一种传感器自动装配机的制作方法

本发明属于传感器装配领域，具体的说是一种传感器自动装配机。

背景技术：

1、传感器是一种检测装置，是实现自动检测和自动控制的首要环节，是能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成，常见的如压力传感器、汽车胎压传感器以及温度传感器等，传感器在生产时需要对其装配。

2、传感器在装配时需要使用到装配机将电子元器件焊接在传感器的壳体内部，随后再对传感器壳体进行灌胶密封，以此来保护其内部的电子元器件，并对整个传感器起到绝缘、耐腐蚀、防震防冲击等效果，等待胶水固化后再对其壳体的盖板进行安装。

3、装配过程中的装配机对传感器壳体进行灌胶时，由于传感器壳体在灌胶过程中都是处于开放状态，所以在灌胶过程中可能会有大量空气进入到胶体内，使得胶体凝固后内部出现大量气泡，导致胶体密封性变差，影响传感器成品质量。

4、为此，本发明提供一种传感器自动装配机。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种传感器自动装配机，包括底座，所述底座上表面固定连接有传送台，所述底座顶部在传送台一侧固定连接有l型支架，所述l型支架由横杆与竖杆组成，所述l型支架的横杆底部固定连接有灌胶机本体，所述l型支架横杆的底部在灌胶机本体两侧均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧底部固定连接有压板，所述压板上表面中心处开设有通孔，所述压板底部固定连接有密封组件，所述密封组件可以防止在灌胶过程中外部空气进入到传感器壳体内，所述压板顶部远离l型支架竖杆的一侧设置有抽真空组件，所述抽真空组件用于对传感器壳体抽真空，所述压板底部设置有清洁组件，所述清洁组件用于清理灌胶头外壁的剩余胶体。

3、优选的，所述密封组件包括固定连接在压板底部的橡胶垫，所述灌胶机本体外壁固定连接有橡胶块，所述橡胶块的直径大于通孔直径，所述通孔与灌胶机本体呈同一垂直面设置，所述通孔贯穿橡胶垫设置，所述l型支架横杆顶部靠近竖杆的一侧固定连接有储存箱，所述储存箱通过输胶管与灌胶机本体连接。

4、优选的，所述抽真空组件包括开设在压板顶部的两组负压孔，两组所述负压孔均贯穿橡胶垫设置，两组所述负压孔内均固定连接有气管，所述l型支架上表面在气缸一侧固定连接有抽气泵，两组所述气管远离负压孔的一端分别与抽气泵的两个抽气口固定连接，两组所述负压孔靠近通孔设置。

5、优选的，所述l型支架的横杆底部固定连接有两组伸缩杆，所述伸缩杆与第一弹簧一一对应，所述伸缩杆设置在第一弹簧内部，所述伸缩杆底端与压板顶部固定连接。

6、优选的，所述清洁组件包括开设在橡胶垫下表面中心处的安装槽，所述安装槽远离通孔的两侧外壁均固定连接有多组第二弹簧，所述第二弹簧靠近通孔的一端均固定连接有连接块，每个所述连接块远离压板的一侧外壁均固定连接有第一刮板。

7、优选的，两组所述第一刮板的相向面均设置有弧形槽，所述弧形槽与灌胶机本体的灌胶头大小相适配，两组所述第一刮板的相向面均为斜面设置。

8、优选的，所述安装槽顶部在通孔两侧均开设有限位槽，两组所述限位槽内均滑动安装有限位块，所述限位块的底部与连接块顶部固定连接。

9、优选的，所述压板靠近l型支架竖杆的一侧固定连接有连接板，所述连接板顶部固定连接有滚子轴承，所述连接板顶部开设有与滚子轴承的轴承孔大小相适配的槽口，所述滚子轴承的轴承孔内固定连接有转动柱，所述转动柱底端贯穿连接板设置，所述转动柱底部转动连接有第二刮板，所述第二刮板与转动柱之间设置有扭簧，所述第二刮板远离转动柱的一侧下表面固定连接有废胶收集箱，所述转动柱外壁开设有螺旋槽，所述灌胶机本体靠近转动柱的一侧外壁固定连接有驱动杆，所述驱动杆端部设置在螺旋槽内，所述l型支架的竖杆靠近压板的一侧固定连接有l型限位杆，所述l型限位杆与废胶收集箱呈同一水平面设置。

10、优选的，所述传送台顶部开设有多组定位槽，每个所述定位槽四周内壁均固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离定位槽内壁的一端均固定连接有压块，所述压块远离第三弹簧的一侧外壁为斜面设置。

11、优选的，所述定位槽中心处开设有置物槽，所述置物槽内固定连接有电加热片。

12、本发明的有益效果如下：

13、1.本发明所述的一种传感器自动装配机，通过橡胶块对通孔进行密封，并将压板向下挤压，压板会拉伸两组第一弹簧，随后压板底部的橡胶垫会与传感器壳体的上表面接触，此时在气缸输出杆的挤压下，橡胶垫会与传感器壳体的上面板紧密贴合，从而使传感器壳体内部形成一个密封的腔体，保证在灌胶过程中不会有外部空气进入到传感器壳体内，从而减少胶体内的空气，避免胶体凝固后内部出现大量气泡，导致胶体密封性变差，影响传感器成品质量的情况出现。

14、2.本发明所述的一种传感器自动装配机，通过抽气泵会通过气管以及负压孔对传感器壳体内部进行抽真空，密封腔体内的气压会逐渐低于大气压，使密封的腔体内部逐渐变为负压，从而将胶体中剩余的气泡抽出，气泡被抽出后由于其内部压力与外部压力不同会逐渐破裂，避免胶体凝固后内部出现大量气泡，导致胶体密封性变差，影响传感器成品质量的情况出现。

15、3.本发明所述的一种传感器自动装配机，通过灌胶头将两组第一刮板向两侧挤压，并压缩第二弹簧，此时在第二弹簧的弹性作用力下，两组第一刮板会与灌胶头的外壁紧密贴合；当一次灌胶结束后，灌胶机本体与灌胶头向上移动，此时与灌胶头紧密贴合的两组第一刮板可以将其外壁残留的胶体刮落，避免胶体在灌胶头外壁凝固，导致在后续使用时出现污染新胶体的情况。

16、4.本发明所述的一种传感器自动装配机，通过灌胶机本体带动驱动杆向上移动，驱动杆会再次在螺旋槽内移动，由于此时不再有l型限位杆对第二刮板与废胶收集箱进行限位，所以转动柱在驱动杆的限位作用下会沿着螺旋槽的轨迹转动而不会拉伸扭簧，此时第二刮板会转动到第一刮板底部，并对第一刮板底部的胶体进行刮落清洁，刮落的废胶会掉落在废胶收集箱内，方便后续集中处理，防止长时间使用后第一刮板底部的胶体过多，导致在重力作用下滴落在传送台上造成环境污染。

技术特征：

1.一种传感器自动装配机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上表面固定连接有传送台(2)，所述底座(1)顶部在传送台(2)一侧固定连接有l型支架(3)，所述l型支架(3)由横杆与竖杆组成，所述l型支架(3)的横杆底部固定连接有灌胶机本体(6)，所述l型支架(3)横杆的底部在灌胶机本体(6)两侧均固定连接有第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)底部固定连接有压板(9)，所述压板(9)上表面中心处开设有通孔(31)，所述压板(9)底部固定连接有密封组件，所述密封组件可以防止在灌胶过程中外部空气进入到传感器壳体内，所述压板(9)顶部远离l型支架(3)竖杆的一侧设置有抽真空组件，所述抽真空组件用于对传感器壳体抽真空，所述压板(9)底部设置有清洁组件，所述清洁组件用于清理灌胶头外壁的剩余胶体。

2.根据权利要求1所述的一种传感器自动装配机，其特征在于：所述密封组件包括固定连接在压板(9)底部的橡胶垫(10)，所述灌胶机本体(6)外壁固定连接有橡胶块(8)，所述橡胶块(8)的直径大于通孔(31)直径，所述通孔(31)与灌胶机本体(6)呈同一垂直面设置，所述通孔(31)贯穿橡胶垫(10)设置，所述l型支架(3)横杆顶部靠近竖杆的一侧固定连接有储存箱(4)，所述储存箱(4)通过输胶管与灌胶机本体(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种传感器自动装配机，其特征在于：所述抽真空组件包括开设在压板(9)顶部的两组负压孔(13)，两组所述负压孔(13)均贯穿橡胶垫(10)设置，两组所述负压孔(13)内均固定连接有气管(11)，所述l型支架(3)上表面在气缸(5)一侧固定连接有抽气泵(12)，两组所述气管(11)远离负压孔(13)的一端分别与抽气泵(12)的两个抽气口固定连接，两组所述负压孔(13)靠近通孔(31)设置。

4.根据权利要求3所述的一种传感器自动装配机，其特征在于：所述l型支架(3)的横杆底部固定连接有两组伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)与第一弹簧(15)一一对应，所述伸缩杆(14)设置在第一弹簧(15)内部，所述伸缩杆(14)底端与压板(9)顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种传感器自动装配机，其特征在于：所述清洁组件包括开设在橡胶垫(10)下表面中心处的安装槽(16)，所述安装槽(16)远离通孔(31)的两侧外壁均固定连接有多组第二弹簧(161)，所述第二弹簧(161)靠近通孔(31)的一端均固定连接有连接块(17)，每个所述连接块(17)远离压板(9)的一侧外壁均固定连接有第一刮板(20)。

6.根据权利要求5所述的一种传感器自动装配机，其特征在于：两组所述第一刮板(20)的相向面均设置有弧形槽(201)，所述弧形槽(201)与灌胶机本体(6)的灌胶头大小相适配，两组所述第一刮板(20)的相向面均为斜面设置。

7.根据权利要求6所述的一种传感器自动装配机，其特征在于：所述安装槽(16)顶部在通孔(31)两侧均开设有限位槽(18)，两组所述限位槽(18)内均滑动安装有限位块(19)，所述限位块(19)的底部与连接块(17)顶部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种传感器自动装配机，其特征在于：所述压板(9)靠近l型支架(3)竖杆的一侧固定连接有连接板(25)，所述连接板(25)顶部固定连接有滚子轴承(24)，所述连接板(25)顶部开设有与滚子轴承(24)的轴承孔大小相适配的槽口，所述滚子轴承(24)的轴承孔内固定连接有转动柱(22)，所述转动柱(22)底端贯穿连接板(25)设置，所述转动柱(22)底部转动连接有第二刮板(26)，所述第二刮板(26)与转动柱(22)之间设置有扭簧(251)，所述第二刮板(26)远离转动柱(22)的一侧下表面固定连接有废胶收集箱(27)，所述转动柱(22)外壁开设有螺旋槽(23)，所述灌胶机本体(6)靠近转动柱(22)的一侧外壁固定连接有驱动杆(21)，所述驱动杆(21)端部设置在螺旋槽(23)内，所述l型支架(3)的竖杆靠近压板(9)的一侧固定连接有l型限位杆(261)，所述l型限位杆(261)与废胶收集箱(27)呈同一水平面设置。

9.根据权利要求2所述的一种传感器自动装配机，其特征在于：所述传送台(2)顶部开设有多组定位槽(7)，每个所述定位槽(7)四周内壁均固定连接有第三弹簧(28)，所述第三弹簧(28)远离定位槽(7)内壁的一端均固定连接有压块(29)，所述压块(29)远离第三弹簧(28)的一侧外壁为斜面设置。

10.根据权利要求9所述的一种传感器自动装配机，其特征在于：所述定位槽(7)中心处开设有置物槽，所述置物槽内固定连接有电加热片(30)。

技术总结
本发明属于传感器装配领域，具体的说是一种传感器自动装配机，包括底座，所述底座上表面固定连接有传送台，所述底座顶部在传送台一侧固定连接有L型支架，所述L型支架由横杆与竖杆组成，所述L型支架的横杆底部固定连接有灌胶机本体，通过橡胶块对通孔进行密封，并将压板向下挤压，压板会拉伸两组第一弹簧，随后压板底部的橡胶垫会与传感器壳体的上表面接触，此时在气缸输出杆的挤压下，橡胶垫会与传感器壳体的上面板紧密贴合，从而使传感器壳体内部形成一个密封的腔体，保证在灌胶过程中不会有外部空气进入到传感器壳体内，从而减少胶体内的空气，避免胶体凝固后内部出现大量气泡，导致胶体密封性变差，影响传感器成品质量的情况出现。

技术研发人员：张昌金
受保护的技术使用者：北京金迈捷科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15