一种抽屉拉手喷涂设备的制作方法

本发明涉及家具制造，具体涉及一种抽屉拉手喷涂设备。

背景技术：

1、抽屉拉手是一种方便打开抽屉的结构，它与抽屉相结合构成物品的收纳盒；对于木制的抽屉拉手，在生产过程中需要进行喷涂处理，使其表面形成一层均匀的涂料保护层。现有的抽拉喷涂处理一般是通过人工手持抽拉拉手上的连接螺钉，然后手持喷枪进行喷涂。这种喷涂方式不仅生产效率低，而且劳动强度大。

2、故此，有待于研发一种能自动喷涂抽屉拉手的设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，能在木制抽屉拉手表面喷涂一层均匀涂料保护膜，自动化程度高，生产效率高的抽屉拉手喷涂设备。

2、为了达到上述目的，本发明采用以下方案：一种抽屉拉手喷涂设备，包括机座，其特征在于：在所述机座前部设有安装架，在所述安装架上设有转动轴，在所述转动轴上设有能夹持夹具并能夹持夹具上的抽屉拉手的夹具夹持机构，在所述安装架一侧上设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴与转动轴相连接，在所述夹具夹持机构前侧的机座上设有支撑架，在所述支撑架上设有举升机构，在所述举升机构一侧的安装架上设有进料机构，在所述举升机构前侧的支撑架上设有出料机构，所述出料机构位于夹具夹持机构的前侧下方，在所述机座中部设有安装台，在所述安装台上设有喷涂机械手，在所述安装台上设有能带动喷涂机械手相对机座前后移动、左右移动、上下移动的多向驱动机构，在所述机座后侧设有能向喷涂机械手供给涂料的供料机构。

3、作为本发明抽屉拉手喷涂设备的另一种改进，所述抽屉拉手包括有圆柱体，在所述圆柱体上端设有圆形端部，所述圆形端部的外径大于所述圆柱体的外径，在所述圆柱体下端面设有连接螺钉，所述夹具包括长方形座体，在所述长方形座体上端面前侧间隔均布有若干个能容置所述连接螺钉的导入槽，所述导入槽一端延伸至长方形座体的宽度方向中心位置，在所述长方形座体右侧设有导向斜面，在所述长方形座体左侧的角上设有弧形面。

4、作为本发明抽屉拉手喷涂设备的另一种改进，所述夹具夹持机构包括有与转动轴固定连接的底座，在所述底座中部设有能容置夹具的容置部，在所述容置部后侧表面上设有挡板，在所述挡板前侧与容置部前侧之间的距离小于等于所述夹具的宽度，在所述底座一端设有伸缩气缸，在所述伸缩气缸的输出轴上设有锁定杆，在所述锁定杆与导入槽相应的位置设有能将连接螺钉锁定在导入槽内的锁定条，在所述锁定杆一侧设有拨动杆，在所述拨动杆后端上设有拨动勾，所述锁定杆后侧面顶压在夹具前侧面时所述拨动勾与夹具后侧面之间存在间隙，所述间隙的宽度大于/圆柱体的外径。

5、作为本发明抽屉拉手喷涂设备的另一种改进，所述出料机构包括有出料台，在所述出料台沿前后方向间隔设置有若干个滚动轴，在所述出料台远离进料机构一侧上设有挡条，在所述出料台左侧后方的角上导向斜角，在所述导向斜角内沿斜面方向间隔设置有若干个导向滚轴，所述导向滚轴表面伸出导向斜角的斜面。

6、作为本发明抽屉拉手喷涂设备的另一种改进，所述举升机构包括有间隔设置在安装架上举升气缸，在所述举升气缸的输出轴上设有举升板，在所述举升板与导向斜角相应的位置设有让位斜面。

7、作为本发明抽屉拉手喷涂设备的另一种改进，所述进料机构包括有固定设置安装在安装架上的进料轨道，在所述进料轨道沿进料方向间隔设置有若干个安装凹槽，在所述安装凹槽内设有送料转动轴，在所述送料转动轴上套设有送料滚轮，所述送料转动轴前端伸出所述进料轨道并设置有进料链轮，在所述进料链轮上套设有传动链条，在所述进料轨道前侧面上设置有进料电机，所述进料电机的输出轴与其中一个送料转动轴相连接，在所述进料轨道的出料端后侧上设有拦截缺槽，在所述进料轨道的出料端后侧外壁上通过气缸座设有拦截气缸，在所述拦截气缸的输出轴上设有伸入拦截缺槽的拦截三角块。

8、作为本发明抽屉拉手喷涂设备的另一种改进，所述多向驱动机构包括沿左右方向间隔设置在所述安装台上的第一导轨，在所述第一导轨上滑动设置有第一滑动座，在所述第一滑动座一侧上设有垂直于第一滑动座移动方向的连接座，在所述安装台前侧沿左右方向间隔设置有第一皮带轮，在所述第一皮带轮上套设有第一传动皮带，在所述安装台下端面上设有横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出轴穿出安装台的上端面后与其中一个第一皮带轮相连接，所述连接座前端面与所述第一传动皮带固定连接，在所述连接座上沿前后方向设置有第一导轨座，在所述第一导轨座内滑动设置有纵向导轨，在所述纵向导轨上固定设置有装配板，在所述安装台左侧设有第二导轨，在所述第二导轨上滑动设置有第二滑动座，在所述第二滑动座一侧的安装台上间隔设置有第二皮带轮，在所述第二皮带轮上套设有第二传动皮带，在所述安装台下端面上设有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的输出轴穿出安装台的上端面后与其中一个第二皮带轮相连接，在所述第二滑动座上沿左右方向设有第二导轨座，在所述装配板底面沿左右方形设置有第三导轨，所述第三导轨活动设置在所述第二导轨座内，在所述装配板上设有垂直与装配板的第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板相互垂直设置，在所述第一竖板上沿上下方向设置有竖向导轨，在所述竖向导轨滑动设置有竖向滑座，在所述竖向滑座上设置有连接板，在所述连接板上设置有z型安装件，在所述第二竖板前侧面间隔设置有第三皮带轮，在所述第三皮带轮上套设有第三传动皮带，在所述第一竖板后侧设有升降电机，所述升降电机的输出轴穿出第二竖板前侧面并与下侧的第三皮带轮相连接，所述连接板后端与第三传动皮带相连接，所述喷涂机械手安装在所述z型安装件上。

9、作为本发明抽屉拉手喷涂设备的另一种改进，所述供料机构包括有设置在所述机座上的送料泵和涂料桶，所述涂料桶通过送料管与送料泵的进料端相连接，所述送料泵的出料端通过输送管与喷涂机械手的进料端相连接。

10、作为本发明抽屉拉手喷涂设备的另一种改进，所述喷涂机械手包括有支撑座，在所述支撑座下端铰接有翻转臂，在所述支撑座下端内设有能驱动翻转臂上下转动的第一翻转电机，在所述翻转臂下端铰接有翻转座，在翻转座内设有能驱动翻转座上下转动的第二翻转电机，在所述翻转座前侧设有长臂，在所述长臂的端部一侧上垂直设置有能相对长臂全部前后转动的旋转喷头。

11、作为本发明抽屉拉手喷涂设备的另一种改进，所述滚动轴的一端伸出所述出料台并设置有出料链轮，在所述出料链轮上套设有出料传动链条，在所述出料台一侧上设有出料电机，所述出料电机的输出轴与其中一个出料链轮相连接。

12、综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：本发明中结构简单，能自动进料、喷涂、出料、自动化程度高，生产效率高；本发明中通过夹具夹持机构可以有效将夹具和夹具内的抽屉拉手进行固定，有效保证旋转驱动电机带动转动轴转动时，抽屉拉手能始终保持在夹具内，同时，通过驱使夹具旋转和喷涂机械手的喷涂角度调节，从而能在抽屉拉手的表面均匀喷涂一层涂料薄膜涂层，喷涂效果好。

技术特征：

1.一种抽屉拉手喷涂设备，包括机座（1），其特征在于：在所述机座（1）前部设有安装架（2），在所述安装架（2）上设有转动轴（3），在所述转动轴（3）上设有能夹持夹具（4）并能夹持夹具上的抽屉拉手（5）的夹具夹持机构（6），在所述安装架（2）一侧上设有旋转驱动电机（7），所述旋转驱动电机（7）的输出轴与转动轴（3）相连接，在所述夹具夹持机构（6）前侧的机座（1）上设有支撑架（8），在所述支撑架（8）上设有举升机构（9），在所述举升机构（9）一侧的安装架（2）上设有进料机构（10），在所述举升机构（9）前侧的支撑架（8）上设有出料机构（11），所述出料机构（11）位于夹具夹持机构（6）的前侧下方，在所述机座（1）中部设有安装台（12），在所述安装台（12）上设有喷涂机械手（13），在所述安装台（12）上设有能带动喷涂机械手（13）相对机座（1）前后移动、左右移动、上下移动的多向驱动机构（14），在所述机座（1）后侧设有能向喷涂机械手（13）供给涂料的供料机构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种抽屉拉手喷涂设备，其特征在于：所述抽屉拉手（5）包括有圆柱体（51），在所述圆柱体（51）上端设有圆形端部（52），所述圆形端部（52）的外径大于所述圆柱体（51）的外径，在所述圆柱体（51）下端面设有连接螺钉（53），所述夹具（4）包括长方形座体（41），在所述长方形座体（41）上端面前侧间隔均布有若干个能容置所述连接螺钉（53）的导入槽（42），所述导入槽（42）一端延伸至长方形座体（41）的宽度方向中心位置，在所述长方形座体（41）右侧设有导向斜面（43），在所述长方形座体（41）左侧的角上设有弧形面（44）。

3.根据权利要求2所述的一种抽屉拉手喷涂设备，其特征在于：所述夹具夹持机构（6）包括有与转动轴（3）固定连接的底座（61），在所述底座（61）中部设有能容置夹具（4）的容置部（62），在所述容置部（62）后侧表面上设有挡板（63），在所述挡板（63）前侧与容置部（62）前侧之间的距离小于等于所述夹具（4）的宽度，在所述底座（61）一端设有伸缩气缸（64），在所述伸缩气缸（64）的输出轴上设有锁定杆（65），在所述锁定杆（65）与导入槽（42）相应的位置设有能将连接螺钉（53）锁定在导入槽（42）内的锁定条（66），在所述锁定杆（65）一侧设有拨动杆（67），在所述拨动杆（67）后端上设有拨动勾（68），所述锁定杆（65）后侧面顶压在夹具（4）前侧面时所述拨动勾（68）与夹具（4）后侧面之间存在间隙，所述间隙的宽度大于1/2圆柱体的外径。

4.根据权利要求1所述的一种抽屉拉手喷涂设备，其特征在于：所述出料机构（11）包括有出料台（111），在所述出料台（111）沿前后方向间隔设置有若干个滚动轴（112），在所述出料台（111）远离进料机构（10）一侧上设有挡条（113），在所述出料台（111）左侧后方的角上导向斜角（114），在所述导向斜角（114）内沿斜面方向间隔设置有若干个导向滚轴（115），所述导向滚轴（115）表面伸出导向斜角（114）的斜面。

5.根据权利要求4所述的一种抽屉拉手喷涂设备，其特征在于：所述举升机构（9）包括有间隔设置在安装架（2）上举升气缸（91），在所述举升气缸（91）的输出轴上设有举升板（92），在所述举升板（92）与导向斜角（114）相应的位置设有让位斜面（93）。

6.根据权利要求1所述的一种抽屉拉手喷涂设备，其特征在于：所述进料机构（10）包括有固定设置安装在安装架（2）上的进料轨道（101），在所述进料轨道（101）沿进料方向间隔设置有若干个安装凹槽，在所述安装凹槽内设有送料转动轴（3），在所述送料转动轴（3）上套设有送料滚轮（102），所述送料转动轴（3）前端伸出所述进料轨道（101）并设置有进料链轮（103），在所述进料链轮（103）上套设有传动链条，在所述进料轨道前侧面上设置有进料电机，所述进料电机的输出轴与其中一个送料转动轴（3）相连接，在所述进料轨道（101）的出料端后侧上设有拦截缺槽（104），在所述进料轨道（101）的出料端后侧外壁上通过气缸座（105）设有拦截气缸（106），在所述拦截气缸（106）的输出轴上设有伸入拦截缺槽（104）的拦截三角块（107）。

7.根据权利要求1所述的一种抽屉拉手喷涂设备，其特征在于：所述多向驱动机构（14）包括沿左右方向间隔设置在所述安装台（12）上的第一导轨（141），在所述第一导轨（141）上滑动设置有第一滑动座（142），在所述第一滑动座（142）一侧上设有垂直于第一滑动座（142）移动方向的连接座（143），在所述安装台（12）前侧沿左右方向间隔设置有第一皮带轮（144），在所述第一皮带轮（144）上套设有第一传动皮带（145），在所述安装台（12）下端面上设有横向驱动电机（146），所述横向驱动电机（146）的输出轴穿出安装台（12）的上端面后与其中一个第一皮带轮（144）相连接，所述连接座（143）前端面与所述第一传动皮带（145）固定连接，在所述连接座（143）上沿前后方向设置有第一导轨座（147），在所述第一导轨座（147）内滑动设置有纵向导轨（148），在所述纵向导轨（148）上固定设置有装配板（149），在所述安装台（12）左侧设有第二导轨（1410），在所述第二导轨（1410）上滑动设置有第二滑动座（1411），在所述第二滑动座（1411）一侧的安装台（12）上间隔设置有第二皮带轮（1412），在所述第二皮带轮（1412）上套设有第二传动皮带（1413），在所述安装台（12）下端面上设有纵向驱动电机（1414），所述纵向驱动电机（1414）的输出轴穿出安装台（12）的上端面后与其中一个第二皮带轮（1412）相连接，在所述第二滑动座（1411）上沿左右方向设有第二导轨座（1415），在所述装配板（149）底面沿左右方形设置有第三导轨（1416），所述第三导轨（1416）活动设置在所述第二导轨座（1415）内，在所述装配板（149）上设有垂直与装配板（149）的第一竖板（1417）和第二竖板（1418），所述第一竖板（1417）和第二竖板（1418）相互垂直设置，在所述第一竖板（1417）上沿上下方向设置有竖向导轨（1419），在所述竖向导轨（1419）滑动设置有竖向滑座（1420），在所述竖向滑座（1420）上设置有连接板（1421），在所述连接板（1421）上设置有z型安装件（1422），在所述第二竖板（1418）前侧面间隔设置有第三皮带轮（1423），在所述第三皮带轮（1423）上套设有第三传动皮带（1424），在所述第一竖板（1417）后侧设有升降电机（1425），所述升降电机（1425）的输出轴穿出第二竖板（1418）前侧面并与下侧的第三皮带轮（1423）相连接，所述连接板（1421）后端与第三传动皮带（1424）相连接，所述喷涂机械手（13）安装在所述z型安装件（1422）上。

8.根据权利要求1所述的一种抽屉拉手喷涂设备，其特征在于：所述供料机构（15）包括有设置在所述机座（1）上的送料泵（151）和涂料桶（152），所述涂料桶（152）通过送料管与送料泵（151）的进料端相连接，所述送料泵（151）的出料端通过输送管与喷涂机械手（13）的进料端相连接。

9.根据权利要求5所述的一种抽屉拉手喷涂设备，其特征在于：所述喷涂机械手（13）包括有支撑座（131），在所述支撑座（131）下端铰接有翻转臂（132），在所述支撑座（131）下端内设有能驱动翻转臂（132）上下转动的第一翻转电机，在所述翻转臂（132）下端铰接有翻转座（133），在翻转座（133）内设有能驱动翻转座（133）上下转动的第二翻转电机，在所述翻转座（133）前侧设有长臂（134），在所述长臂（134）的端部一侧上垂直设置有能相对长臂（134）全部前后转动的旋转喷头（135）。

10.根据权利要求4所述的一种抽屉拉手喷涂设备，其特征在于：所述滚动轴（112）的一端伸出所述出料台（111）并设置有出料链轮，在所述出料链轮上套设有出料传动链条，在所述出料台（111）一侧上设有出料电机，所述出料电机的输出轴与其中一个出料链轮相连接。

技术总结
本发明公开了一种抽屉拉手喷涂设备，在机座前部的安装架上设有转动轴，在转动轴上设有夹具夹持机构，在安装架一侧上设有与转动轴相连接的旋转驱动电机，在夹具夹持机构前侧的机座上的支撑架上设有举升机构，在举升机构一侧的安装架上设有进料机构，在举升机构前侧的支撑架上设有出料机构，所述出料机构位于夹具夹持机构的前侧下方，在机座中部设有安装台，在安装台上设有喷涂机械手，在安装台上设有多向驱动机构，在机座后侧设有能向喷涂机械手供给涂料的供料机构。本发明结构简单，能在木制抽屉拉手表面喷涂一层均匀涂料保护膜，自动化程度高，生产效率高。

技术研发人员：张传波,陈琼芳,梁高举,易建勇
受保护的技术使用者：广东省和砚家居有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15