一种端子刷胶机的制作方法

本发明涉及一种蓄电池端子生产设备，尤其是一种端子刷胶机。

背景技术：

1、铅酸蓄电池的接线端子上通常需要涂抹胶水以保证其组装之后的密封性能，目前，大部分企业仍然是通过人工涂抹的方式在端子上涂胶，生产效率和自动化程度都相对较低。

2、公开号为cn216137521u的中国实用新型专利是本申请人早期研发的一种端子刷胶机，其包括机架，所述机架具有工作台板，所述工作台板上设置有刷胶机构，所述刷胶机构包括立板、转杆、刷胶电机、支座、压板、翻转电机、注胶阀以及用于驱动所述注胶阀上下滑动的刷胶升降气缸，所述转杆的一端的端部可拆卸连接有用于穿插端子的定位柱，所述压板上转动连接有用于将端子压紧在所述定位柱上的承压座，所述注胶阀的下端固定连接有中空刷杆，所述中空刷杆的下端固定连接有毛刷，且所述中空刷杆的内孔与所述注胶阀的出胶孔连通。该端子刷胶机能够代替人工完成刷胶动作，使用时只需人工取放物料，整个刷胶过程无需人工配合，生产效率和自动化程度相对较高，但是，该端子刷胶机的取放料速度相对较慢，刷胶机构经常需要等待机械手取放端子，生产效率仍有进一步提升的空间。

3、有鉴于此，本申请人对端子刷胶机的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种生产效率相对较高的端子刷胶机。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种端子刷胶机，包括机架，所述机架上设置有配料组件和两个以所述配料组件为中心对称布置的刷胶组件；

4、所述配料组件包括安装在所述机架上的伸缩气缸、固定连接在所述伸缩气缸的活塞杆上的配料旋转气缸、四个分别安装在所述配料旋转气缸的旋转盘上的手指气缸以及分别固定连接在各所述手指气缸的手指杆上的夹杆，所述旋转气缸的旋转轴与所述伸缩气缸的活塞杆位于同一直线上，四个所述手指气缸以所述旋转气缸的旋转轴为中心匀布；

5、所述刷胶组件包括转动连接在所述机架上的主动转杆、用于驱动所述主动转杆转动的旋转电机、与所述主动转杆位于同一直线上的从动压杆、用于驱动所述从动压杆移动的压料气缸、安装在所述机架上的进给气缸以及安装在所述进给气缸的伸缩件上的毛刷，所述主动转杆与所述旋转气缸的旋转轴平行布置，所述毛刷位于所述主动转杆的径向侧。

6、作为本发明的一种改进，所述伸缩气缸的活塞杆上固定连接有支撑板，所述配料旋转气缸的缸体固定连接在所述支撑板上，所述支撑板上还固定连接与所述伸缩气缸的活塞杆平行布置的导杆，所述导杆滑动连接在所述机架上。

7、作为本发明的一种改进，所述刷胶组件还包括固定连接在所述机架上的支板以及转动连接在所述支板上的翻板，所述进给气缸的缸体固定连接或滑动连接在所述翻板上，所述支板上开设有弧形槽，所述翻板和所述支板之间的转动连接轴与所述弧形槽的中心轴位于同一直线上，所述翻板上还螺旋连接有同时滑动穿插在所述弧形槽内的锁紧螺钉。

8、作为本发明的一种改进，还包括分别与所述配料组件配合的进料组件和卸料组件，所述旋转气缸的旋转轴水平布置，两个所述刷胶组件沿水平方向排列，所述进料组件和所述卸料组件分别位于所述配料组件的上下两侧。

9、作为本发明的一种改进，所述进料组件包括水平滑动连接在所述机架上的进料托板、用于驱动所述进料托板滑动的进料电机以及用于将端子从所述进料托板上拾取到所述配料组件上的进料机械手。

10、作为本发明的一种改进，所述进料机械手包括位于所述进料托板上方的横梁、水平滑动连接在所述横梁上的进料滑座、用于驱动所述进料滑座滑动的移料电机、安装在所述进料滑座上的升降气缸以及固定连接在所述升降气缸的移动端上的进料夹持件或进料吸附件，所述进料滑座的滑动方向与所述进料托板的滑动方向垂直布置。

11、作为本发明的一种改进，所述配料组件还包括位于所述配料旋转气缸和所述进料机械手之间的料座、位于所述料座和所述配料旋转气缸之间的过渡旋转气缸、安装在所述过渡旋转气缸的旋转盘上的过渡手指气缸、水平滑动连接在所述横梁上的中转滑座、用于驱动所述中转滑座滑动的滑移气缸、安装在所述中转滑座上的中转气缸以及固定连接在所述中转气缸的移动端上的中转夹持件或中转吸附件，所述料座和所述过渡手指气缸都位于所述中转滑座的滑动轨迹下方，所述料座上设置有用于放置端子的料孔。

12、作为本发明的一种改进，所述配料组件还包括安装在所述机架上的中转旋转气缸，所述料座固定连接在所述中转旋转气缸的旋转盘上，所述料孔至少有两个，各所述料孔以所述中转旋转气缸的旋转轴为中心绕设。

13、作为本发明的一种改进，所述卸料组件包括水平滑动连接在所述机架上的调节板、用于驱动所述调节板滑动的调节电机、水平滑动连接在所述调节板上的卸料板、用于驱动所述卸料板滑动的卸料电机、安装在所述机架上且位于所述卸料板正上方的卸料旋转气缸、安装在所述卸料旋转气缸的旋转盘上的接料气缸以及固定连接在所述接料气缸的移动端上的卸料夹持件或卸料吸附件，所述调节板的滑动方向和所述卸料板的滑动方向垂直布置，所述卸料旋转气缸的旋转轴与所述调节板或所述卸料板的滑动方向平行布置。

14、采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

15、1、通过配料组件和两个刷胶组件之间的配合，本发明的端子刷胶机可以实现两个刷胶组件交替作业，当其中一个刷胶组件处于取放端子的状态时，另一个刷胶组件处于刷胶状态，生产效率可以提升一倍。

16、2、通过将进料组件和卸料组件分别位于配料组件的上下两侧，结构紧凑，不仅有助于减小端子刷胶机的占地空间，而且有助于降低设备成本。

技术特征：

1.一种端子刷胶机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有配料组件和两个以所述配料组件为中心对称布置的刷胶组件；

2.如权利要求1所述的端子刷胶机，其特征在于，所述伸缩气缸的活塞杆上固定连接有支撑板，所述配料旋转气缸的缸体固定连接在所述支撑板上，所述支撑板上还固定连接与所述伸缩气缸的活塞杆平行布置的导杆，所述导杆滑动连接在所述机架上。

3.如权利要求1所述的端子刷胶机，其特征在于，所述刷胶组件还包括固定连接在所述机架上的支板以及转动连接在所述支板上的翻板，所述进给气缸的缸体固定连接或滑动连接在所述翻板上，所述支板上开设有弧形槽，所述翻板和所述支板之间的转动连接轴与所述弧形槽的中心轴位于同一直线上，所述翻板上还螺旋连接有同时滑动穿插在所述弧形槽内的锁紧螺钉。

4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的端子刷胶机，其特征在于，还包括分别与所述配料组件配合的进料组件和卸料组件，所述旋转气缸的旋转轴水平布置，两个所述刷胶组件沿水平方向排列，所述进料组件和所述卸料组件分别位于所述配料组件的上下两侧。

5.如权利要求4所述的端子刷胶机，其特征在于，所述进料组件包括水平滑动连接在所述机架上的进料托板、用于驱动所述进料托板滑动的进料电机以及用于将端子从所述进料托板上拾取到所述配料组件上的进料机械手。

6.如权利要求5所述的端子刷胶机，其特征在于，所述进料机械手包括位于所述进料托板上方的横梁、水平滑动连接在所述横梁上的进料滑座、用于驱动所述进料滑座滑动的移料电机、安装在所述进料滑座上的升降气缸以及固定连接在所述升降气缸的移动端上的进料夹持件或进料吸附件，所述进料滑座的滑动方向与所述进料托板的滑动方向垂直布置。

7.如权利要求6所述的端子刷胶机，其特征在于，所述配料组件还包括位于所述配料旋转气缸和所述进料机械手之间的料座、位于所述料座和所述配料旋转气缸之间的过渡旋转气缸、安装在所述过渡旋转气缸的旋转盘上的过渡手指气缸、水平滑动连接在所述横梁上的中转滑座、用于驱动所述中转滑座滑动的滑移气缸、安装在所述中转滑座上的中转气缸以及固定连接在所述中转气缸的移动端上的中转夹持件或中转吸附件，所述料座和所述过渡手指气缸都位于所述中转滑座的滑动轨迹下方，所述料座上设置有用于放置端子的料孔。

8.如权利要求7所述的端子刷胶机，其特征在于，所述配料组件还包括安装在所述机架上的中转旋转气缸，所述料座固定连接在所述中转旋转气缸的旋转盘上，所述料孔至少有两个，各所述料孔以所述中转旋转气缸的旋转轴为中心绕设。

9.如权利要求4所述的端子刷胶机，其特征在于，所述卸料组件包括水平滑动连接在所述机架上的调节板、用于驱动所述调节板滑动的调节电机、水平滑动连接在所述调节板上的卸料板、用于驱动所述卸料板滑动的卸料电机、安装在所述机架上且位于所述卸料板正上方的卸料旋转气缸、安装在所述卸料旋转气缸的旋转盘上的接料气缸以及固定连接在所述接料气缸的移动端上的卸料夹持件或卸料吸附件，所述调节板的滑动方向和所述卸料板的滑动方向垂直布置，所述卸料旋转气缸的旋转轴与所述调节板或所述卸料板的滑动方向平行布置。

技术总结
本发明涉及一种蓄电池端子生产设备，尤其是一种端子刷胶机，包括机架，所述机架上设置有配料组件和两个刷胶组件；所述配料组件包括伸缩气缸、配料旋转气缸、四个手指气缸以及分别固定连接在各所述手指气缸的手指杆上的夹杆，所述旋转气缸的旋转轴与所述伸缩气缸的活塞杆位于同一直线上，四个所述手指气缸以所述旋转气缸的旋转轴为中心匀布；所述刷胶组件包括主动转杆、旋转电机、从动压杆、压料气缸、进给气缸以及毛刷，所述主动转杆与所述旋转气缸的旋转轴平行布置，所述毛刷位于所述主动转杆的径向侧。通过配料组件和两个刷胶组件之间的配合，当其中一个刷胶组件处于取放端子的状态时，另一个刷胶组件处于刷胶状态，生产效率可以提升一倍。

技术研发人员：戴增实
受保护的技术使用者：泉州市一鸣交通电器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15