一种提高自动移液过程中吸头装卸成功率的机构的制作方法

本发明涉及移液装置，具体为一种提高自动移液过程中吸头装卸成功率的机构。

背景技术：

1、精密移液是实验室自动化流程中常用的流程，经过多年发展，自动化的零部件、耗材和操作方法都已经非常成熟，自动移液枪在运动机构的带动下，依次自动完成装吸头、吸取液体、吐液到其他容器和卸枪头的动作。

2、如图1所示，传统移液枪2硬连接在移液驱动装置1上，移液驱动装置1带动移液枪2从上到下到预先设定的固定位置完成插吸头21动作。吸头21和移液枪2之间竖直方向的配合距离误差一般不能大于±0.2mm，距离过大则插不上吸头21或者插上了但是密封不好导致移液不准确。距离过小则导致吸头21插的太紧，无法自动卸吸头21导致仪器停机。

3、在实际操作过程中，因为多方面的原因，例如仪器移动、吸头批次之间的尺寸误差、载具批次间的尺寸误差或人为放置吸头时未放平等，会使枪头21和移液枪2之间竖直方向的配合距离误差超过0.2mm，从而导致吸头21装卸失败，引起仪器停机甚至损毁样本，造成损失。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种提高自动移液过程中吸头装卸成功率的机构，解决了传统移液枪硬连接在移液驱动装置上，在移液过程中会使枪头和移液枪之间竖直方向的配合距离误差超限，从而导致吸头装卸失败，引起仪器停机甚至损毁样本，造成损失的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种提高自动移液过程中吸头装卸成功率的机构，包括移液驱动装置以及安装在移液驱动装置活动端的移液枪，所述移液驱动装置和移液枪通过柔性连接机构连接，以在保证移液枪和吸头装配时，通过柔性连接机构以增大移液枪和吸头配合时允许的竖直方向偏差值。

3、优选的，所述移液驱动装置活动端安装有固定座，所述固定座一侧设置有安装槽，所述柔性连接机构设置在安装槽内，所述柔性连接机构包括定位组件、连接组件和弹性组件，所述定位组件用于柔性连接机构在安装槽内对应位置的定位以及安装，所述连接组件用于定位组件和移液枪的连接，所述弹性组件用于控制连接组件和移液枪的高度位置。

4、优选的，所述定位组件包括导杆，所述导杆竖直状固定连接在安装槽内，所述连接组件滑动连接在导杆外壁。

5、优选的，所述连接组件包括连接座，所述连接座滑动连接在导杆外壁，所述移液枪固定连接在连接座一侧。

6、优选的，所述连接座内部安装有直线轴承，所述直线轴承内壁滑动连接在导杆外壁。

7、优选的，所述弹性组件包括弹簧，所述弹簧固定连接在连接座上侧，所述弹簧顶端固定连接在安装槽顶壁。

8、优选的，所述弹簧的弹簧常数为0.2n/mm。

9、优选的，所述弹簧安装时预压1.5mm，所述移液枪与吸头装配时时设定的弹簧再压缩距离为1mm。

10、本发明提供了一种提高自动移液过程中吸头装卸成功率的机构。具备以下有益效果：

11、本发明移液驱动装置和移液枪之间通过柔性连接机构，使得允许在装配时增加移液枪和吸头在竖直方向上的偏差值，从而提高吸头与移液枪之间的匹配率，提高吸头的装卸成功率，相较于传统移液枪硬连接在运动机构上，降低加工和组装的技术要求，同时降低了使用时的对人的要求，减少了维护和校准工作，并且降低对耗材的要求，无需进口指定厂家的自动化吸头，减少成本。

技术特征：

1.一种提高自动移液过程中吸头装卸成功率的机构，包括移液驱动装置（1）以及安装在移液驱动装置（1）活动端的移液枪（2），其特征在于，所述移液驱动装置（1）和移液枪（2）通过柔性连接机构（3）连接，以在保证移液枪（2）和吸头（21）装配时，通过柔性连接机构（3）以增大移液枪（2）和吸头（21）配合时允许的竖直方向偏差值。

2.根据权利要求1所述的一种提高自动移液过程中吸头装卸成功率的机构，其特征在于，所述移液驱动装置（1）活动端安装有固定座（11），所述固定座（11）一侧设置有安装槽（12），所述柔性连接机构（3）设置在安装槽（12）内，所述柔性连接机构（3）包括定位组件、连接组件和弹性组件，所述定位组件用于柔性连接机构（3）在安装槽（12）内对应位置的定位以及安装，所述连接组件用于定位组件和移液枪（2）的连接，所述弹性组件用于控制连接组件和移液枪（2）的高度位置。

3.根据权利要求2所述的一种提高自动移液过程中吸头装卸成功率的机构，其特征在于，所述定位组件包括导杆（32），所述导杆（32）竖直状固定连接在安装槽（12）内，所述连接组件滑动连接在导杆（32）外壁。

4.根据权利要求3所述的一种提高自动移液过程中吸头装卸成功率的机构，其特征在于，所述连接组件包括连接座（31），所述连接座（31）滑动连接在导杆（32）外壁，所述移液枪（2）固定连接在连接座（31）一侧。

5.根据权利要求4所述的一种提高自动移液过程中吸头装卸成功率的机构，其特征在于，所述连接座（31）内部安装有直线轴承（34），所述直线轴承（34）内壁滑动连接在导杆（32）外壁。

6.根据权利要求2所述的一种提高自动移液过程中吸头装卸成功率的机构，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧（33），所述弹簧（33）固定连接在连接座（31）上侧，所述弹簧（33）顶端固定连接在安装槽（12）顶壁。

7.根据权利要求6所述的一种提高自动移液过程中吸头装卸成功率的机构，其特征在于，所述弹簧（33）的弹簧常数为0.2n/mm。

8.根据权利要求7所述的一种提高自动移液过程中吸头装卸成功率的机构，其特征在于，所述弹簧（33）安装时预压1.5mm，所述移液枪（2）与吸头（21）装配时时设定的弹簧（33）再压缩距离为1mm。

技术总结
本申请涉及移液装置领域，公开了一种提高自动移液过程中吸头装卸成功率的机构，包括移液驱动装置以及安装在移液驱动装置活动端的移液枪，所述移液驱动装置和移液枪通过柔性连接机构连接，以在保证移液枪和吸头装配时，通过柔性连接机构以增大移液枪和吸头配合时允许的竖直方向偏差值。本发明移液驱动装置和移液枪之间通过柔性连接机构，使得允许在装配时增加移液枪和吸头在竖直方向上的偏差值，从而提高吸头与移液枪之间的匹配率，提高吸头的装卸成功率，相较于传统移液枪硬连接在运动机构上，降低加工和组装的技术要求，同时降低了使用时的对人的要求，减少了维护和校准工作，并且降低对耗材的要求，无需进口指定厂家的自动化吸头，减少成本。

技术研发人员：宋永峰
受保护的技术使用者：苏州智徕熔科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15