粘接偏移的风险，同时保证了腹板上胶层厚度的均匀，且有效避免了粘接层出现气泡和空隙，保证了腹板各个部位粘接力度的一致性，并通过定型组件的设置，使腹板保持在叶片腔体合适的位置，保证了吊装和粘接过程的平稳性，避免对风电叶片产生损伤，从而提高了腹板与叶片壳体粘接的可靠性。
1.一种刮胶与粘胶的定位检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的刮胶与粘胶的定位检测装置，其特征在于，所述刮胶组件包括刮胶支架、第一电机、电机支架、刮板和第一气缸；
3.根据权利要求2所述的刮胶与粘胶的定位检测装置，其特征在于，在所述刮胶支架的固定端设有胶液回收槽。
4.根据权利要求1所述的刮胶与粘胶的定位检测装置，其特征在于，线性驱动组件包括：
5.根据权利要求1所述的刮胶与粘胶的定位检测装置，其特征在于，所述定型组件包括：
6.根据权利要求1所述的刮胶与粘胶的定位检测装置，其特征在于，所述找正组件还包括设置在吊装组件上的多个定位母头，及设置在所述托架上的与多个所述定位母头一一对应的多个支撑公头；
7.根据权利要求1所述的刮胶与粘胶的定位检测装置，其特征在于，所述吊装组件包括吊架及设置在所述吊架底面的若干吸盘组件；
8.根据权利要求7所述的刮胶与粘胶的定位检测装置，其特征在于，所述吊架上设有第三工业相机，且在所述腹板上设有用于所述第三工业相机进行位置标定的标定槽。
9.根据权利要求7所述的刮胶与粘胶的定位检测装置，其特征在于，在所述吊架的两端部设有第一距离传感器和第二距离传感器；
10.一种刮胶与粘胶的定位检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的刮胶与粘胶的定位检测装置，具体包括以下步骤：