本发明涉及一种自动化作业机械，具体涉及一种防爆喷漆机器人，专业用于工器件外壁和内腔防锈喷漆作业。
背景技术：
1、一般金属类工器件，使用一段时间后涂层脱落，这些无疑会影响其使用寿命，在除锈清洗后需要重新进行表面喷涂防锈涂料(漆)。手持喷枪喷涂，作业风险高，效率低，费用高(吊车)，需操作空间大，且人工表面喷涂不能做到均匀涂层。为此本申请人曾研发了一款机器人(cn113733121a)进行喷漆作业，解决了上述问题，但仍然不尽理想，结构不够简洁，不能防爆防燃。
技术实现思路
1、为了解决现有技术和产品的不足，本发明提供一种防爆喷漆机器人，它结构简洁，防爆防燃。
2、为了达到上述目的，本发明的技术方案是，一种防爆喷漆机器人，它包括：安装架板、行走装置、喷漆装置、控防装置；所述的行走装置设在安装架板之下，所述的喷漆组件和控防组件设在安装架板之上；
3、所述的安装架板，它有一个不锈钢管弯折成的主框架，其上面设有安装板，安装板前、后设有吊装环；
4、所述的行走装置是在安装架板之下的前、后设有两前轮和一后轮，两前轮与防爆电机和减速机连接，减速机安装支架下安装有磁铁组件，磁铁组件采用弹性连接；后轮为随动万向偏轮结构，单轮左右两侧安装小型磁铁组件；
5、所述弹性连接是在浮动导轴上装有矩形弹簧；
6、所述的喷漆装置包括摆臂组件、摆臂动力组件和喷头组件；
7、所述摆臂组件它有一回转轴座固定在安装架板的后面，其回转轴上设有长连杆和短连杆，长连杆边连接有摆杆，长连杆末端设有喷枪安装杆，喷枪安装杆上装有喷头组件；
8、所述的喷头组件上设有涂料入口接口、空气入口接口和涂料流量调节旋钮、喷嘴；喷头组件上设有连接钳夹；
9、所述的喷头组件可设一个喷头，或两个喷头；
10、所述的喷头组件外设有防护罩；
11、所述摆臂动力组件设在摆臂组件的回转轴座之前，它由磁耦合无杆缸加滑轨构成；磁耦合无杆缸上的套筒与摆臂组件的短连杆装配连接；
12、所述的控防装置包括限位组件、防爆配电箱和电磁阀组件、防爆摄像头；
13、所述限位组件平行设在摆臂动力组件之前，限位组件它有一气动马达，气动马达连接同步带和双向丝杠，双向丝杠上设有两个限位座，移动座设在直线导轨上，两限位座上设有防爆微动开关；
14、所述防爆配电箱设在回转轴座与摆臂动力组件之间，防爆配电箱放置驱动器，各种信号电控线缆在配电箱内实现连接转换，不在外部连接；防止外露线电火花点燃喷漆；
15、所述电磁阀组件设在限位组件之前；
16、所述的安装架板前、后设有防爆摄像头；
17、所述的安装架板上设有外包罩；将设之于安装架板上的摆臂动力组件、控防装置包罩其中，使之不受界侵蚀，提高使用寿命；
18、本发明整体结构紧凑，重量轻，结构简单，控制方便，能左右匀速摆动喷涂，可用单头喷涂，也可双喷头同时作业，适用于金属类容器、储罐、塔筒等结构的大面积及夹角的喷漆作业，全方位无死角，防爆防燃。
1.一种防爆喷漆机器人，其特征是：它包括：安装架板、行走装置、喷漆装置、控防装置；所述的行走装置设在安装架板之下，所述的喷漆组件和控防组件设在安装架板之上；
2.如权利要求1所述的一种防爆喷漆机器人，其特征是：所述弹性连接是在浮动导轴上装有矩形弹簧。
3.如权利要求1所述的一种防爆喷漆机器人，其特征是：所述的喷头组件可设一个喷头，或两个喷头。
4.如权利要求1所述的一种防爆喷漆机器人，其特征是：所述的喷头组件外设有防护罩。
5.如权利要求1所述的一种防爆喷漆机器人，其特征是：所述的安装架板前、后装有防爆摄像头。
6.如权利要求1所述的一种防爆喷漆机器人，其特征是：所述的安装架板上设有外包罩。