一种用于林木涂白的设备

本发明涉及林木器械，尤其是一种用于林木涂白的设备。

背景技术：

1、现有的林木涂白或喷药的时候，是通过人工背负喷桶，手拿喷管对树干外面进行喷油漆涂白或喷药，需要人围绕树干旋转，以将树木四周喷涂均匀，并由树干上部往下喷涂至根部，这种工作方式效率低下，并且人作业时，在草丛易被蚊虫叮咬。

技术实现思路

1、本发明为了解决“人工林木涂白或喷药工作方式效率低下，并且人作业时，在草丛易被蚊虫叮咬”的技术问题，提供一种用于林木涂白的自动化设备，该设备工作效率高，避免蚊虫叮咬。

2、本发明的技术方案是是这样实现的：一种用于林木涂白的设备，包括喷嘴、环形喷管、螺杆一、电机一、螺块一、螺孔一、螺孔二、螺杆二、电机二、螺块二、螺孔三、螺孔四、螺杆三、电机三、喷管、增压泵、水管二、抽水泵、水管一、储液箱、电机四、搅拌杆、车体、探测杆、编码器、控制单元、按钮、指示灯、车轮、刀片、电机五、连杆一、连杆二、气缸、滑板一、滑板二。

3、所述环形喷管的一端设置有开口，通过该开口将所述环形喷管包绕在所述林木的树干外部，环绕所述环形喷管开设有喷嘴，所述喷嘴朝向所述树干，所述环形喷管背向所述树干的一侧固定连接在电机一外壁一侧，所述电机一上连接有螺杆一，螺杆一与螺孔一相上下螺纹连接，螺孔一开设在所述螺块一上，所述螺块一上还开设螺孔二，该螺孔二水平螺纹连接有螺杆二的一侧，所述螺杆二的另一侧水平螺纹连接有螺孔三，所述螺孔三开设在所述螺块二上，所述螺杆二的另一侧穿过螺孔三后连接有电机二；所述螺杆三与螺孔四相上下螺纹连接，螺孔四开设在所述螺块二上，所述所述螺杆三的上端设置有电机三，所述螺杆三的下端设置在车体上。

4、先开启电机三，电机三带动螺杆三正向旋转，将螺块二、螺杆二、电机二、螺块一、螺杆一、电机一以及环形喷管构成的整体向上移动，直到环形喷管移动到树木涂白的最高处，关闭电机三，开启电机二，电机二带动螺杆二正向旋转，将螺块一移动至螺杆二的边缘，关闭电机二，将环形喷管通过其开口套设在树干的四周，准备涂白或喷药工作。

5、所述车体的前端铰接设置“[”形的探测杆，正常情况下，探测杆的自由端着地，当车体朝向树木移动时，若遇到石块等障碍物，探测杆的自由端会越过石块而向上摆动一定角度，这时安装在探测杆与车体连接处的编码器会探测到该摆动角度，并将该摆动角度传输给连接在车体上的控制单元，该控制单元根据摆动角度计算出石块等障碍物的高度。

6、所述车体内连接有连杆一，所述连杆一的两侧下部分别连接有一个气缸，所述连杆一中部的下部连接有连杆二，所述连杆二的下部连接有电机五，所述电机五的电机轴上连接有旋转刀片，该旋转刀片从车体的下部朝向地面伸出。旋转刀片用于割草，方便车辆及人员朝向树木前行。

7、当控制单元根据摆动角度计算出石块等障碍物的高度后，该控制单元还连接有气缸，控制单元会给气缸发出工作指令，气缸轴将所述连杆一顶起，该连杆一带动连杆二、电机五及旋转刀片同步提升，以规避石块等障碍物。

8、所述控制单元上设置有控制按钮，控制单元下方的车体上设置有指示灯，指示灯用于指示旋转刀片及下文的抽水泵是否正常工作。

9、所述环形喷管背向树干的一侧还连接有喷管的一端，该喷管的另一端连接有增压泵，该增压泵连接有水管二的一端，水管二的另一端连接有抽水泵，该抽水泵连接有水管一的一端，水管一的另一端连接有储液箱，所述储液箱存有油漆或药水，所述储液箱内还设置有电机四，所述电机四上设置有搅拌杆。

10、当环形喷管通过其开口套设在树干的四周后，开启抽水泵、增压泵、电机四，储液箱内经过搅拌的液体依次通过水管一、水管二、喷管及环形喷管后从喷嘴向树干的四周喷出，在喷出的同时，通过预先设置的程序，控制单元控制电机三开启，电机三带动螺杆三反向旋转，将螺块二、螺杆二、电机二、螺块一、螺杆一、电机一以及环形喷管构成的整体向下移动，直到环形喷管移动到与车体的上表面等高的部位，然后关闭电机三，开启电机一，电机一带动螺杆一反向旋转，由于螺块一是固定在螺杆二上的，电机一带动螺杆一会相对螺块一下移，电机一带动固定在其上的环形喷管同步下移，下移至树根部，这时关闭电机一，涂白或喷药工作完成。

11、还包括滑板一和滑板二，滑板一水平设置，其上滑动设置有螺块一，滑板一上朝向螺块二的一端与螺块二固定连接，所述滑板二竖直设置，所术滑板二上滑动设置有螺块二，所述滑板二上端固定有电机三，所述滑板二下端固定在车体上，电机二分别与螺块二和滑板二相固定连接。电机二通过滑板二固定，这样螺块一通过螺杆二固定，这样在电机一开启后，螺杆一与电机一可相对螺块一上下移动，螺块一不会受到螺杆一上下移动的干扰而上下晃动。

12、所述电机一、电机二、电机三、增压泵、抽水泵、编码器、气缸、电机五分别与控制单元相连接，以实现自动控制。

13、本发明的有益效果如下：

14、1、当环形喷管通过其开口套设在树干的四周后，通过控制电机三、电机一可以在树干上控制涂白或喷药的高度，避免人围绕树干旋转喷白，自动化工作方式效率高，不会被蚊虫叮咬。

15、2、所述车体的前端设置“[”形的探测杆，正常情况下，探测杆的自由端着地，当车体朝向树木移动时，若遇到石块等障碍物，探测杆的自由端会越过石块而向上摆动一定角度，这时安装在探测杆与车体连接处的编码器会探测到该摆动角度，并将该摆动角度传输给连接在车体上的控制单元，该控制单元根据摆动角度计算出石块等障碍物的高度，当控制单元根据摆动角度计算出石块等障碍物的高度后，该控制单元还连接有气缸，控制单元会给气缸发出工作指令，气缸轴将所述连杆一顶起，该连杆一带动连杆二、电机五及旋转刀片同步提升，以规避石块等障碍物。

技术特征：

1.一种用于林木涂白的设备，其特征在于：包括喷嘴（1）、环形喷管（2）、螺杆一（3）、电机一（4）、螺块一（5）、螺孔一（6）、螺孔二（7）、螺杆二（8）、电机二（9）、螺块二（10）、螺孔三（11）、螺孔四（12）、螺杆三（13）、电机三（14），喷管（15）、增压泵（16）、水管二（17）、抽水泵（18）、水管一（19）、储液箱（20）及控制单元（26），所述环形喷管（2）的一端设置有开口，环绕所述环形喷管（2）开设有喷嘴（1），所述环形喷管（2）背向所述树干的一侧固定连接在电机一（4）外壁一侧，所述电机一（4）上连接有螺杆一（3），螺杆一（3）与螺孔一（6）相上下螺纹连接，螺孔一（6）开设在所述螺块一（5）上，所述螺块一（5）上还开设螺孔二（7），该螺孔二（7）水平螺纹连接有螺杆二（8）的一侧，所述螺杆二（8）的另一侧水平螺纹连接有螺孔三（11），所述螺孔三（11）开设在所述螺块二（10）上，所述螺杆二（8）的另一侧穿过螺孔三（11）后连接有电机二（9），所述螺杆三（13）与螺孔四（12）相上下螺纹连接，螺孔四（12）开设在所述螺块二（10）上，所述所述螺杆三（13）的上端设置有电机三（14），所述螺杆三（13）的下端设置在车体（23）上；

2.根据权利要求1所述的一种用于林木涂白的设备，其特征在于：所述储液箱（20）内还设置有电机四（21），所述电机四（21）上设置有搅拌杆（22）。

3.根据权利要求1所述的一种用于林木涂白的设备，其特征在于：还包括探测杆（24）、编码器（25）、连杆一（32）、连杆二（33）、电机五（31）及气缸（34），所述车体的前端铰接设置“[”形的探测杆（24），探测杆（24）与车体连接处安装有编码器（25），所述车体内连接有连杆一（32），所述连杆一（32）的两侧下部分别连接有一个气缸（34），所述连杆一（32）中部的下部连接有连杆二（33），所述连杆二（33）的下部连接有电机五（31），所述电机五（31）的电机轴上连接有旋转刀片（30），该旋转刀片（30）从车体的下部朝向地面伸出，所述编码器（25）、气缸（34）、电机五（31）分别与控制单元（26）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于林木涂白的设备，其特征在于：所述控制单元（26）上设置有控制按钮（27），控制单元（26）下方的车体上设置有指示灯（28）。

5.根据权利要求1所述的一种用于林木涂白的设备，其特征在于：还包括滑板一（35）和滑板二（36），滑板一（35）水平设置，其上滑动设置有螺块一（5），滑板一（35）上朝向螺块二（10）的一端与螺块二（10）固定连接，所述滑板二（36）竖直设置，所术滑板二（36）上滑动设置有螺块二（10），所述滑板二（36）上端固定有电机三（14），所述滑板二（36）下端固定在车体上，电机二（9）分别与螺块二（10）和滑板二（36）相固定连接。

技术总结
本发明公开了一种用于林木涂白的设备，属于林木器械技术领域。包括喷嘴、环形喷管、螺杆一、电机一、螺块一、螺孔一、螺孔二、螺杆二、电机二、螺块二、螺孔三、螺孔四、螺杆三、电机三，喷管、增压泵、水管二、抽水泵、水管一、储液箱及控制单元，所述电机一、电机二、电机三、增压泵、抽水泵分别与控制单元相连接。当环形喷管通过其开口套设在树干的四周后，通过控制电机三、电机一可以在树干上控制环形喷管涂白或喷药的高度，避免人围绕树干旋转喷白，自动化工作方式效率高，不会被蚊虫叮咬。

技术研发人员：赵竑绯,陈丹维,姚爽,李珏,钟泰林,王增,邹红竹,陆海飞
受保护的技术使用者：浙江树人学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15