自动灌胶装置和自动灌胶方法与流程

本发明涉及电池灌胶，具体而言，涉及一种自动灌胶装置和自动灌胶方法。

背景技术：

1、随着电动汽车的快速发展，续航要求越来越高，三元锂电池使用越来越多，针对灌胶方式采用设备和手动灌胶方式，现有的手动灌胶方式存在如下缺点：

2、(1)胶水浪费太严重：人工灌胶很难控制流量，经常灌多胶水，或者配多胶水没在规定时间用完，固化在桶或壶中，造成耗材浪费严重；

3、(2)产品质量一致性差：生产过程不可控因素多，配的胶不好，灌胶量不准，产品洁净度差，客户投诉率高，或者返工成本高；

4、(3)人工灌胶速度慢，效率低，并且不好管理。

5、如图6所示，现有设备灌胶工序一般为：胶水搅拌和混合在搅拌系统中进行，保证了胶水的混合比例和混合均匀性，混合后胶水的胶水通过输出管道到模组，此工艺过程为：胶水加热搅拌罐中进行搅拌→人工将模组搬入操作平台→灌胶→人工观察灌胶状态→停止灌胶→人工将模组搬下→下一工序。该工艺面临如下问题：

6、①胶水在搅拌过程中产生微小气泡，导致产品灌胶后表面及内部有气泡，外观不良；

7、②人工搬运耗费大量人工；

8、③人工观察灌胶状态，产品质量一致性差；

9、④设备循环时间增加。

10、针对上述的现有的灌胶方式操作复杂且效率低下的问题技术问题，目前尚未提出有效解决方案。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种自动灌胶装置和自动灌胶方法，以解决现有技术中的灌胶方式操作复杂且效率低下问题。

2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种自动灌胶装置，包括：胶水搅拌装置，胶水搅拌装置至少包括胶水搅拌罐，胶水搅拌罐内存储有胶水；灌胶工位，灌胶工位为多个，灌胶工位用于放置待灌胶的电池模组，其中，待灌胶的电池模组为一个或多个；灌胶工装，灌胶工装与胶水搅拌罐通过管道连接，灌胶工装与灌胶工位相邻地设置，灌胶工装用于对电池模组进行灌胶工作；机器臂，机器臂与灌胶工装连接，机器臂用于带动灌胶工装在多个灌胶工位之间移动。

3、进一步地，胶水搅拌装置还包括：真空泵，真空泵与胶水搅拌罐连接，真空泵用于除去胶水中的气泡。

4、进一步地，自动灌胶装置还包括：工作台架，工作台架为至少一个，工作台架上放置有至少一个电池模组，工作台架可移动地设置，工作台架可带动电池模组在多个灌胶工位之间移动。

5、进一步地，工作台架为多个。

6、进一步地，灌胶工装包括：灌胶板，灌胶板内部设置有多个灌胶流道，灌胶流道通过管道与胶水搅拌罐连通，灌胶板具有灌胶平面，灌胶平面上开设有多个灌胶口；灌胶嘴，灌胶嘴与灌胶口对应连接，灌胶嘴用于对电池模组进行灌胶工作。

7、进一步地，管道上设置有流量计，流量计用于检测流入灌胶工装的胶水量。

8、进一步地，工作台架上放置有多个电池模组。

9、根据本发明的另一方面，提供了一种自动灌胶方法，自动灌胶方法采用上述的自动灌胶装置进行，灌胶工位包括第一工位和第二工位，方法包括如下步骤：对胶水搅拌罐内的胶水进行搅拌；将搅拌完成的胶水挤压至灌胶工装内；对位于第一工位的电池模组进行第一次灌胶；将完成第一次灌胶的电池模组移动至第二工位，并将灌胶工装移动过至第二工位，灌胶工装对位于第二工位的电池模组进行第二次灌胶；第二次灌胶完成后，电池模组的灌胶工作完成。

10、进一步地，在将搅拌完成的胶水挤压至灌胶工装内之前，方法还包括：对胶水搅拌罐内的胶水进行真空除泡。

11、进一步地，在第一次灌胶过程中，灌胶工装向电池模组灌入第一预设量的胶水，在第二次灌胶过程中，灌胶工装向电池模组灌入第二预设量的胶水，其中，第一预设量大于第二预设量。

12、应用本发明的技术方案，设置多个灌胶工位，可利于进行多次灌胶，从而提升灌胶质量，机器臂的设置可解决人工搬运问题，避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故，灌胶工装可进行自动灌胶，节省人力，提升灌胶效率和灌胶质量，本方案有效解决现有技术中灌胶方式操作复杂且效率低下的问题。

技术特征：

1.一种自动灌胶装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动灌胶装置，其特征在于，所述胶水搅拌装置(1)还包括：

3.根据权利要求1所述的自动灌胶装置，其特征在于，所述自动灌胶装置还包括：

4.根据权利要求3所述的自动灌胶装置，其特征在于，所述工作台架(5)为多个。

5.根据权利要求1所述的自动灌胶装置，其特征在于，所述灌胶工装(3)包括：

6.根据权利要求1所述的自动灌胶装置，其特征在于，所述管道上设置有流量计，所述流量计用于检测流入所述灌胶工装(3)的胶水量。

7.根据权利要求3所述的自动灌胶装置，其特征在于，所述工作台架(5)上放置有多个所述电池模组(2)。

8.一种自动灌胶方法，其特征在于，所述自动灌胶方法采用权利要求1-7中任一项所述的自动灌胶装置进行，所述灌胶工位包括第一工位和第二工位，所述方法包括如下步骤：

9.根据权利要求8所述的自动灌胶方法，其特征在于，在将搅拌完成的所述胶水挤压至所述灌胶工装(3)内之前，所述方法还包括：

10.根据权利要求8所述的自动灌胶方法，其特征在于，在所述第一次灌胶过程中，所述灌胶工装(3)向所述电池模组(2)灌入第一预设量的所述胶水，在所述第二次灌胶过程中，所述灌胶工装(3)向所述电池模组(2)灌入第二预设量的所述胶水，其中，所述第一预设量大于所述第二预设量。

技术总结
本发明提供了一种自动灌胶装置和自动灌胶方法。自动灌胶装置包括：胶水搅拌装置，胶水搅拌装置至少包括胶水搅拌罐，胶水搅拌罐内存储有胶水；灌胶工位，灌胶工位为多个，灌胶工位用于放置待灌胶的电池模组，其中，待灌胶的电池模组为一个或多个；灌胶工装，灌胶工装与胶水搅拌罐通过管道连接，灌胶工装与灌胶工位相邻地设置，灌胶工装用于对电池模组进行灌胶工作；机器臂，机器臂与灌胶工装连接，机器臂用于带动灌胶工装在多个灌胶工位之间移动。本方案中，机器臂的设置可解决人工搬运问题，避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故，灌胶工装可进行自动灌胶，提升灌胶效率和灌胶质量，解决现有技术中灌胶方式操作复杂且效率低下的问题。

技术研发人员：尹芳芳,王修远,杨明
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15