一种机动车电喇叭自动点胶贴标机台的制作方法

本发明涉及机动车电喇叭生产设备，特别涉及一种机动车电喇叭自动点胶贴标机台。

背景技术：

1、机动车电喇叭通常安装在车辆上，随车辆在户外使用。

2、机动车电喇叭在组装完成后，通常还需要在其顶面外露的螺钉处进行点胶，以防止机动车电喇叭在雨天或车辆涉水时，导致水流从螺钉处渗入机动车电喇叭内部，造成机动车电喇叭发生异常甚至损坏；

3、机动车电喇叭在组装完成后，通常还需要在表面粘贴标签胶纸，标签胶纸用于标明机动车电喇叭的出厂信息；

4、当前机动车电喇叭在组装完成后，点胶和贴标签胶纸过程通常是人工完成的，生产效率较为低下，若能够通过自动化设备自动完成点胶和贴标签胶纸的过程，将能够有效提升生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种机动车电喇叭自动点胶贴标机台，克服上述缺陷，实现自动在机动车电喇叭上点胶和贴标签胶纸，进而有效提升生产效率。

2、为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种机动车电喇叭自动点胶贴标机台，包括机架，以及设置在机架上的转盘、点胶机构、压胶机构、下料机械手和贴标机构；

3、转盘水平旋转设置在机架上，点胶机构、压胶机构和下料机械手环绕转盘依次布设，转盘顶面边部设置有喇叭固定座，喇叭固定座供机动车电喇叭底面嵌入定位，以使机动车电喇叭随转盘的旋转依次位移至点胶机构、压胶机构和下料机械手处；

4、点胶机构包括点硅胶阀、点热熔胶阀和点胶位移驱动机构，点硅胶阀和点热熔胶阀水平间隔，且分别具有朝下的出胶口，点胶位移驱动机构连接并驱动点硅胶阀和点热熔胶阀进行平移和升降，以在机动车电喇叭上点胶；

5、压胶机构包括压胶头和压头升降驱动机构，压头升降驱动机构连接并驱动压胶头升降，以压向或远离机动车电喇叭；

6、贴标机构位于转盘侧边，具有朝向转盘顶侧伸出或缩回的贴标吸盘，贴标吸盘能够吸附标签胶纸，以将标签胶纸贴附于机动车电喇叭；

7、下料机械手用于将机动车电喇叭从喇叭固定座取出。

8、进一步，还包括定位相机和控制器，所述定位相机位于转盘上方，用于向下采集机动车电喇叭在喇叭固定座上的位姿，并通讯连接所述控制器，所述控制器还通讯连接所述点胶位移驱动机构。

9、进一步，所述转盘与所述机架之间设置有驱动所述转盘旋转的转盘驱动机构。

10、进一步，所述点胶位移驱动机构包括点胶水平驱动机构、点硅胶阀升降驱动机构和点热熔胶阀升降驱动机构，点胶水平驱动机构连接并驱动点硅胶阀升降驱动机构和点热熔胶阀升降驱动机构水平两轴位移，点硅胶阀安装在点硅胶阀升降驱动机构上，以受点硅胶阀升降驱动机构驱动进行升降，点热熔胶阀安装在点热熔胶阀升降驱动机构上，以受点热熔胶阀升降驱动机构驱动进行升降。

11、进一步，所述下料机械手包括下料夹爪，夹爪升降驱动机构和夹爪平移驱动机构，所述下料夹爪能够夹放机动车电喇叭，夹爪平移驱动机构连接并驱动夹爪升降驱动机构平移，所述下料夹爪安装在夹爪升降驱动机构上，受夹爪升降驱动机构驱动进行升降。

12、进一步，所述贴标机构还包括压标机构和贴标平移驱动机构，所述压标机构包括贴标压头和贴标压头驱动机构，贴标压头驱动机构连接并用于驱动贴标压头压向或远离机动车电喇叭上的标签胶纸，贴标机构和压标机构均安装在所述贴标平移驱动机构上，受所述贴标平移驱动机构驱动进行平移，以使贴标吸盘或贴标压头正对机动车电喇叭。

13、进一步，所述转盘上圆周阵列均布有四个所述喇叭固定座。

14、进一步，所述转盘旁侧还形成有上料位，上料位两侧具有光栅门。

15、进一步，在一个喇叭固定座位于上料位处时，其余三个喇叭固定座分别位于点胶机构、压胶机构和下料机械手处。

16、采用上述方案后，本发明的有益效果在于：机动车电喇叭随转盘的旋转依次位移至点胶机构、压胶机构和下料机械手处，点胶机构的点硅胶阀和点热熔胶阀分别能够位移至机动车电喇叭上的预定位置，在机动车电喇叭上的预定位置点硅胶和热熔胶，压胶机构的压胶头能够压向机动车电喇叭上的点胶位置，以使硅胶和热熔胶摊开流动至预定范围，贴标机构的贴标吸盘能够将其吸附的胶纸贴附在机动车电喇叭上，如此便完成对机动车电喇叭点胶和贴标签贴纸，而后通过下料机械手便可以将机动车电喇叭取出，实现自动在机动车电喇叭上点胶和贴标签胶纸，进而有效提升生产效率。

技术特征：

1.一种机动车电喇叭自动点胶贴标机台，其特征在于：包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的转盘(2)、点胶机构(3)、压胶机构(4)、下料机械手(5)和贴标机构(6)；

2.如权利要求1所述一种机动车电喇叭自动点胶贴标机台，其特征在于：还包括定位相机(15)和控制器，所述定位相机位于转盘(2)上方，用于向下采集机动车电喇叭(8)在喇叭固定座(7)上的位姿，并通讯连接所述控制器，所述控制器还通讯连接所述点胶位移驱动机构(11)。

3.如权利要求1所述一种机动车电喇叭自动点胶贴标机台，其特征在于：所述转盘(2)与所述机架(1)之间设置有驱动所述转盘(2)旋转的转盘驱动机构(16)。

4.如权利要求1所述一种机动车电喇叭自动点胶贴标机台，其特征在于：所述点胶位移驱动机构(11)包括点胶水平驱动机构(18)、点硅胶阀升降驱动机构(19)和点热熔胶阀升降驱动机构(20)，点胶水平驱动机构(18)连接并驱动点硅胶阀升降驱动机构(19)和点热熔胶阀升降驱动机构(20)水平两轴位移，点硅胶阀(9)安装在点硅胶阀升降驱动机构(19)上，以受点硅胶阀升降驱动机构(19)驱动进行升降，点热熔胶阀(10)安装在点热熔胶阀升降驱动机构(20)上，以受点热熔胶阀升降驱动机构(20)驱动进行升降。

5.如权利要求1所述一种机动车电喇叭自动点胶贴标机台，其特征在于：所述下料机械手(5)包括下料夹爪(21)，夹爪升降驱动机构(22)和夹爪平移驱动机构(23)，所述下料夹爪(21)能够夹放机动车电喇叭(8)，夹爪平移驱动机构(23)连接并驱动夹爪升降驱动机构(22)平移，所述下料夹爪(21)安装在夹爪升降驱动机构(22)上，受夹爪升降驱动机构(22)驱动进行升降。

6.如权利要求1所述一种机动车电喇叭自动点胶贴标机台，其特征在于：所述贴标机构(6)还包括压标机构(24)和贴标平移驱动机构(25)，所述压标机构(24)包括贴标压头(26)和贴标压头驱动机构(27)，贴标压头驱动机构(27)连接并用于驱动贴标压头(26)压向或远离机动车电喇叭(8)上的标签胶纸，所述贴标机构(6)和压标机构(24)均安装在所述贴标平移驱动机构(25)上，受所述贴标平移驱动机构(25)驱动进行平移，以使贴标吸盘(14)或贴标压头(26)正对机动车电喇叭(8)。

7.如权利要求1所述一种机动车电喇叭自动点胶贴标机台，其特征在于：所述转盘(2)上圆周阵列均布有四个所述喇叭固定座(7)。

8.如权利要求7所述一种机动车电喇叭自动点胶贴标机台，其特征在于：所述转盘(2)旁侧还形成有上料位，上料位两侧具有光栅门(28)。

9.如权利要求8所述一种机动车电喇叭自动点胶贴标机台，其特征在于：在一个喇叭固定座(7)位于上料位处时，其余三个喇叭固定座(7)分别位于点胶机构(3)、压胶机构(4)和下料机械手(5)处。

技术总结
本发明公开一种机动车电喇叭自动点胶贴标机台，其上的转盘水平旋转设置在机架上，点胶机构、压胶机构和下料机械手环绕转盘依次布设，转盘顶面边部有喇叭固定座，供机动车电喇叭底面嵌入，以使机动车电喇叭随转盘的旋转依次位移至点胶机构、压胶机构和下料机械手处；点胶机构的点硅胶阀和点热熔胶阀水平间隔，点胶位移驱动机构驱动点硅胶阀和点热熔胶阀进行平移和升降；压胶机构包括压胶头和压头升降驱动机构，压头升降驱动机构驱动压胶头升降；贴标机构位于转盘侧边，具有朝向转盘顶侧伸出或缩回的贴标吸盘，贴标吸盘能够吸附标签胶纸；下料机械手用于将机动车电喇叭从喇叭固定座取出。本发明实现自动在机动车电喇叭上点胶和贴标签胶纸。

技术研发人员：刘金平,江耀宁
受保护的技术使用者：厦门市欧声电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15